Array
(
[page] => 104
[item_count] => 2086
[items_per_page] => 15
[data] => Array
(
[0] => Array
(
[vysledek_id] => 69274
[vysledek_druh_id] => ME
[ex_vysledek_id] => 22772
[vysledek_rok] => 2007
[nazev] => Metoda MOAP
[nazev_orig] => Metoda MOAP
[duvernost_udaju_id] => S
[popis] => Metoda MOAP (Mining of Automation Plans) je metoda ke hledání námětů pro automatizaci. Uživatel si může volit několik různých postupů vyhledávání, které obsahují jak systémové postupy, tak heuristické postupy.
[popis_orig] => Metoda MOAP (Mining of Automation Plans) je metoda ke hledání námětů pro automatizaci. Uživatel si může volit několik různých postupů vyhledávání, které obsahují jak systémové postupy, tak heuristické postupy.
[klicova_slova] => automatizace, systémový přístup, heuristický postup
[klicova_slova_orig] => automatizace, systémový přístup, heuristický postup
[url] =>
[oecd_obor_id] => 20301
[odpovedny_utvar_id] => 207
[odpovedny_utvar_nazev] => Ústav automatizace a informatiky
[odpovedny_utvar_zkratka] => ÚAI
[nadrazena_soucast_id] => 4
[nadrazena_soucast_zkratka] => FSI
[nadrazena_soucast_nazev] => Fakulta strojního inženýrství
[originalni_jazyk] => cs
[schvalil_id] => 999999
[schvaleno] => 2016-04-15
[vykazovat_riv] => 0
[vykazovat_riv_zmeny] => 1
[slozka_id] =>
[posledni_diagnostika] =>
[vycet_osob] => LACKO, B.
[pocet_tvurcu] => 1
[tvurci_ids] =>
[poznamka] =>
[typ_nazev] =>
[kod_doi] =>
[kod_dspace] =>
[rok_vytvoreni] =>
[pocet_zaznamu] =>
[zverejneno] => 1
[prvni_autor] =>
[korespondencni_autor] =>
[posledni_autor] =>
[znamka] =>
[kategorie_nazev] => Výsledky s dopadem do praxe
[druh_nazev] => Metodiky certifikované
[druh_popis] => Metodiky certifikované oprávněným orgánem
[stav] => Schválený
[vysledek_kategorie_id] => PX
[vysledek_system_kategorie_id] => PD
[vysledek_stav_id] => 3
[vlozil] => Informační systém Automat
[upravil] => Informační systém Automat
[ins_uid] => 999999
[upd_uid] => 999999
[ins_ts] => 2025-09-22
[upd_ts] => 2025-09-22
[status] => 9
[identifikator] =>
[identifikator_popis] =>
[riv_dodavka_id] =>
[riv_dodavka_oznaceni] =>
[riv_dodavka_rok] =>
[diagnostika_pocet] => 0
[diagnostika_pocet_chyba] => 0
[diagnostika_pocet_upozorneni] => 0
[diagnostika_pocet_informace] => 0
[citace_text] => LACKO, B.: Metoda MOAP. (Metodiky certifikované)
[citace_html] => LACKO, B.: Metoda MOAP. (Metodiky certifikované)
[citace_rtf] =>
[citace_bibtex] => @misc{BUT69274,
author="Branislav {Lacko}",
title="Metoda MOAP",
year="2007",
note="Certified methodologies"
}
[vykazano] =>
[vykazano_aspon_jednou] =>
[identifikacni_kod] =>
[neautorsky_vysledek] => 0
[if] =>
[if_q] =>
[if_m17_q] =>
[if_m25_q] =>
[if_d] =>
[if_m17_d] =>
[if_m25_d] =>
[if_percentil] =>
[if_m17_percentil] =>
[if_m25_percentil] =>
[ais] =>
[ais_m17_q] =>
[ais_m25_q] =>
[ais_m17_d] =>
[ais_m25_d] =>
[ais_m17_percentil] =>
[ais_m25_percentil] =>
[jci] =>
[jci_q] =>
[jci_percentil] =>
[ef] =>
[scopus_sjr] =>
[scopus_sjr_q] =>
[scopus_sjr_d] =>
[nature_index_group] =>
[incites_times_cited] =>
[incites_open_access] =>
[incites_jnci] =>
[incites_is_int_collab] =>
[incites_is_industry_collab] =>
[incites_esi_hot_paper] =>
[incites_esi_highly_cited_paper] =>
[incites_avg_cnci] =>
[incites_avg_percentile] =>
[scival_citations_count] =>
[scival_fwci] =>
[core_rank] => NA
[oecd_tree_oblast_id] => 20000
[oecd_tree_oblast_nazev] => 2. Engineering and Technology
[oecd_tree_obor_id] => 20300
[oecd_tree_obor_nazev] => 2.3 Mechanical engineering
[oecd_tree_podobor_id] => 20301
[oecd_tree_podobor_nazev] => Mechanical engineering
[poznamka_metriky] =>
[nazev_en] => Method MOAP
[popis_en] => The MOAP (Mining of Automation Plans) method is applied to search for topics for automation. Its user can choose various procedures based on system approaches or heuristic approaches. The method is suitable for the starategic decision and the evaluation automatization projects.
[klicova_slova_en] => automation, systematic approach, heuristic approach
[vysledek_datum] => 2007-12-18T00:00:00+01:00
)
[1] => Array
(
[vysledek_id] => 69301
[vysledek_druh_id] => VZ
[ex_vysledek_id] => 22800
[vysledek_rok] => 2007
[nazev] => Inerciální snímač pro zpřesňování odometrie
[nazev_orig] => Inerciální snímač pro zpřesňování odometrie
[duvernost_udaju_id] => S
[popis] => Snímač měří kinematické veličiny pohybující se soustavy. Primárně je určen pro zpřesňování odometrie kolových robotů a vozidel, ale může být použit pro libovolné jiné zařízení. Výstupem snímače jsou vektory polohy, rychlosti a zrychlení měřených v osách X a Y.
[popis_orig] => Snímač měří kinematické veličiny pohybující se soustavy. Primárně je určen pro zpřesňování odometrie kolových robotů a vozidel, ale může být použit pro libovolné jiné zařízení. Výstupem snímače jsou vektory polohy, rychlosti a zrychlení měřených v osách X a Y.
[klicova_slova] => měření polohy, měření rychlosti, odometrie, inerciální snímač
[klicova_slova_orig] => měření polohy, měření rychlosti, odometrie, inerciální snímač
[url] =>
[oecd_obor_id] => 20204
[odpovedny_utvar_id] => 207
[odpovedny_utvar_nazev] => Ústav automatizace a informatiky
[odpovedny_utvar_zkratka] => ÚAI
[nadrazena_soucast_id] => 4
[nadrazena_soucast_zkratka] => FSI
[nadrazena_soucast_nazev] => Fakulta strojního inženýrství
[originalni_jazyk] => cs
[schvalil_id] => 999999
[schvaleno] => 2016-04-15
[vykazovat_riv] => 0
[vykazovat_riv_zmeny] => 1
[slozka_id] =>
[posledni_diagnostika] =>
[vycet_osob] => HOUŠKA, P.; BŘEZINA, T.; LACHNIT, Z.
[pocet_tvurcu] => 3
[tvurci_ids] =>
[poznamka] =>
[typ_nazev] =>
[kod_doi] =>
[kod_dspace] =>
[rok_vytvoreni] =>
[pocet_zaznamu] =>
[zverejneno] => 1
[prvni_autor] =>
[korespondencni_autor] =>
[posledni_autor] =>
[znamka] =>
[kategorie_nazev] => Aplikované výsledky
[druh_nazev] => Funkční vzorek
[druh_popis] => Funkční vzorek
[stav] => Schválený
[vysledek_kategorie_id] => AV
[vysledek_system_kategorie_id] => PD
[vysledek_stav_id] => 3
[vlozil] => Informační systém Automat
[upravil] => Informační systém Automat
[ins_uid] => 999999
[upd_uid] => 999999
[ins_ts] => 2025-09-22
[upd_ts] => 2025-09-22
[status] => 9
[identifikator] =>
[identifikator_popis] =>
[riv_dodavka_id] =>
[riv_dodavka_oznaceni] =>
[riv_dodavka_rok] =>
[diagnostika_pocet] => 0
[diagnostika_pocet_chyba] => 0
[diagnostika_pocet_upozorneni] => 0
[diagnostika_pocet_informace] => 0
[citace_text] => HOUŠKA, P.; BŘEZINA, T.; LACHNIT, Z.: Inerciální snímač pro zpřesňování odometrie. (Funkční vzorek)
[citace_html] => HOUŠKA, P.; BŘEZINA, T.; LACHNIT, Z.: Inerciální snímač pro zpřesňování odometrie. (Funkční vzorek)
[citace_rtf] =>
[citace_bibtex] => @misc{BUT69301,
author="Pavel {Houška} and Tomáš {Březina} and Zdeněk {Lachnit}",
title="Inerciální snímač pro zpřesňování odometrie",
year="2007",
note="Functioning sample"
}
[vykazano] =>
[vykazano_aspon_jednou] =>
[identifikacni_kod] =>
[neautorsky_vysledek] => 0
[if] =>
[if_q] =>
[if_m17_q] =>
[if_m25_q] =>
[if_d] =>
[if_m17_d] =>
[if_m25_d] =>
[if_percentil] =>
[if_m17_percentil] =>
[if_m25_percentil] =>
[ais] =>
[ais_m17_q] =>
[ais_m25_q] =>
[ais_m17_d] =>
[ais_m25_d] =>
[ais_m17_percentil] =>
[ais_m25_percentil] =>
[jci] =>
[jci_q] =>
[jci_percentil] =>
[ef] =>
[scopus_sjr] =>
[scopus_sjr_q] =>
[scopus_sjr_d] =>
[nature_index_group] =>
[incites_times_cited] =>
[incites_open_access] =>
[incites_jnci] =>
[incites_is_int_collab] =>
[incites_is_industry_collab] =>
[incites_esi_hot_paper] =>
[incites_esi_highly_cited_paper] =>
[incites_avg_cnci] =>
[incites_avg_percentile] =>
[scival_citations_count] =>
[scival_fwci] =>
[core_rank] => NA
[oecd_tree_oblast_id] => 20000
[oecd_tree_oblast_nazev] => 2. Engineering and Technology
[oecd_tree_obor_id] => 20200
[oecd_tree_obor_nazev] => 2.2 Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering
[oecd_tree_podobor_id] => 20204
[oecd_tree_podobor_nazev] => Robotics and automatic control
[poznamka_metriky] =>
[nazev_en] => Inertial sensor for improvement of odometry
[popis_en] => The sensor is measuring kinematics properties of moving systems. Sensor is primary intended for odometry improvement of wheeled mobile robots and vehicles. Outputs of sensor are vectors of position, velocity and acceleration measured in X and Y axes.
[klicova_slova_en] => Measurement of position, Measurement of velocity, odometry, inertial sensor
[vysledek_datum] => 2007-11-01T00:00:00+01:00
)
[2] => Array
(
[vysledek_id] => 69302
[vysledek_druh_id] => VZ
[ex_vysledek_id] => 22803
[vysledek_rok] => 2007
[nazev] => Lineární pohon pro Stewartovu platformu
[nazev_orig] => Lineární pohon pro Stewartovu platformu
[duvernost_udaju_id] => S
[popis] => Lineární pohon pro Stewartovu platformu je tvořen kuličkovým pohybovým šroubem s maticí, čelním ozubeným soukolím a elektrická pohonná jednotka Maxon, tvořenou motorem RE35, jednostupňovou planetovou převodovkou a IRC snímačem MR ENC typ L.
[popis_orig] => Lineární pohon pro Stewartovu platformu je tvořen kuličkovým pohybovým šroubem s maticí, čelním ozubeným soukolím a elektrická pohonná jednotka Maxon, tvořenou motorem RE35, jednostupňovou planetovou převodovkou a IRC snímačem MR ENC typ L.
[klicova_slova] => lineární pohon, elektrický pohon
[klicova_slova_orig] => lineární pohon, elektrický pohon
[url] =>
[oecd_obor_id] => 20204
[odpovedny_utvar_id] => 207
[odpovedny_utvar_nazev] => Ústav automatizace a informatiky
[odpovedny_utvar_zkratka] => ÚAI
[nadrazena_soucast_id] => 4
[nadrazena_soucast_zkratka] => FSI
[nadrazena_soucast_nazev] => Fakulta strojního inženýrství
[originalni_jazyk] => cs
[schvalil_id] => 999999
[schvaleno] => 2016-04-15
[vykazovat_riv] => 0
[vykazovat_riv_zmeny] => 1
[slozka_id] =>
[posledni_diagnostika] =>
[vycet_osob] => HOUŠKA, P.; BŘEZINA, T.; HOUFEK, M.
[pocet_tvurcu] => 3
[tvurci_ids] =>
[poznamka] =>
[typ_nazev] =>
[kod_doi] =>
[kod_dspace] =>
[rok_vytvoreni] =>
[pocet_zaznamu] =>
[zverejneno] => 1
[prvni_autor] =>
[korespondencni_autor] =>
[posledni_autor] =>
[znamka] =>
[kategorie_nazev] => Aplikované výsledky
[druh_nazev] => Funkční vzorek
[druh_popis] => Funkční vzorek
[stav] => Schválený
[vysledek_kategorie_id] => AV
[vysledek_system_kategorie_id] => PD
[vysledek_stav_id] => 3
[vlozil] => Informační systém Automat
[upravil] => Informační systém Automat
[ins_uid] => 999999
[upd_uid] => 999999
[ins_ts] => 2025-09-22
[upd_ts] => 2025-09-22
[status] => 9
[identifikator] =>
[identifikator_popis] =>
[riv_dodavka_id] =>
[riv_dodavka_oznaceni] =>
[riv_dodavka_rok] =>
[diagnostika_pocet] => 0
[diagnostika_pocet_chyba] => 0
[diagnostika_pocet_upozorneni] => 0
[diagnostika_pocet_informace] => 0
[citace_text] => HOUŠKA, P.; BŘEZINA, T.; HOUFEK, M.: Lineární pohon pro Stewartovu platformu. (Funkční vzorek)
[citace_html] => HOUŠKA, P.; BŘEZINA, T.; HOUFEK, M.: Lineární pohon pro Stewartovu platformu. (Funkční vzorek)
[citace_rtf] =>
[citace_bibtex] => @misc{BUT69302,
author="Pavel {Houška} and Tomáš {Březina} and Martin {Houfek}",
title="Lineární pohon pro Stewartovu platformu",
year="2007",
note="Functioning sample"
}
[vykazano] =>
[vykazano_aspon_jednou] =>
[identifikacni_kod] =>
[neautorsky_vysledek] => 0
[if] =>
[if_q] =>
[if_m17_q] =>
[if_m25_q] =>
[if_d] =>
[if_m17_d] =>
[if_m25_d] =>
[if_percentil] =>
[if_m17_percentil] =>
[if_m25_percentil] =>
[ais] =>
[ais_m17_q] =>
[ais_m25_q] =>
[ais_m17_d] =>
[ais_m25_d] =>
[ais_m17_percentil] =>
[ais_m25_percentil] =>
[jci] =>
[jci_q] =>
[jci_percentil] =>
[ef] =>
[scopus_sjr] =>
[scopus_sjr_q] =>
[scopus_sjr_d] =>
[nature_index_group] =>
[incites_times_cited] =>
[incites_open_access] =>
[incites_jnci] =>
[incites_is_int_collab] =>
[incites_is_industry_collab] =>
[incites_esi_hot_paper] =>
[incites_esi_highly_cited_paper] =>
[incites_avg_cnci] =>
[incites_avg_percentile] =>
[scival_citations_count] =>
[scival_fwci] =>
[core_rank] => NA
[oecd_tree_oblast_id] => 20000
[oecd_tree_oblast_nazev] => 2. Engineering and Technology
[oecd_tree_obor_id] => 20200
[oecd_tree_obor_nazev] => 2.2 Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering
[oecd_tree_podobor_id] => 20204
[oecd_tree_podobor_nazev] => Robotics and automatic control
[poznamka_metriky] =>
[nazev_en] => Linear power drive for Stewart platform
[popis_en] => Linear power drive for Stewart platform is composed from ball motion screw and nut, spur gear and electric power drive Maxon, composed from motor RE35, single-stage planetary gear-box GP32C and incremental encoder MR ENC type L.
[klicova_slova_en] => linear power drive, electric power drive
[vysledek_datum] => 2007-12-03T00:00:00+01:00
)
[3] => Array
(
[vysledek_id] => 69320
[vysledek_druh_id] => VZ
[ex_vysledek_id] => 22820
[vysledek_rok] => 2007
[nazev] => Všesměrový podvozek
[nazev_orig] => Všesměrový podvozek
[duvernost_udaju_id] => S
[popis] => Všesměrový podvozek s třemi všesměrovými koly pro mobilní roboty
[popis_orig] => Všesměrový podvozek s třemi všesměrovými koly pro mobilní roboty
[klicova_slova] => podvozek, robot
[klicova_slova_orig] => podvozek, robot
[url] =>
[oecd_obor_id] => 10201
[odpovedny_utvar_id] => 207
[odpovedny_utvar_nazev] => Ústav automatizace a informatiky
[odpovedny_utvar_zkratka] => ÚAI
[nadrazena_soucast_id] => 4
[nadrazena_soucast_zkratka] => FSI
[nadrazena_soucast_nazev] => Fakulta strojního inženýrství
[originalni_jazyk] => cs
[schvalil_id] => 999999
[schvaleno] => 2016-04-15
[vykazovat_riv] => 0
[vykazovat_riv_zmeny] => 1
[slozka_id] =>
[posledni_diagnostika] =>
[vycet_osob] => LACKO, B.; OŠMERA, P.
[pocet_tvurcu] => 2
[tvurci_ids] =>
[poznamka] =>
[typ_nazev] =>
[kod_doi] =>
[kod_dspace] =>
[rok_vytvoreni] =>
[pocet_zaznamu] =>
[zverejneno] => 1
[prvni_autor] =>
[korespondencni_autor] =>
[posledni_autor] =>
[znamka] =>
[kategorie_nazev] => Aplikované výsledky
[druh_nazev] => Funkční vzorek
[druh_popis] => Funkční vzorek
[stav] => Schválený
[vysledek_kategorie_id] => AV
[vysledek_system_kategorie_id] => PD
[vysledek_stav_id] => 3
[vlozil] => Informační systém Automat
[upravil] => Informační systém Automat
[ins_uid] => 999999
[upd_uid] => 999999
[ins_ts] => 2025-09-22
[upd_ts] => 2025-09-22
[status] => 9
[identifikator] =>
[identifikator_popis] =>
[riv_dodavka_id] =>
[riv_dodavka_oznaceni] =>
[riv_dodavka_rok] =>
[diagnostika_pocet] => 0
[diagnostika_pocet_chyba] => 0
[diagnostika_pocet_upozorneni] => 0
[diagnostika_pocet_informace] => 0
[citace_text] => LACKO, B.; OŠMERA, P.: Všesměrový podvozek. (Funkční vzorek)
[citace_html] => LACKO, B.; OŠMERA, P.: Všesměrový podvozek. (Funkční vzorek)
[citace_rtf] =>
[citace_bibtex] => @misc{BUT69320,
author="Branislav {Lacko} and Pavel {Ošmera}",
title="Všesměrový podvozek",
year="2007",
note="Functioning sample"
}
[vykazano] =>
[vykazano_aspon_jednou] =>
[identifikacni_kod] =>
[neautorsky_vysledek] => 0
[if] =>
[if_q] =>
[if_m17_q] =>
[if_m25_q] =>
[if_d] =>
[if_m17_d] =>
[if_m25_d] =>
[if_percentil] =>
[if_m17_percentil] =>
[if_m25_percentil] =>
[ais] =>
[ais_m17_q] =>
[ais_m25_q] =>
[ais_m17_d] =>
[ais_m25_d] =>
[ais_m17_percentil] =>
[ais_m25_percentil] =>
[jci] =>
[jci_q] =>
[jci_percentil] =>
[ef] =>
[scopus_sjr] =>
[scopus_sjr_q] =>
[scopus_sjr_d] =>
[nature_index_group] =>
[incites_times_cited] =>
[incites_open_access] =>
[incites_jnci] =>
[incites_is_int_collab] =>
[incites_is_industry_collab] =>
[incites_esi_hot_paper] =>
[incites_esi_highly_cited_paper] =>
[incites_avg_cnci] =>
[incites_avg_percentile] =>
[scival_citations_count] =>
[scival_fwci] =>
[core_rank] => NA
[oecd_tree_oblast_id] => 10000
[oecd_tree_oblast_nazev] => 1. Natural Sciences
[oecd_tree_obor_id] => 10200
[oecd_tree_obor_nazev] => 1.2 Computer and information sciences
[oecd_tree_podobor_id] => 10201
[oecd_tree_podobor_nazev] => Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)
[poznamka_metriky] =>
[nazev_en] => Multi-direction undercarriage
[popis_en] => Multi-direction undercarriage with three omnidirectional wheels for mobile robots
[klicova_slova_en] => undercarriage, robot
[vysledek_datum] => 2007-12-20T00:00:00+01:00
)
[4] => Array
(
[vysledek_id] => 69699
[vysledek_druh_id] => VZ
[ex_vysledek_id] => 23194
[vysledek_rok] => 2007
[nazev] => Všesměrový mobilní robot O3-M
[nazev_orig] => Všesměrový mobilní robot O3-M
[duvernost_udaju_id] => S
[popis] => Všesměrový mobilní robot O3-M
[popis_orig] => Všesměrový mobilní robot O3-M
[klicova_slova] => všesměrový, mobilní, robot
[klicova_slova_orig] => všesměrový, mobilní, robot
[url] =>
[oecd_obor_id] => 20204
[odpovedny_utvar_id] => 207
[odpovedny_utvar_nazev] => Ústav automatizace a informatiky
[odpovedny_utvar_zkratka] => ÚAI
[nadrazena_soucast_id] => 4
[nadrazena_soucast_zkratka] => FSI
[nadrazena_soucast_nazev] => Fakulta strojního inženýrství
[originalni_jazyk] => cs
[schvalil_id] => 999999
[schvaleno] => 2016-04-15
[vykazovat_riv] => 0
[vykazovat_riv_zmeny] => 1
[slozka_id] =>
[posledni_diagnostika] =>
[vycet_osob] => MATOUŠEK, R.
[pocet_tvurcu] => 1
[tvurci_ids] =>
[poznamka] =>
[typ_nazev] =>
[kod_doi] =>
[kod_dspace] =>
[rok_vytvoreni] =>
[pocet_zaznamu] =>
[zverejneno] => 1
[prvni_autor] =>
[korespondencni_autor] =>
[posledni_autor] =>
[znamka] =>
[kategorie_nazev] => Aplikované výsledky
[druh_nazev] => Funkční vzorek
[druh_popis] => Funkční vzorek
[stav] => Schválený
[vysledek_kategorie_id] => AV
[vysledek_system_kategorie_id] => PD
[vysledek_stav_id] => 3
[vlozil] => Informační systém Automat
[upravil] => Informační systém Automat
[ins_uid] => 999999
[upd_uid] => 999999
[ins_ts] => 2025-09-22
[upd_ts] => 2025-09-22
[status] => 9
[identifikator] =>
[identifikator_popis] =>
[riv_dodavka_id] =>
[riv_dodavka_oznaceni] =>
[riv_dodavka_rok] =>
[diagnostika_pocet] => 0
[diagnostika_pocet_chyba] => 0
[diagnostika_pocet_upozorneni] => 0
[diagnostika_pocet_informace] => 0
[citace_text] => MATOUŠEK, R.: Všesměrový mobilní robot O3-M. (Funkční vzorek)
[citace_html] => MATOUŠEK, R.: Všesměrový mobilní robot O3-M. (Funkční vzorek)
[citace_rtf] =>
[citace_bibtex] => @misc{BUT69699,
author="Radomil {Matoušek}",
title="Všesměrový mobilní robot O3-M",
year="2007",
note="Functioning sample"
}
[vykazano] =>
[vykazano_aspon_jednou] =>
[identifikacni_kod] =>
[neautorsky_vysledek] => 0
[if] =>
[if_q] =>
[if_m17_q] =>
[if_m25_q] =>
[if_d] =>
[if_m17_d] =>
[if_m25_d] =>
[if_percentil] =>
[if_m17_percentil] =>
[if_m25_percentil] =>
[ais] =>
[ais_m17_q] =>
[ais_m25_q] =>
[ais_m17_d] =>
[ais_m25_d] =>
[ais_m17_percentil] =>
[ais_m25_percentil] =>
[jci] =>
[jci_q] =>
[jci_percentil] =>
[ef] =>
[scopus_sjr] =>
[scopus_sjr_q] =>
[scopus_sjr_d] =>
[nature_index_group] =>
[incites_times_cited] =>
[incites_open_access] =>
[incites_jnci] =>
[incites_is_int_collab] =>
[incites_is_industry_collab] =>
[incites_esi_hot_paper] =>
[incites_esi_highly_cited_paper] =>
[incites_avg_cnci] =>
[incites_avg_percentile] =>
[scival_citations_count] =>
[scival_fwci] =>
[core_rank] => NA
[oecd_tree_oblast_id] => 20000
[oecd_tree_oblast_nazev] => 2. Engineering and Technology
[oecd_tree_obor_id] => 20200
[oecd_tree_obor_nazev] => 2.2 Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering
[oecd_tree_podobor_id] => 20204
[oecd_tree_podobor_nazev] => Robotics and automatic control
[poznamka_metriky] =>
[nazev_en] => Omnidirectional mobile robot O3-M
[popis_en] => Omnidirectional mobile robot O3-M
[klicova_slova_en] => omnidirectional, mobile, robot
[vysledek_datum] => 2007-12-30T00:00:00+01:00
)
[5] => Array
(
[vysledek_id] => 69743
[vysledek_druh_id] => VZ
[ex_vysledek_id] => 23281
[vysledek_rok] => 2008
[nazev] => Autonomní mobilní robot "Micromouse 1" pro soutěž Micromouse
[nazev_orig] => Autonomní mobilní robot "Micromouse 1" pro soutěž Micromouse
[duvernost_udaju_id] => S
[popis] => Návrh a realizace autonomního mobilního robotu pro soutěž micromouse.
[popis_orig] => Návrh a realizace autonomního mobilního robotu pro soutěž micromouse.
[klicova_slova] => micromouse, mobilní, robot
[klicova_slova_orig] => micromouse, mobilní, robot
[url] =>
[oecd_obor_id] => 20204
[odpovedny_utvar_id] => 207
[odpovedny_utvar_nazev] => Ústav automatizace a informatiky
[odpovedny_utvar_zkratka] => ÚAI
[nadrazena_soucast_id] => 4
[nadrazena_soucast_zkratka] => FSI
[nadrazena_soucast_nazev] => Fakulta strojního inženýrství
[originalni_jazyk] => cs
[schvalil_id] => 999999
[schvaleno] => 2011-05-17
[vykazovat_riv] => 1
[vykazovat_riv_zmeny] => 1
[slozka_id] =>
[posledni_diagnostika] =>
[vycet_osob] => MARADA, T.
[pocet_tvurcu] => 1
[tvurci_ids] =>
[poznamka] =>
[typ_nazev] =>
[kod_doi] =>
[kod_dspace] =>
[rok_vytvoreni] =>
[pocet_zaznamu] =>
[zverejneno] => 1
[prvni_autor] =>
[korespondencni_autor] =>
[posledni_autor] =>
[znamka] =>
[kategorie_nazev] => Aplikované výsledky
[druh_nazev] => Funkční vzorek
[druh_popis] => Funkční vzorek
[stav] => Schválený
[vysledek_kategorie_id] => AV
[vysledek_system_kategorie_id] => PD
[vysledek_stav_id] => 3
[vlozil] => Informační systém Automat
[upravil] => Informační systém Automat
[ins_uid] => 999999
[upd_uid] => 999999
[ins_ts] => 2025-09-22
[upd_ts] => 2025-09-22
[status] => 9
[identifikator] =>
[identifikator_popis] =>
[riv_dodavka_id] => 65
[riv_dodavka_oznaceni] => RIV11-MSM-26210___
[riv_dodavka_rok] => 2011
[diagnostika_pocet] => 0
[diagnostika_pocet_chyba] => 0
[diagnostika_pocet_upozorneni] => 0
[diagnostika_pocet_informace] => 0
[citace_text] => MARADA, T.: Autonomní mobilní robot "Micromouse 1" pro soutěž Micromouse. (Funkční vzorek)
[citace_html] => MARADA, T.: Autonomní mobilní robot "Micromouse 1" pro soutěž Micromouse. (Funkční vzorek)
[citace_rtf] =>
[citace_bibtex] => @misc{BUT69743,
author="Tomáš {Marada}",
title="Autonomní mobilní robot {"}Micromouse 1{"} pro soutěž Micromouse",
year="2008",
note="Functioning sample"
}
[vykazano] =>
[vykazano_aspon_jednou] =>
[identifikacni_kod] =>
[neautorsky_vysledek] => 0
[if] =>
[if_q] =>
[if_m17_q] =>
[if_m25_q] =>
[if_d] =>
[if_m17_d] =>
[if_m25_d] =>
[if_percentil] =>
[if_m17_percentil] =>
[if_m25_percentil] =>
[ais] =>
[ais_m17_q] =>
[ais_m25_q] =>
[ais_m17_d] =>
[ais_m25_d] =>
[ais_m17_percentil] =>
[ais_m25_percentil] =>
[jci] =>
[jci_q] =>
[jci_percentil] =>
[ef] =>
[scopus_sjr] =>
[scopus_sjr_q] =>
[scopus_sjr_d] =>
[nature_index_group] =>
[incites_times_cited] =>
[incites_open_access] =>
[incites_jnci] =>
[incites_is_int_collab] =>
[incites_is_industry_collab] =>
[incites_esi_hot_paper] =>
[incites_esi_highly_cited_paper] =>
[incites_avg_cnci] =>
[incites_avg_percentile] =>
[scival_citations_count] =>
[scival_fwci] =>
[core_rank] => NA
[oecd_tree_oblast_id] => 20000
[oecd_tree_oblast_nazev] => 2. Engineering and Technology
[oecd_tree_obor_id] => 20200
[oecd_tree_obor_nazev] => 2.2 Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering
[oecd_tree_podobor_id] => 20204
[oecd_tree_podobor_nazev] => Robotics and automatic control
[poznamka_metriky] =>
[nazev_en] => Autonomous mobile robot "Micromouse 1" for micromouse competition
[popis_en] => Design and realization of autonomous mobile robot for micromouse competition.
[klicova_slova_en] => micromouse, mobile, robot
[vysledek_datum] => 2008-11-01T00:00:00+01:00
)
[6] => Array
(
[vysledek_id] => 69744
[vysledek_druh_id] => VZ
[ex_vysledek_id] => 23283
[vysledek_rok] => 2008
[nazev] => Přípravek pro ověřování vlastností lineárního pohonu
[nazev_orig] => Přípravek pro ověřování vlastností lineárního pohonu
[duvernost_udaju_id] => S
[popis] => Přípravek slouží k ověřování dynamických vlastností a dosahované přesnosti pohybu lineárního pohonu pro Stewartovu platformu. Je tvořen lineárním vedením umístněným na nosném profilu, absolutním a relativním snímačem polohy, zatěžovacím mechanismem a software pro vyhodnocování aktuální polohy s možností synchronizace s řídicím software lineárního pohonu.
[popis_orig] => Přípravek slouží k ověřování dynamických vlastností a dosahované přesnosti pohybu lineárního pohonu pro Stewartovu platformu. Je tvořen lineárním vedením umístněným na nosném profilu, absolutním a relativním snímačem polohy, zatěžovacím mechanismem a software pro vyhodnocování aktuální polohy s možností synchronizace s řídicím software lineárního pohonu.
[klicova_slova] => Lineární pohon, Dynamika pohybu, Přesnost polohování
[klicova_slova_orig] => Lineární pohon, Dynamika pohybu, Přesnost polohování
[url] => http://uai.fme.vutbr.cz/mechatronika/stewart
[oecd_obor_id] => 20204
[odpovedny_utvar_id] => 207
[odpovedny_utvar_nazev] => Ústav automatizace a informatiky
[odpovedny_utvar_zkratka] => ÚAI
[nadrazena_soucast_id] => 4
[nadrazena_soucast_zkratka] => FSI
[nadrazena_soucast_nazev] => Fakulta strojního inženýrství
[originalni_jazyk] => cs
[schvalil_id] => 999999
[schvaleno] => 2010-12-03
[vykazovat_riv] => 1
[vykazovat_riv_zmeny] => 1
[slozka_id] =>
[posledni_diagnostika] =>
[vycet_osob] => HOUŠKA, P.; ANDRŠ, O.; HOUFEK, M.; BŘEZINA, L.
[pocet_tvurcu] => 5
[tvurci_ids] =>
[poznamka] =>
[typ_nazev] =>
[kod_doi] =>
[kod_dspace] =>
[rok_vytvoreni] =>
[pocet_zaznamu] =>
[zverejneno] => 1
[prvni_autor] =>
[korespondencni_autor] =>
[posledni_autor] =>
[znamka] =>
[kategorie_nazev] => Aplikované výsledky
[druh_nazev] => Funkční vzorek
[druh_popis] => Funkční vzorek
[stav] => Schválený
[vysledek_kategorie_id] => AV
[vysledek_system_kategorie_id] => PD
[vysledek_stav_id] => 3
[vlozil] => Informační systém Automat
[upravil] => Informační systém Automat
[ins_uid] => 999999
[upd_uid] => 999999
[ins_ts] => 2025-09-22
[upd_ts] => 2025-09-22
[status] => 9
[identifikator] =>
[identifikator_popis] =>
[riv_dodavka_id] => 98
[riv_dodavka_oznaceni] => RIV10-MSM-26210___
[riv_dodavka_rok] => 2010
[diagnostika_pocet] => 0
[diagnostika_pocet_chyba] => 0
[diagnostika_pocet_upozorneni] => 0
[diagnostika_pocet_informace] => 0
[citace_text] => HOUŠKA, P.; ANDRŠ, O.; HOUFEK, M.; BŘEZINA, L.: Přípravek pro ověřování vlastností lineárního pohonu. URL: http://uai.fme.vutbr.cz/mechatronika/stewart. (Funkční vzorek)
[citace_html] => HOUŠKA, P.; ANDRŠ, O.; HOUFEK, M.; BŘEZINA, L.: Přípravek pro ověřování vlastností lineárního pohonu. URL: http://uai.fme.vutbr.cz/mechatronika/stewart. (Funkční vzorek)
[citace_rtf] =>
[citace_bibtex] => @misc{BUT69744,
author="Pavel {Houška} and Tomáš {Březina} and Ondřej {Andrš} and Lukáš {Březina} and Martin {Houfek}",
title="Přípravek pro ověřování vlastností lineárního pohonu",
year="2008",
url="http://uai.fme.vutbr.cz/mechatronika/stewart",
note="Functioning sample"
}
[vykazano] =>
[vykazano_aspon_jednou] =>
[identifikacni_kod] =>
[neautorsky_vysledek] => 0
[if] =>
[if_q] =>
[if_m17_q] =>
[if_m25_q] =>
[if_d] =>
[if_m17_d] =>
[if_m25_d] =>
[if_percentil] =>
[if_m17_percentil] =>
[if_m25_percentil] =>
[ais] =>
[ais_m17_q] =>
[ais_m25_q] =>
[ais_m17_d] =>
[ais_m25_d] =>
[ais_m17_percentil] =>
[ais_m25_percentil] =>
[jci] =>
[jci_q] =>
[jci_percentil] =>
[ef] =>
[scopus_sjr] =>
[scopus_sjr_q] =>
[scopus_sjr_d] =>
[nature_index_group] =>
[incites_times_cited] =>
[incites_open_access] =>
[incites_jnci] =>
[incites_is_int_collab] =>
[incites_is_industry_collab] =>
[incites_esi_hot_paper] =>
[incites_esi_highly_cited_paper] =>
[incites_avg_cnci] =>
[incites_avg_percentile] =>
[scival_citations_count] =>
[scival_fwci] =>
[core_rank] => NA
[oecd_tree_oblast_id] => 20000
[oecd_tree_oblast_nazev] => 2. Engineering and Technology
[oecd_tree_obor_id] => 20200
[oecd_tree_obor_nazev] => 2.2 Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering
[oecd_tree_podobor_id] => 20204
[oecd_tree_podobor_nazev] => Robotics and automatic control
[poznamka_metriky] =>
[nazev_en] => Test equipment for linear drive
[popis_en] => Test equipment is intend for verification of dynamic properties and reached movement accuracy of linear drive for Stewart platform. Equipment is composing of linear guide placed on base, absolute and relative position sensor, loading mechanism and analyzing software.
[klicova_slova_en] => Linear drive, Movement dynamic, Position accuracy
[vysledek_datum] => 2008-11-09T00:00:00+01:00
)
[7] => Array
(
[vysledek_id] => 69745
[vysledek_druh_id] => VZ
[ex_vysledek_id] => 23284
[vysledek_rok] => 2008
[nazev] => Vývojový přípravek aktivního magnetického ložiska
[nazev_orig] => Vývojový přípravek aktivního magnetického ložiska
[duvernost_udaju_id] => S
[popis] => Přípravek slouží k vývoji řízení aktivního magnetického ložiska. Je tvořen nosným profilem, držákem ložiska, elektrickým motorem s držákem, držákem snímačů polohy rotoru, kalibračním přípravkem a ovládací elektronikou.
[popis_orig] => Přípravek slouží k vývoji řízení aktivního magnetického ložiska. Je tvořen nosným profilem, držákem ložiska, elektrickým motorem s držákem, držákem snímačů polohy rotoru, kalibračním přípravkem a ovládací elektronikou.
[klicova_slova] =>
[klicova_slova_orig] =>
[url] => http://uai.fme.vutbr.cz/mechatronika/amb
[oecd_obor_id] => 20204
[odpovedny_utvar_id] => 207
[odpovedny_utvar_nazev] => Ústav automatizace a informatiky
[odpovedny_utvar_zkratka] => ÚAI
[nadrazena_soucast_id] => 4
[nadrazena_soucast_zkratka] => FSI
[nadrazena_soucast_nazev] => Fakulta strojního inženýrství
[originalni_jazyk] => cs
[schvalil_id] => 999999
[schvaleno] => 2010-12-03
[vykazovat_riv] => 1
[vykazovat_riv_zmeny] => 1
[slozka_id] =>
[posledni_diagnostika] =>
[vycet_osob] => HOUŠKA, P.; ANDRŠ, O.; VETIŠKA, J.; BŘEZINA, T.
[pocet_tvurcu] => 4
[tvurci_ids] =>
[poznamka] =>
[typ_nazev] =>
[kod_doi] =>
[kod_dspace] =>
[rok_vytvoreni] =>
[pocet_zaznamu] =>
[zverejneno] => 1
[prvni_autor] =>
[korespondencni_autor] =>
[posledni_autor] =>
[znamka] =>
[kategorie_nazev] => Aplikované výsledky
[druh_nazev] => Funkční vzorek
[druh_popis] => Funkční vzorek
[stav] => Schválený
[vysledek_kategorie_id] => AV
[vysledek_system_kategorie_id] => PD
[vysledek_stav_id] => 3
[vlozil] => Informační systém Automat
[upravil] => Informační systém Automat
[ins_uid] => 999999
[upd_uid] => 999999
[ins_ts] => 2025-09-22
[upd_ts] => 2025-09-22
[status] => 9
[identifikator] =>
[identifikator_popis] =>
[riv_dodavka_id] => 98
[riv_dodavka_oznaceni] => RIV10-MSM-26210___
[riv_dodavka_rok] => 2010
[diagnostika_pocet] => 0
[diagnostika_pocet_chyba] => 0
[diagnostika_pocet_upozorneni] => 0
[diagnostika_pocet_informace] => 0
[citace_text] => HOUŠKA, P.; ANDRŠ, O.; VETIŠKA, J.; BŘEZINA, T.: Vývojový přípravek aktivního magnetického ložiska. URL: http://uai.fme.vutbr.cz/mechatronika/amb. (Funkční vzorek)
[citace_html] => HOUŠKA, P.; ANDRŠ, O.; VETIŠKA, J.; BŘEZINA, T.: Vývojový přípravek aktivního magnetického ložiska. URL: http://uai.fme.vutbr.cz/mechatronika/amb. (Funkční vzorek)
[citace_rtf] =>
[citace_bibtex] => @misc{BUT69745,
author="Pavel {Houška} and Tomáš {Březina} and Jan {Vetiška} and Ondřej {Andrš}",
title="Vývojový přípravek aktivního magnetického ložiska",
year="2008",
url="http://uai.fme.vutbr.cz/mechatronika/amb",
note="Functioning sample"
}
[vykazano] =>
[vykazano_aspon_jednou] =>
[identifikacni_kod] =>
[neautorsky_vysledek] => 0
[if] =>
[if_q] =>
[if_m17_q] =>
[if_m25_q] =>
[if_d] =>
[if_m17_d] =>
[if_m25_d] =>
[if_percentil] =>
[if_m17_percentil] =>
[if_m25_percentil] =>
[ais] =>
[ais_m17_q] =>
[ais_m25_q] =>
[ais_m17_d] =>
[ais_m25_d] =>
[ais_m17_percentil] =>
[ais_m25_percentil] =>
[jci] =>
[jci_q] =>
[jci_percentil] =>
[ef] =>
[scopus_sjr] =>
[scopus_sjr_q] =>
[scopus_sjr_d] =>
[nature_index_group] =>
[incites_times_cited] =>
[incites_open_access] =>
[incites_jnci] =>
[incites_is_int_collab] =>
[incites_is_industry_collab] =>
[incites_esi_hot_paper] =>
[incites_esi_highly_cited_paper] =>
[incites_avg_cnci] =>
[incites_avg_percentile] =>
[scival_citations_count] =>
[scival_fwci] =>
[core_rank] => NA
[oecd_tree_oblast_id] => 20000
[oecd_tree_oblast_nazev] => 2. Engineering and Technology
[oecd_tree_obor_id] => 20200
[oecd_tree_obor_nazev] => 2.2 Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering
[oecd_tree_podobor_id] => 20204
[oecd_tree_podobor_nazev] => Robotics and automatic control
[poznamka_metriky] =>
[nazev_en] => Test equipment for active magnetic bearing
[popis_en] => Test equipment is intended for development of control system of active magnetic bearing. Equipment is composing of base, bearing holder, electric drive with holder, rotor positions sensors with holder, calibration set-up and control electronic.
[klicova_slova_en] => Active magnetic bearing
[vysledek_datum] => 2008-11-09T00:00:00+01:00
)
[8] => Array
(
[vysledek_id] => 69746
[vysledek_druh_id] => VZ
[ex_vysledek_id] => 23285
[vysledek_rok] => 2008
[nazev] => Modulární zařízení pro vývoj řízení elektrických pohonů
[nazev_orig] => Modulární zařízení pro vývoj řízení elektrických pohonů
[duvernost_udaju_id] => S
[popis] => Modulární zařízení je určeno pro vývoj a ověřování řídicích algoritmů elektrických pohonů a simulaci reálných řízených soustav. Zařízení tvoří platformu, která umožňuje ověřovat navržené řízení bez potřeby realizace cílového zařízení a bez nebezpečí jeho poškození.
Zařízení se skládá ze základny, upínacích modulů s různými typy elektrických motorů, upínacího modulu se snímačem otáček a upínacích modulů s výměnnými setrvačníky. Další součástí zařízení je univerzální výkonová elektronika umožňující připojení DC, EC, AC a krokových motorů s napájením od 8 do 48V/5A. Charakteristickými rozměry jsou rozteč upínacích drážek základny 45mm a výška osy 50mm nad základnou. Při dodržení charakteristických rozměrů je možné zařízení doplňovat o libovolné další moduly podle aktuální potřeby a tím zvyšovat modularitu celého zařízení.
[popis_orig] => Modulární zařízení je určeno pro vývoj a ověřování řídicích algoritmů elektrických pohonů a simulaci reálných řízených soustav. Zařízení tvoří platformu, která umožňuje ověřovat navržené řízení bez potřeby realizace cílového zařízení a bez nebezpečí jeho poškození.
Zařízení se skládá ze základny, upínacích modulů s různými typy elektrických motorů, upínacího modulu se snímačem otáček a upínacích modulů s výměnnými setrvačníky. Další součástí zařízení je univerzální výkonová elektronika umožňující připojení DC, EC, AC a krokových motorů s napájením od 8 do 48V/5A. Charakteristickými rozměry jsou rozteč upínacích drážek základny 45mm a výška osy 50mm nad základnou. Při dodržení charakteristických rozměrů je možné zařízení doplňovat o libovolné další moduly podle aktuální potřeby a tím zvyšovat modularitu celého zařízení.
[klicova_slova] =>
[klicova_slova_orig] =>
[url] => http://uai.fme.vutbr.cz/mechatronika/motorkit
[oecd_obor_id] => 20204
[odpovedny_utvar_id] => 207
[odpovedny_utvar_nazev] => Ústav automatizace a informatiky
[odpovedny_utvar_zkratka] => ÚAI
[nadrazena_soucast_id] => 4
[nadrazena_soucast_zkratka] => FSI
[nadrazena_soucast_nazev] => Fakulta strojního inženýrství
[originalni_jazyk] => cs
[schvalil_id] => 999999
[schvaleno] => 2010-12-03
[vykazovat_riv] => 1
[vykazovat_riv_zmeny] => 1
[slozka_id] =>
[posledni_diagnostika] =>
[vycet_osob] => HOUŠKA, P.; VETIŠKA, J.; ANDRŠ, O.
[pocet_tvurcu] => 4
[tvurci_ids] =>
[poznamka] =>
[typ_nazev] =>
[kod_doi] =>
[kod_dspace] =>
[rok_vytvoreni] =>
[pocet_zaznamu] =>
[zverejneno] => 1
[prvni_autor] =>
[korespondencni_autor] =>
[posledni_autor] =>
[znamka] =>
[kategorie_nazev] => Aplikované výsledky
[druh_nazev] => Funkční vzorek
[druh_popis] => Funkční vzorek
[stav] => Schválený
[vysledek_kategorie_id] => AV
[vysledek_system_kategorie_id] => PD
[vysledek_stav_id] => 3
[vlozil] => Informační systém Automat
[upravil] => Informační systém Automat
[ins_uid] => 999999
[upd_uid] => 999999
[ins_ts] => 2025-09-22
[upd_ts] => 2025-09-22
[status] => 9
[identifikator] =>
[identifikator_popis] =>
[riv_dodavka_id] => 98
[riv_dodavka_oznaceni] => RIV10-MSM-26210___
[riv_dodavka_rok] => 2010
[diagnostika_pocet] => 0
[diagnostika_pocet_chyba] => 0
[diagnostika_pocet_upozorneni] => 0
[diagnostika_pocet_informace] => 0
[citace_text] => HOUŠKA, P.; VETIŠKA, J.; ANDRŠ, O.: Modulární zařízení pro vývoj řízení elektrických pohonů. URL: http://uai.fme.vutbr.cz/mechatronika/motorkit. (Funkční vzorek)
[citace_html] => HOUŠKA, P.; VETIŠKA, J.; ANDRŠ, O.: Modulární zařízení pro vývoj řízení elektrických pohonů. URL: http://uai.fme.vutbr.cz/mechatronika/motorkit. (Funkční vzorek)
[citace_rtf] =>
[citace_bibtex] => @misc{BUT69746,
author="Pavel {Houška} and Tomáš {Březina} and Ondřej {Andrš} and Jan {Vetiška}",
title="Modulární zařízení pro vývoj řízení elektrických pohonů",
year="2008",
url="http://uai.fme.vutbr.cz/mechatronika/motorkit",
note="Functioning sample"
}
[vykazano] =>
[vykazano_aspon_jednou] =>
[identifikacni_kod] =>
[neautorsky_vysledek] => 0
[if] =>
[if_q] =>
[if_m17_q] =>
[if_m25_q] =>
[if_d] =>
[if_m17_d] =>
[if_m25_d] =>
[if_percentil] =>
[if_m17_percentil] =>
[if_m25_percentil] =>
[ais] =>
[ais_m17_q] =>
[ais_m25_q] =>
[ais_m17_d] =>
[ais_m25_d] =>
[ais_m17_percentil] =>
[ais_m25_percentil] =>
[jci] =>
[jci_q] =>
[jci_percentil] =>
[ef] =>
[scopus_sjr] =>
[scopus_sjr_q] =>
[scopus_sjr_d] =>
[nature_index_group] =>
[incites_times_cited] =>
[incites_open_access] =>
[incites_jnci] =>
[incites_is_int_collab] =>
[incites_is_industry_collab] =>
[incites_esi_hot_paper] =>
[incites_esi_highly_cited_paper] =>
[incites_avg_cnci] =>
[incites_avg_percentile] =>
[scival_citations_count] =>
[scival_fwci] =>
[core_rank] => NA
[oecd_tree_oblast_id] => 20000
[oecd_tree_oblast_nazev] => 2. Engineering and Technology
[oecd_tree_obor_id] => 20200
[oecd_tree_obor_nazev] => 2.2 Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering
[oecd_tree_podobor_id] => 20204
[oecd_tree_podobor_nazev] => Robotics and automatic control
[poznamka_metriky] =>
[nazev_en] => Modular equipment for development of electric drives control
[popis_en] => Modular equipment is intended for development and verification of control electric drives and simulation of real controlled systems. Device is a platform that involves verification of proposed control method without needs for making a target device and without a danger of device destroying.
Equipment is consisting of base, mounting modules for variety of electric motors, mounting module for encoder and mounting modules with interchangeable flywheels. Next part of equipment is the universal power electronic that make possible connect one from DC, EC, AC and stepper motors.
[klicova_slova_en] => Control design, DC motor, EC motor, Encoder
[vysledek_datum] => 2008-11-09T00:00:00+01:00
)
[9] => Array
(
[vysledek_id] => 69752
[vysledek_druh_id] => SW
[ex_vysledek_id] => 23193
[vysledek_rok] => 2007
[nazev] => GATE (ver.2.1) - soft-computing Matlab toolbox
[nazev_orig] => GATE (ver.2.1) - soft-computing Matlab toolbox
[duvernost_udaju_id] => S
[popis] => Matlab toolbox of soft-computing algorithms.
[popis_orig] => Matlab toolbox of soft-computing algorithms.
[klicova_slova] => Matlab, soft-computing, genetic algorithm, hill-climbing
[klicova_slova_orig] => Matlab, soft-computing, genetic algorithm, hill-climbing
[url] => http://www.maggie.fme.vutbr.cz
[oecd_obor_id] =>
[odpovedny_utvar_id] => 207
[odpovedny_utvar_nazev] => Ústav automatizace a informatiky
[odpovedny_utvar_zkratka] => ÚAI
[nadrazena_soucast_id] => 4
[nadrazena_soucast_zkratka] => FSI
[nadrazena_soucast_nazev] => Fakulta strojního inženýrství
[originalni_jazyk] => en
[schvalil_id] => 999999
[schvaleno] => 2016-04-15
[vykazovat_riv] => 0
[vykazovat_riv_zmeny] => 1
[slozka_id] =>
[posledni_diagnostika] =>
[vycet_osob] => MATOUŠEK, R.
[pocet_tvurcu] => 1
[tvurci_ids] =>
[poznamka] =>
[typ_nazev] =>
[kod_doi] =>
[kod_dspace] =>
[rok_vytvoreni] =>
[pocet_zaznamu] =>
[zverejneno] => 1
[prvni_autor] =>
[korespondencni_autor] =>
[posledni_autor] =>
[znamka] =>
[kategorie_nazev] => Aplikované výsledky
[druh_nazev] => Software
[druh_popis] => Software
[stav] => Schválený
[vysledek_kategorie_id] => AV
[vysledek_system_kategorie_id] => PD
[vysledek_stav_id] => 3
[vlozil] => Informační systém Automat
[upravil] => Informační systém Automat
[ins_uid] => 999999
[upd_uid] => 999999
[ins_ts] => 2025-09-22
[upd_ts] => 2025-09-22
[status] => 9
[identifikator] =>
[identifikator_popis] =>
[riv_dodavka_id] =>
[riv_dodavka_oznaceni] =>
[riv_dodavka_rok] =>
[diagnostika_pocet] => 0
[diagnostika_pocet_chyba] => 0
[diagnostika_pocet_upozorneni] => 0
[diagnostika_pocet_informace] => 0
[citace_text] => MATOUŠEK, R.: GATE (ver.2.1) - soft-computing Matlab toolbox. URL: http://www.maggie.fme.vutbr.cz. (Software)
[citace_html] => MATOUŠEK, R.: GATE (ver.2.1) - soft-computing Matlab toolbox. URL: http://www.maggie.fme.vutbr.cz. (Software)
[citace_rtf] =>
[citace_bibtex] => @misc{BUT69752,
author="Radomil {Matoušek}",
title="GATE (ver.2.1) - soft-computing Matlab toolbox",
year="2007",
url="http://www.maggie.fme.vutbr.cz",
note="Software"
}
[vykazano] =>
[vykazano_aspon_jednou] =>
[identifikacni_kod] =>
[neautorsky_vysledek] => 0
[if] =>
[if_q] =>
[if_m17_q] =>
[if_m25_q] =>
[if_d] =>
[if_m17_d] =>
[if_m25_d] =>
[if_percentil] =>
[if_m17_percentil] =>
[if_m25_percentil] =>
[ais] =>
[ais_m17_q] =>
[ais_m25_q] =>
[ais_m17_d] =>
[ais_m25_d] =>
[ais_m17_percentil] =>
[ais_m25_percentil] =>
[jci] =>
[jci_q] =>
[jci_percentil] =>
[ef] =>
[scopus_sjr] =>
[scopus_sjr_q] =>
[scopus_sjr_d] =>
[nature_index_group] =>
[incites_times_cited] =>
[incites_open_access] =>
[incites_jnci] =>
[incites_is_int_collab] =>
[incites_is_industry_collab] =>
[incites_esi_hot_paper] =>
[incites_esi_highly_cited_paper] =>
[incites_avg_cnci] =>
[incites_avg_percentile] =>
[scival_citations_count] =>
[scival_fwci] =>
[core_rank] => NA
[oecd_tree_oblast_id] =>
[oecd_tree_oblast_nazev] =>
[oecd_tree_obor_id] =>
[oecd_tree_obor_nazev] =>
[oecd_tree_podobor_id] =>
[oecd_tree_podobor_nazev] =>
[poznamka_metriky] =>
[nazev_en] => GATE (ver.2.1) - soft-computing Matlab toolbox
[popis_en] => Matlab toolbox of soft-computing algorithms.
[klicova_slova_en] => Matlab, soft-computing, genetic algorithm, hill-climbing
[vysledek_datum] => 2007-06-01T00:00:00+02:00
)
)
)
Array
(
[total] => 2086
[page] => 104
[count] => 10
[n_pages] => 140
[pagelen] => 15
[odkaz] => typVysledku=&rok=&ftext=&btnSubmit=1
[base_detail] => /veda/publikace/detail/
[base_page] => /veda/publikace
[vysledek] => Array
(
[0] => Array
(
[quotations] => LACKO, B.
[title] => Metoda MOAP
[typ] => PX
[year] => 2007
[id_vav] => 69274
)
[1] => Array
(
[quotations] => HOUŠKA, P.; BŘEZINA, T.; LACHNIT, Z.
[title] => Inerciální snímač pro zpřesňování odometrie
[typ] => AV
[year] => 2007
[id_vav] => 69301
)
[2] => Array
(
[quotations] => HOUŠKA, P.; BŘEZINA, T.; HOUFEK, M.
[title] => Lineární pohon pro Stewartovu platformu
[typ] => AV
[year] => 2007
[id_vav] => 69302
)
[3] => Array
(
[quotations] => LACKO, B.; OŠMERA, P.
[title] => Všesměrový podvozek
[typ] => AV
[year] => 2007
[id_vav] => 69320
)
[4] => Array
(
[quotations] => MATOUŠEK, R.
[title] => Všesměrový mobilní robot O3-M
[typ] => AV
[year] => 2007
[id_vav] => 69699
)
[5] => Array
(
[quotations] => MARADA, T.
[title] => Autonomní mobilní robot "Micromouse 1" pro soutěž Micromouse
[typ] => AV
[year] => 2008
[id_vav] => 69743
)
[6] => Array
(
[quotations] => HOUŠKA, P.; ANDRŠ, O.; HOUFEK, M.; BŘEZINA, L.
[title] => Přípravek pro ověřování vlastností lineárního pohonu
[typ] => AV
[year] => 2008
[id_vav] => 69744
)
[7] => Array
(
[quotations] => HOUŠKA, P.; ANDRŠ, O.; VETIŠKA, J.; BŘEZINA, T.
[title] => Vývojový přípravek aktivního magnetického ložiska
[typ] => AV
[year] => 2008
[id_vav] => 69745
)
[8] => Array
(
[quotations] => HOUŠKA, P.; VETIŠKA, J.; ANDRŠ, O.
[title] => Modulární zařízení pro vývoj řízení elektrických pohonů
[typ] => AV
[year] => 2008
[id_vav] => 69746
)
[9] => Array
(
[quotations] => MATOUŠEK, R.
[title] => GATE (ver.2.1) - soft-computing Matlab toolbox
[typ] => AV
[year] => 2007
[id_vav] => 69752
)
)
)
Výsledky vědy a výzkumu ▪ FSI VUT v Brně
Výsledky s dopadem do praxe
Rok: 2007
LACKO, B.
Aplikované výsledky
Rok: 2007
HOUŠKA, P.
BŘEZINA, T.
LACHNIT, Z.
Aplikované výsledky
Rok: 2007
HOUŠKA, P.
BŘEZINA, T.
HOUFEK, M.
Aplikované výsledky
Rok: 2007
LACKO, B.
OŠMERA, P.
Aplikované výsledky
Rok: 2007
MATOUŠEK, R.
Aplikované výsledky
Rok: 2008
MARADA, T.
Aplikované výsledky
Rok: 2008
HOUŠKA, P.
ANDRŠ, O.
HOUFEK, M.
BŘEZINA, L.
Aplikované výsledky
Rok: 2008
HOUŠKA, P.
ANDRŠ, O.
VETIŠKA, J.
BŘEZINA, T.
Aplikované výsledky
Rok: 2008
HOUŠKA, P.
VETIŠKA, J.
ANDRŠ, O.
Aplikované výsledky
Rok: 2007
MATOUŠEK, R.
Zobrazeny výsledky 1546–1560 z 2086