Array
(
[page] => 107
[item_count] => 2086
[items_per_page] => 15
[data] => Array
(
[0] => Array
(
[vysledek_id] => 71333
[vysledek_druh_id] => VZ
[ex_vysledek_id] => 24828
[vysledek_rok] => 2010
[nazev] => Solárni panel SOLPAN1
[nazev_orig] => Solárni panel SOLPAN1
[duvernost_udaju_id] => S
[popis] => Solární panel je určen k testování charakteristik užitného vzoru 19748 "Solánrní panel s optickou koncentrací a přenosovými tělesy "
[popis_orig] => Solární panel je určen k testování charakteristik užitného vzoru 19748 "Solánrní panel s optickou koncentrací a přenosovými tělesy "
[klicova_slova] => solarní energie, tepelný panel
[klicova_slova_orig] => solarní energie, tepelný panel
[url] =>
[oecd_obor_id] => 20704
[odpovedny_utvar_id] => 207
[odpovedny_utvar_nazev] => Institute of Automation and Computer Science
[odpovedny_utvar_zkratka] => IACS
[nadrazena_soucast_id] => 4
[nadrazena_soucast_zkratka] => FME
[nadrazena_soucast_nazev] => Faculty of Mechanical Engineering
[originalni_jazyk] => cs
[schvalil_id] => 999999
[schvaleno] => 2011-05-17
[vykazovat_riv] => 1
[vykazovat_riv_zmeny] => 1
[slozka_id] =>
[posledni_diagnostika] =>
[vycet_osob] => LACKO, B.
[pocet_tvurcu] => 1
[tvurci_ids] =>
[poznamka] =>
[typ_nazev] =>
[kod_doi] =>
[kod_dspace] =>
[rok_vytvoreni] =>
[pocet_zaznamu] =>
[zverejneno] => 1
[prvni_autor] =>
[korespondencni_autor] =>
[posledni_autor] =>
[znamka] =>
[kategorie_nazev] => Applied results
[druh_nazev] => Functioning sample
[druh_popis] => Functioning sample
[stav] => Approved
[vysledek_kategorie_id] => AV
[vysledek_system_kategorie_id] => PD
[vysledek_stav_id] => 3
[vlozil] => Informační systém Automat
[upravil] => Informační systém Automat
[ins_uid] => 999999
[upd_uid] => 999999
[ins_ts] => 2025-09-22
[upd_ts] => 2025-09-22
[status] => 9
[identifikator] =>
[identifikator_popis] =>
[riv_dodavka_id] => 65
[riv_dodavka_oznaceni] => RIV11-MSM-26210___
[riv_dodavka_rok] => 2011
[diagnostika_pocet] => 0
[diagnostika_pocet_chyba] => 0
[diagnostika_pocet_upozorneni] => 0
[diagnostika_pocet_informace] => 0
[citace_text] => LACKO, B.: Solárni panel SOLPAN1. (Funkční vzorek)
[citace_html] => LACKO, B.: Solárni panel SOLPAN1. (Funkční vzorek)
[citace_rtf] =>
[citace_bibtex] => @misc{BUT71333,
author="Branislav {Lacko}",
title="Solárni panel SOLPAN1",
year="2010",
note="Functioning sample"
}
[vykazano] =>
[vykazano_aspon_jednou] =>
[identifikacni_kod] =>
[neautorsky_vysledek] => 0
[if] =>
[if_q] =>
[if_m17_q] =>
[if_m25_q] =>
[if_d] =>
[if_m17_d] =>
[if_m25_d] =>
[if_percentil] =>
[if_m17_percentil] =>
[if_m25_percentil] =>
[ais] =>
[ais_m17_q] =>
[ais_m25_q] =>
[ais_m17_d] =>
[ais_m25_d] =>
[ais_m17_percentil] =>
[ais_m25_percentil] =>
[jci] =>
[jci_q] =>
[jci_percentil] =>
[ef] =>
[scopus_sjr] =>
[scopus_sjr_q] =>
[scopus_sjr_d] =>
[nature_index_group] =>
[incites_times_cited] =>
[incites_open_access] =>
[incites_jnci] =>
[incites_is_int_collab] =>
[incites_is_industry_collab] =>
[incites_esi_hot_paper] =>
[incites_esi_highly_cited_paper] =>
[incites_avg_cnci] =>
[incites_avg_percentile] =>
[scival_citations_count] =>
[scival_fwci] =>
[core_rank] => NA
[oecd_tree_oblast_id] => 20000
[oecd_tree_oblast_nazev] => 2. Engineering and Technology
[oecd_tree_obor_id] => 20700
[oecd_tree_obor_nazev] => 2.7 Environmental engineering
[oecd_tree_podobor_id] => 20704
[oecd_tree_podobor_nazev] => Energy and fuels
[poznamka_metriky] =>
[nazev_en] => Solar panel SOLPAN1
[popis_en] => The solar panel is used for testing of panel prarameters of patent 19748 "Solar panel with optical concentrate and transfer solids"
[klicova_slova_en] => solar energy, transfer panel
[vysledek_datum] => 2010-11-26T00:00:00+01:00
)
[1] => Array
(
[vysledek_id] => 71681
[vysledek_druh_id] => VZ
[ex_vysledek_id] => 25131
[vysledek_rok] => 2010
[nazev] => Absolutní snímač polohy s rendundantním vyhodnocováním polohy
[nazev_orig] => Absolutní snímač polohy s rendundantním vyhodnocováním polohy
[duvernost_udaju_id] => S
[popis] => Vyvinutý a realizovaný snímač používá princip snímání polohy permanentního magnetu pomocí Hall IC. Snímač vyhodnocuje polohu permanentního magnetu upevněného k pohybující se části pomocí 8-mi lineárních Hall IC osazených rovnoměrně v jedné řadě po celé délce snímače. Hall IS jsou připojeny k analogovým vstupům 8-bitového mikrořadiče, který měří napětí úměrné vzdálenosti magnetu od jednotlivých IC. Poloha spolu s informací o přesnosti je určována algoritmem v mikrořadiči, obě veličiny jsou přístupné prostřednictvím sériového rozhraní nadřazenému řídicímu systému.
[popis_orig] => Vyvinutý a realizovaný snímač používá princip snímání polohy permanentního magnetu pomocí Hall IC. Snímač vyhodnocuje polohu permanentního magnetu upevněného k pohybující se části pomocí 8-mi lineárních Hall IC osazených rovnoměrně v jedné řadě po celé délce snímače. Hall IS jsou připojeny k analogovým vstupům 8-bitového mikrořadiče, který měří napětí úměrné vzdálenosti magnetu od jednotlivých IC. Poloha spolu s informací o přesnosti je určována algoritmem v mikrořadiči, obě veličiny jsou přístupné prostřednictvím sériového rozhraní nadřazenému řídicímu systému.
[klicova_slova] => snímač polohy, senzor polohy, absolutní snímač polohy, absolutní senzor polohy
[klicova_slova_orig] => snímač polohy, senzor polohy, absolutní snímač polohy, absolutní senzor polohy
[url] => http://uai.fme.vutbr.cz/mechatronika/FV/abs.lin.mag.redundant_sensor.pdf
[oecd_obor_id] => 20201
[odpovedny_utvar_id] => 207
[odpovedny_utvar_nazev] => Institute of Automation and Computer Science
[odpovedny_utvar_zkratka] => IACS
[nadrazena_soucast_id] => 4
[nadrazena_soucast_zkratka] => FME
[nadrazena_soucast_nazev] => Faculty of Mechanical Engineering
[originalni_jazyk] => cs
[schvalil_id] => 999999
[schvaleno] => 2011-05-17
[vykazovat_riv] => 1
[vykazovat_riv_zmeny] => 1
[slozka_id] =>
[posledni_diagnostika] =>
[vycet_osob] => HOUŠKA, P.; ANDRŠ, O.
[pocet_tvurcu] => 2
[tvurci_ids] =>
[poznamka] =>
[typ_nazev] =>
[kod_doi] =>
[kod_dspace] =>
[rok_vytvoreni] =>
[pocet_zaznamu] =>
[zverejneno] => 1
[prvni_autor] =>
[korespondencni_autor] =>
[posledni_autor] =>
[znamka] =>
[kategorie_nazev] => Applied results
[druh_nazev] => Functioning sample
[druh_popis] => Functioning sample
[stav] => Approved
[vysledek_kategorie_id] => AV
[vysledek_system_kategorie_id] => PD
[vysledek_stav_id] => 3
[vlozil] => Informační systém Automat
[upravil] => Informační systém Automat
[ins_uid] => 999999
[upd_uid] => 999999
[ins_ts] => 2025-09-22
[upd_ts] => 2025-09-22
[status] => 9
[identifikator] =>
[identifikator_popis] =>
[riv_dodavka_id] => 65
[riv_dodavka_oznaceni] => RIV11-MSM-26210___
[riv_dodavka_rok] => 2011
[diagnostika_pocet] => 0
[diagnostika_pocet_chyba] => 0
[diagnostika_pocet_upozorneni] => 0
[diagnostika_pocet_informace] => 0
[citace_text] => HOUŠKA, P.; ANDRŠ, O.: Absolutní snímač polohy s rendundantním vyhodnocováním polohy. URL: http://uai.fme.vutbr.cz/mechatronika/FV/abs.lin.mag.redundant_sensor.pdf. (Funkční vzorek)
[citace_html] => HOUŠKA, P.; ANDRŠ, O.: Absolutní snímač polohy s rendundantním vyhodnocováním polohy. URL: http://uai.fme.vutbr.cz/mechatronika/FV/abs.lin.mag.redundant_sensor.pdf. (Funkční vzorek)
[citace_rtf] =>
[citace_bibtex] => @misc{BUT71681,
author="Pavel {Houška} and Ondřej {Andrš}",
title="Absolutní snímač polohy s rendundantním vyhodnocováním polohy",
year="2010",
url="http://uai.fme.vutbr.cz/mechatronika/FV/abs.lin.mag.redundant_sensor.pdf",
note="Functioning sample"
}
[vykazano] =>
[vykazano_aspon_jednou] =>
[identifikacni_kod] =>
[neautorsky_vysledek] => 0
[if] =>
[if_q] =>
[if_m17_q] =>
[if_m25_q] =>
[if_d] =>
[if_m17_d] =>
[if_m25_d] =>
[if_percentil] =>
[if_m17_percentil] =>
[if_m25_percentil] =>
[ais] =>
[ais_m17_q] =>
[ais_m25_q] =>
[ais_m17_d] =>
[ais_m25_d] =>
[ais_m17_percentil] =>
[ais_m25_percentil] =>
[jci] =>
[jci_q] =>
[jci_percentil] =>
[ef] =>
[scopus_sjr] =>
[scopus_sjr_q] =>
[scopus_sjr_d] =>
[nature_index_group] =>
[incites_times_cited] =>
[incites_open_access] =>
[incites_jnci] =>
[incites_is_int_collab] =>
[incites_is_industry_collab] =>
[incites_esi_hot_paper] =>
[incites_esi_highly_cited_paper] =>
[incites_avg_cnci] =>
[incites_avg_percentile] =>
[scival_citations_count] =>
[scival_fwci] =>
[core_rank] => NA
[oecd_tree_oblast_id] => 20000
[oecd_tree_oblast_nazev] => 2. Engineering and Technology
[oecd_tree_obor_id] => 20200
[oecd_tree_obor_nazev] => 2.2 Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering
[oecd_tree_podobor_id] => 20201
[oecd_tree_podobor_nazev] => Electrical and electronic engineering
[poznamka_metriky] =>
[nazev_en] => Absolute position sensor with redundant position evaluation
[popis_en] => Permanent magnet position sensing by Hall IC is utilized for developed and realized position sensor. Position of permanent magnet that is coupled with moving part is evaluated by 8 linear Hall IC. Hall IC are equally inline distributed over sensor and are connected on analog inputs of 8-bit microcontroller. Microcontroller is measuring voltage on Hall ICs and evaluate magnet position. Position and its precision is available over serial interface for higher level control system.
[klicova_slova_en] => position senzor, absolute position senzor
[vysledek_datum] => 2010-12-06T00:00:00+01:00
)
[2] => Array
(
[vysledek_id] => 71682
[vysledek_druh_id] => VZ
[ex_vysledek_id] => 25135
[vysledek_rok] => 2010
[nazev] => Univerzální kartézský stoj
[nazev_orig] => Univerzální kartézský stoj
[duvernost_udaju_id] => S
[popis] => Univerzální kartézský stroj je realizován jako základní platforma pro řešení problémů v prostoru. Jedná se o tříosý stroj s polohováním pří rozlišení 0.0001mm a opakovatelnou přesností 0.005 v každé ose. Pohon os je realizován pohony DC motory, v základu s nepřímím odměřováním na hřídeli motoru. Řízení je realizováno na real-time systému NI CompactRIO.
[popis_orig] => Univerzální kartézský stroj je realizován jako základní platforma pro řešení problémů v prostoru. Jedná se o tříosý stroj s polohováním pří rozlišení 0.0001mm a opakovatelnou přesností 0.005 v každé ose. Pohon os je realizován pohony DC motory, v základu s nepřímím odměřováním na hřídeli motoru. Řízení je realizováno na real-time systému NI CompactRIO.
[klicova_slova] => výrobní stroj, lineární pohon, polohové řízení
[klicova_slova_orig] => výrobní stroj, lineární pohon, polohové řízení
[url] => http://uai.fme.vutbr.cz/mechatronika/FV/machine-3D.pdf
[oecd_obor_id] => 20204
[odpovedny_utvar_id] => 207
[odpovedny_utvar_nazev] => Institute of Automation and Computer Science
[odpovedny_utvar_zkratka] => IACS
[nadrazena_soucast_id] => 4
[nadrazena_soucast_zkratka] => FME
[nadrazena_soucast_nazev] => Faculty of Mechanical Engineering
[originalni_jazyk] => cs
[schvalil_id] => 999999
[schvaleno] => 2011-05-17
[vykazovat_riv] => 1
[vykazovat_riv_zmeny] => 1
[slozka_id] =>
[posledni_diagnostika] =>
[vycet_osob] => HOUŠKA, P.; ANDRŠ, O.; VETIŠKA, J.
[pocet_tvurcu] => 3
[tvurci_ids] =>
[poznamka] =>
[typ_nazev] =>
[kod_doi] =>
[kod_dspace] =>
[rok_vytvoreni] =>
[pocet_zaznamu] =>
[zverejneno] => 1
[prvni_autor] =>
[korespondencni_autor] =>
[posledni_autor] =>
[znamka] =>
[kategorie_nazev] => Applied results
[druh_nazev] => Functioning sample
[druh_popis] => Functioning sample
[stav] => Approved
[vysledek_kategorie_id] => AV
[vysledek_system_kategorie_id] => PD
[vysledek_stav_id] => 3
[vlozil] => Informační systém Automat
[upravil] => Informační systém Automat
[ins_uid] => 999999
[upd_uid] => 999999
[ins_ts] => 2025-09-22
[upd_ts] => 2025-09-22
[status] => 9
[identifikator] =>
[identifikator_popis] =>
[riv_dodavka_id] => 65
[riv_dodavka_oznaceni] => RIV11-MSM-26210___
[riv_dodavka_rok] => 2011
[diagnostika_pocet] => 0
[diagnostika_pocet_chyba] => 0
[diagnostika_pocet_upozorneni] => 0
[diagnostika_pocet_informace] => 0
[citace_text] => HOUŠKA, P.; ANDRŠ, O.; VETIŠKA, J.: Univerzální kartézský stoj. URL: http://uai.fme.vutbr.cz/mechatronika/FV/machine-3D.pdf. (Funkční vzorek)
[citace_html] => HOUŠKA, P.; ANDRŠ, O.; VETIŠKA, J.: Univerzální kartézský stoj. URL: http://uai.fme.vutbr.cz/mechatronika/FV/machine-3D.pdf. (Funkční vzorek)
[citace_rtf] =>
[citace_bibtex] => @misc{BUT71682,
author="Pavel {Houška} and Ondřej {Andrš} and Jan {Vetiška}",
title="Univerzální kartézský stoj",
year="2010",
url="http://uai.fme.vutbr.cz/mechatronika/FV/machine-3D.pdf",
note="Functioning sample"
}
[vykazano] =>
[vykazano_aspon_jednou] =>
[identifikacni_kod] =>
[neautorsky_vysledek] => 0
[if] =>
[if_q] =>
[if_m17_q] =>
[if_m25_q] =>
[if_d] =>
[if_m17_d] =>
[if_m25_d] =>
[if_percentil] =>
[if_m17_percentil] =>
[if_m25_percentil] =>
[ais] =>
[ais_m17_q] =>
[ais_m25_q] =>
[ais_m17_d] =>
[ais_m25_d] =>
[ais_m17_percentil] =>
[ais_m25_percentil] =>
[jci] =>
[jci_q] =>
[jci_percentil] =>
[ef] =>
[scopus_sjr] =>
[scopus_sjr_q] =>
[scopus_sjr_d] =>
[nature_index_group] =>
[incites_times_cited] =>
[incites_open_access] =>
[incites_jnci] =>
[incites_is_int_collab] =>
[incites_is_industry_collab] =>
[incites_esi_hot_paper] =>
[incites_esi_highly_cited_paper] =>
[incites_avg_cnci] =>
[incites_avg_percentile] =>
[scival_citations_count] =>
[scival_fwci] =>
[core_rank] => NA
[oecd_tree_oblast_id] => 20000
[oecd_tree_oblast_nazev] => 2. Engineering and Technology
[oecd_tree_obor_id] => 20200
[oecd_tree_obor_nazev] => 2.2 Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering
[oecd_tree_podobor_id] => 20204
[oecd_tree_podobor_nazev] => Robotics and automatic control
[poznamka_metriky] =>
[nazev_en] => Universal cartesian machine
[popis_en] => Universal cartesian machine is fundamental platform for solving mechanical task in 3D working space.
Machine consist of three linear axes with position control. Basic axle parameters are stroke 210mm, resolution 0.0001mm and repeatability 0.005mm. Axles are driven by DC-motor, machine is controlled by real-time system NI CompactRIO.
[klicova_slova_en] => production machine, linear drive, position control
[vysledek_datum] => 2010-12-27T00:00:00+01:00
)
[3] => Array
(
[vysledek_id] => 71696
[vysledek_druh_id] => VZ
[ex_vysledek_id] => 24482
[vysledek_rok] => 2010
[nazev] => Mechatronické DAQ moduly pro MotorKit
[nazev_orig] => Mechatronické DAQ moduly pro MotorKit
[duvernost_udaju_id] => S
[popis] => Moduly slouží pro hardwarové přizpůsobení vstupů a výstupů programovatelného automatu NI cRIO. Toto přizpůsobení je realizováno pro inkrementální snímače natočení, indukční senzory polohy, úchylkoměry mitutoyo a další snímače s proudovým, napěťovým a digitálním výstupem. Pro jednotlivé typy snímaču jsou vytvořeny SW knihovny v NI LabVIEW.
[popis_orig] => Moduly slouží pro hardwarové přizpůsobení vstupů a výstupů programovatelného automatu NI cRIO. Toto přizpůsobení je realizováno pro inkrementální snímače natočení, indukční senzory polohy, úchylkoměry mitutoyo a další snímače s proudovým, napěťovým a digitálním výstupem. Pro jednotlivé typy snímaču jsou vytvořeny SW knihovny v NI LabVIEW.
[klicova_slova] => Zpracování dat
[klicova_slova_orig] => Zpracování dat
[url] => http://uai.fme.vutbr.cz/mechatronika/Mechatronicke_DAQ_moduly_pro_MotorKit.pdf
[oecd_obor_id] => 20204
[odpovedny_utvar_id] => 207
[odpovedny_utvar_nazev] => Institute of Automation and Computer Science
[odpovedny_utvar_zkratka] => IACS
[nadrazena_soucast_id] => 4
[nadrazena_soucast_zkratka] => FME
[nadrazena_soucast_nazev] => Faculty of Mechanical Engineering
[originalni_jazyk] => cs
[schvalil_id] => 999999
[schvaleno] => 2010-12-03
[vykazovat_riv] => 1
[vykazovat_riv_zmeny] => 1
[slozka_id] =>
[posledni_diagnostika] =>
[vycet_osob] => VETIŠKA, J.; ANDRŠ, O.; HOUŠKA, P.; BŘEZINA, T.
[pocet_tvurcu] => 4
[tvurci_ids] =>
[poznamka] =>
[typ_nazev] =>
[kod_doi] =>
[kod_dspace] =>
[rok_vytvoreni] =>
[pocet_zaznamu] =>
[zverejneno] => 1
[prvni_autor] =>
[korespondencni_autor] =>
[posledni_autor] =>
[znamka] =>
[kategorie_nazev] => Applied results
[druh_nazev] => Functioning sample
[druh_popis] => Functioning sample
[stav] => Approved
[vysledek_kategorie_id] => AV
[vysledek_system_kategorie_id] => PD
[vysledek_stav_id] => 3
[vlozil] => Informační systém Automat
[upravil] => Informační systém Automat
[ins_uid] => 999999
[upd_uid] => 999999
[ins_ts] => 2025-09-22
[upd_ts] => 2025-09-22
[status] => 9
[identifikator] =>
[identifikator_popis] =>
[riv_dodavka_id] => 98
[riv_dodavka_oznaceni] => RIV10-MSM-26210___
[riv_dodavka_rok] => 2010
[diagnostika_pocet] => 0
[diagnostika_pocet_chyba] => 0
[diagnostika_pocet_upozorneni] => 0
[diagnostika_pocet_informace] => 0
[citace_text] => VETIŠKA, J.; ANDRŠ, O.; HOUŠKA, P.; BŘEZINA, T.: Mechatronické DAQ moduly pro MotorKit. URL: http://uai.fme.vutbr.cz/mechatronika/Mechatronicke_DAQ_moduly_pro_MotorKit.pdf. (Funkční vzorek)
[citace_html] => VETIŠKA, J.; ANDRŠ, O.; HOUŠKA, P.; BŘEZINA, T.: Mechatronické DAQ moduly pro MotorKit. URL: http://uai.fme.vutbr.cz/mechatronika/Mechatronicke_DAQ_moduly_pro_MotorKit.pdf. (Funkční vzorek)
[citace_rtf] =>
[citace_bibtex] => @misc{BUT71696,
author="Jan {Vetiška} and Ondřej {Andrš} and Pavel {Houška} and Tomáš {Březina}",
title="Mechatronické DAQ moduly pro MotorKit",
year="2010",
url="http://uai.fme.vutbr.cz/mechatronika/Mechatronicke_DAQ_moduly_pro_MotorKit.pdf",
note="Functioning sample"
}
[vykazano] =>
[vykazano_aspon_jednou] =>
[identifikacni_kod] =>
[neautorsky_vysledek] => 0
[if] =>
[if_q] =>
[if_m17_q] =>
[if_m25_q] =>
[if_d] =>
[if_m17_d] =>
[if_m25_d] =>
[if_percentil] =>
[if_m17_percentil] =>
[if_m25_percentil] =>
[ais] =>
[ais_m17_q] =>
[ais_m25_q] =>
[ais_m17_d] =>
[ais_m25_d] =>
[ais_m17_percentil] =>
[ais_m25_percentil] =>
[jci] =>
[jci_q] =>
[jci_percentil] =>
[ef] =>
[scopus_sjr] =>
[scopus_sjr_q] =>
[scopus_sjr_d] =>
[nature_index_group] =>
[incites_times_cited] =>
[incites_open_access] =>
[incites_jnci] =>
[incites_is_int_collab] =>
[incites_is_industry_collab] =>
[incites_esi_hot_paper] =>
[incites_esi_highly_cited_paper] =>
[incites_avg_cnci] =>
[incites_avg_percentile] =>
[scival_citations_count] =>
[scival_fwci] =>
[core_rank] => NA
[oecd_tree_oblast_id] => 20000
[oecd_tree_oblast_nazev] => 2. Engineering and Technology
[oecd_tree_obor_id] => 20200
[oecd_tree_obor_nazev] => 2.2 Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering
[oecd_tree_podobor_id] => 20204
[oecd_tree_podobor_nazev] => Robotics and automatic control
[poznamka_metriky] =>
[nazev_en] => Mechatronic DAQ modules for MotorKit
[popis_en] => Modules are used for hardware adjustment of inputs and outputs programmable controller NI cRIO. This adaptation is realized incremental angle sensors, inductive position sensors, Mitutoyo gauges and other sensors with current, voltage and digital output. For various types of sensors are designed software library in NI LabVIEW.
[klicova_slova_en] => Data Acquisition (DAQ)
[vysledek_datum] => 2010-03-31T00:00:00+02:00
)
[4] => Array
(
[vysledek_id] => 71697
[vysledek_druh_id] => VZ
[ex_vysledek_id] => 25133
[vysledek_rok] => 2010
[nazev] => Snímač síly pro lineární pohon Stewartovy platformy
[nazev_orig] => Snímač síly pro lineární pohon Stewartovy platformy
[duvernost_udaju_id] => S
[popis] => Snímač je určen pro měření tahové a tlakové síly lineárního aktuátoru stewartovy platformy. Je impementován na plášti aktuátoru. Skládá se z plného tenzometického mostu, který je napájen z precizního napěťového zdroje. Signál tenzometru je zesilován pomocí přístrojového operačního zesilovače s možností nastavení zesílení (50, 100, 200, 500, 1000). Signál z OZ je veden na analogový výstup nebo A/D převodník. A/D převodník je 16bit s výstupem SPI.
[popis_orig] => Snímač je určen pro měření tahové a tlakové síly lineárního aktuátoru stewartovy platformy. Je impementován na plášti aktuátoru. Skládá se z plného tenzometického mostu, který je napájen z precizního napěťového zdroje. Signál tenzometru je zesilován pomocí přístrojového operačního zesilovače s možností nastavení zesílení (50, 100, 200, 500, 1000). Signál z OZ je veden na analogový výstup nebo A/D převodník. A/D převodník je 16bit s výstupem SPI.
[klicova_slova] => Tenzometr, přístrojový operační zesilovač, A/D převodník, SPI
[klicova_slova_orig] => Tenzometr, přístrojový operační zesilovač, A/D převodník, SPI
[url] => http://uai.fme.vutbr.cz/mechatronika/Snimac_sily_pro_linearni_pohon_Stewartovy_platformy.pdf
[oecd_obor_id] => 20201
[odpovedny_utvar_id] => 207
[odpovedny_utvar_nazev] => Institute of Automation and Computer Science
[odpovedny_utvar_zkratka] => IACS
[nadrazena_soucast_id] => 4
[nadrazena_soucast_zkratka] => FME
[nadrazena_soucast_nazev] => Faculty of Mechanical Engineering
[originalni_jazyk] => cs
[schvalil_id] => 999999
[schvaleno] => 2011-05-17
[vykazovat_riv] => 1
[vykazovat_riv_zmeny] => 1
[slozka_id] =>
[posledni_diagnostika] =>
[vycet_osob] => HOUŠKA, P.; ANDRŠ, O.; VETIŠKA, J.
[pocet_tvurcu] => 3
[tvurci_ids] =>
[poznamka] =>
[typ_nazev] =>
[kod_doi] =>
[kod_dspace] =>
[rok_vytvoreni] =>
[pocet_zaznamu] =>
[zverejneno] => 1
[prvni_autor] =>
[korespondencni_autor] =>
[posledni_autor] =>
[znamka] =>
[kategorie_nazev] => Applied results
[druh_nazev] => Functioning sample
[druh_popis] => Functioning sample
[stav] => Approved
[vysledek_kategorie_id] => AV
[vysledek_system_kategorie_id] => PD
[vysledek_stav_id] => 3
[vlozil] => Informační systém Automat
[upravil] => Informační systém Automat
[ins_uid] => 999999
[upd_uid] => 999999
[ins_ts] => 2025-09-22
[upd_ts] => 2025-09-22
[status] => 9
[identifikator] =>
[identifikator_popis] =>
[riv_dodavka_id] => 65
[riv_dodavka_oznaceni] => RIV11-MSM-26210___
[riv_dodavka_rok] => 2011
[diagnostika_pocet] => 0
[diagnostika_pocet_chyba] => 0
[diagnostika_pocet_upozorneni] => 0
[diagnostika_pocet_informace] => 0
[citace_text] => HOUŠKA, P.; ANDRŠ, O.; VETIŠKA, J.: Snímač síly pro lineární pohon Stewartovy platformy. URL: http://uai.fme.vutbr.cz/mechatronika/Snimac_sily_pro_linearni_pohon_Stewartovy_platformy.pdf. (Funkční vzorek)
[citace_html] => HOUŠKA, P.; ANDRŠ, O.; VETIŠKA, J.: Snímač síly pro lineární pohon Stewartovy platformy. URL: http://uai.fme.vutbr.cz/mechatronika/Snimac_sily_pro_linearni_pohon_Stewartovy_platformy.pdf. (Funkční vzorek)
[citace_rtf] =>
[citace_bibtex] => @misc{BUT71697,
author="Pavel {Houška} and Ondřej {Andrš} and Jan {Vetiška}",
title="Snímač síly pro lineární pohon Stewartovy platformy",
year="2010",
url="http://uai.fme.vutbr.cz/mechatronika/Snimac_sily_pro_linearni_pohon_Stewartovy_platformy.pdf",
note="Functioning sample"
}
[vykazano] =>
[vykazano_aspon_jednou] =>
[identifikacni_kod] =>
[neautorsky_vysledek] => 0
[if] =>
[if_q] =>
[if_m17_q] =>
[if_m25_q] =>
[if_d] =>
[if_m17_d] =>
[if_m25_d] =>
[if_percentil] =>
[if_m17_percentil] =>
[if_m25_percentil] =>
[ais] =>
[ais_m17_q] =>
[ais_m25_q] =>
[ais_m17_d] =>
[ais_m25_d] =>
[ais_m17_percentil] =>
[ais_m25_percentil] =>
[jci] =>
[jci_q] =>
[jci_percentil] =>
[ef] =>
[scopus_sjr] =>
[scopus_sjr_q] =>
[scopus_sjr_d] =>
[nature_index_group] =>
[incites_times_cited] =>
[incites_open_access] =>
[incites_jnci] =>
[incites_is_int_collab] =>
[incites_is_industry_collab] =>
[incites_esi_hot_paper] =>
[incites_esi_highly_cited_paper] =>
[incites_avg_cnci] =>
[incites_avg_percentile] =>
[scival_citations_count] =>
[scival_fwci] =>
[core_rank] => NA
[oecd_tree_oblast_id] => 20000
[oecd_tree_oblast_nazev] => 2. Engineering and Technology
[oecd_tree_obor_id] => 20200
[oecd_tree_obor_nazev] => 2.2 Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering
[oecd_tree_podobor_id] => 20201
[oecd_tree_podobor_nazev] => Electrical and electronic engineering
[poznamka_metriky] =>
[nazev_en] => Force sensor for linear actuator of Stewart Platform
[popis_en] => The sensor is designed for measure the tensile and compressive force of linear actuator Stewart platform. It implemented on the actuator casing. It consists of a full bridge strain gauge, which is powered from a precision voltage source. Strain gauge signal is amplified by instrumentation operational amplifier with adjustable gain (50, 100, 200, 500, 1000). The signal from the operational amplifier is held at analog output or A / D converter. A / D converter is 16bit with SPI output.
[klicova_slova_en] => Strain gauges, instrumentation operational amplifier, A/D converter, SPI
[vysledek_datum] => 2010-11-08T00:00:00+01:00
)
[5] => Array
(
[vysledek_id] => 71708
[vysledek_druh_id] => VZ
[ex_vysledek_id] => 25128
[vysledek_rok] => 2010
[nazev] => Regulátor teploty s webovým rozhraním
[nazev_orig] => Regulátor teploty s webovým rozhraním
[duvernost_udaju_id] => S
[popis] => Regulátor teploty je určen pro jedno pásmové řízení teploty elektricky ovládaných tepelných soustav. Regulátor je tvořen procesorovou, měřící částí a rozhraním pro připojení výkonového členu s CMOS a TTL ovládacími signály. Je použitelný s odporovými nebo digitálními snímači teploty, pro odporové teploměry je nutné specifikovat typ snímače a statickou charakteristiku.
[popis_orig] => Regulátor teploty je určen pro jedno pásmové řízení teploty elektricky ovládaných tepelných soustav. Regulátor je tvořen procesorovou, měřící částí a rozhraním pro připojení výkonového členu s CMOS a TTL ovládacími signály. Je použitelný s odporovými nebo digitálními snímači teploty, pro odporové teploměry je nutné specifikovat typ snímače a statickou charakteristiku.
[klicova_slova] => Regulátor teploty, webové rozhraní, tepelné systémy
[klicova_slova_orig] => Regulátor teploty, webové rozhraní, tepelné systémy
[url] => http://uai.fme.vutbr.cz/mechatronika/FV/Temperature_controller_with_web_interface.pdf
[oecd_obor_id] => 20201
[odpovedny_utvar_id] => 207
[odpovedny_utvar_nazev] => Institute of Automation and Computer Science
[odpovedny_utvar_zkratka] => IACS
[nadrazena_soucast_id] => 4
[nadrazena_soucast_zkratka] => FME
[nadrazena_soucast_nazev] => Faculty of Mechanical Engineering
[originalni_jazyk] => cs
[schvalil_id] => 999999
[schvaleno] => 2011-05-17
[vykazovat_riv] => 1
[vykazovat_riv_zmeny] => 1
[slozka_id] =>
[posledni_diagnostika] =>
[vycet_osob] => HOUŠKA, P.; ANDRŠ, O.; VETIŠKA, J.
[pocet_tvurcu] => 3
[tvurci_ids] =>
[poznamka] =>
[typ_nazev] =>
[kod_doi] =>
[kod_dspace] =>
[rok_vytvoreni] =>
[pocet_zaznamu] =>
[zverejneno] => 1
[prvni_autor] =>
[korespondencni_autor] =>
[posledni_autor] =>
[znamka] =>
[kategorie_nazev] => Applied results
[druh_nazev] => Functioning sample
[druh_popis] => Functioning sample
[stav] => Approved
[vysledek_kategorie_id] => AV
[vysledek_system_kategorie_id] => PD
[vysledek_stav_id] => 3
[vlozil] => Informační systém Automat
[upravil] => Informační systém Automat
[ins_uid] => 999999
[upd_uid] => 999999
[ins_ts] => 2025-09-22
[upd_ts] => 2025-09-22
[status] => 9
[identifikator] =>
[identifikator_popis] =>
[riv_dodavka_id] => 65
[riv_dodavka_oznaceni] => RIV11-MSM-26210___
[riv_dodavka_rok] => 2011
[diagnostika_pocet] => 0
[diagnostika_pocet_chyba] => 0
[diagnostika_pocet_upozorneni] => 0
[diagnostika_pocet_informace] => 0
[citace_text] => HOUŠKA, P.; ANDRŠ, O.; VETIŠKA, J.: Regulátor teploty s webovým rozhraním. URL: http://uai.fme.vutbr.cz/mechatronika/FV/Temperature_controller_with_web_interface.pdf. (Funkční vzorek)
[citace_html] => HOUŠKA, P.; ANDRŠ, O.; VETIŠKA, J.: Regulátor teploty s webovým rozhraním. URL: http://uai.fme.vutbr.cz/mechatronika/FV/Temperature_controller_with_web_interface.pdf. (Funkční vzorek)
[citace_rtf] =>
[citace_bibtex] => @misc{BUT71708,
author="Pavel {Houška} and Ondřej {Andrš} and Jan {Vetiška}",
title="Regulátor teploty s webovým rozhraním",
year="2010",
url="http://uai.fme.vutbr.cz/mechatronika/FV/Temperature_controller_with_web_interface.pdf",
note="Functioning sample"
}
[vykazano] =>
[vykazano_aspon_jednou] =>
[identifikacni_kod] =>
[neautorsky_vysledek] => 0
[if] =>
[if_q] =>
[if_m17_q] =>
[if_m25_q] =>
[if_d] =>
[if_m17_d] =>
[if_m25_d] =>
[if_percentil] =>
[if_m17_percentil] =>
[if_m25_percentil] =>
[ais] =>
[ais_m17_q] =>
[ais_m25_q] =>
[ais_m17_d] =>
[ais_m25_d] =>
[ais_m17_percentil] =>
[ais_m25_percentil] =>
[jci] =>
[jci_q] =>
[jci_percentil] =>
[ef] =>
[scopus_sjr] =>
[scopus_sjr_q] =>
[scopus_sjr_d] =>
[nature_index_group] =>
[incites_times_cited] =>
[incites_open_access] =>
[incites_jnci] =>
[incites_is_int_collab] =>
[incites_is_industry_collab] =>
[incites_esi_hot_paper] =>
[incites_esi_highly_cited_paper] =>
[incites_avg_cnci] =>
[incites_avg_percentile] =>
[scival_citations_count] =>
[scival_fwci] =>
[core_rank] => NA
[oecd_tree_oblast_id] => 20000
[oecd_tree_oblast_nazev] => 2. Engineering and Technology
[oecd_tree_obor_id] => 20200
[oecd_tree_obor_nazev] => 2.2 Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering
[oecd_tree_podobor_id] => 20201
[oecd_tree_podobor_nazev] => Electrical and electronic engineering
[poznamka_metriky] =>
[nazev_en] => Temperature controller with web interface
[popis_en] => Temperature controller is intended for control of single band thermo systems. Controller consist of CPU, DAQ and interface for power electronic with CMOS and TTL inputs. Device is designed for RTD and digital signals.
[klicova_slova_en] => Temperature controller, web interface, temperature system
[vysledek_datum] => 2010-07-07T00:00:00+02:00
)
[6] => Array
(
[vysledek_id] => 71721
[vysledek_druh_id] => VZ
[ex_vysledek_id] => 25129
[vysledek_rok] => 2010
[nazev] => Sériový manipulátor se dvěma stupni volnosti a rotačním koncovým efektorem
[nazev_orig] => Sériový manipulátor se dvěma stupni volnosti a rotačním koncovým efektorem
[duvernost_udaju_id] => S
[popis] => Jedná se o modulární sériový manipulátor určený pro manipulaci se snímači v rovinně. Jednotlivé osy, včetně koncového efektoru jsou poháněny stejnosměrnými motory s planetovými převodovkami a inkrementálními snímači natočení na ose motoru. Koncový efektor je tvořen hnanou točnou, umožňující upnutí manipulovaného předmětu. Řízení je realizováno pomocí systému NI CompactRIO, který není součástí manipulátoru.
[popis_orig] => Jedná se o modulární sériový manipulátor určený pro manipulaci se snímači v rovinně. Jednotlivé osy, včetně koncového efektoru jsou poháněny stejnosměrnými motory s planetovými převodovkami a inkrementálními snímači natočení na ose motoru. Koncový efektor je tvořen hnanou točnou, umožňující upnutí manipulovaného předmětu. Řízení je realizováno pomocí systému NI CompactRIO, který není součástí manipulátoru.
[klicova_slova] => manipulátor, sériový manipulátor, koncový efektor
[klicova_slova_orig] => manipulátor, sériový manipulátor, koncový efektor
[url] =>
[oecd_obor_id] => 20204
[odpovedny_utvar_id] => 207
[odpovedny_utvar_nazev] => Institute of Automation and Computer Science
[odpovedny_utvar_zkratka] => IACS
[nadrazena_soucast_id] => 4
[nadrazena_soucast_zkratka] => FME
[nadrazena_soucast_nazev] => Faculty of Mechanical Engineering
[originalni_jazyk] => cs
[schvalil_id] => 999999
[schvaleno] => 2011-05-17
[vykazovat_riv] => 1
[vykazovat_riv_zmeny] => 1
[slozka_id] =>
[posledni_diagnostika] =>
[vycet_osob] => HOUŠKA, P.; ANDRŠ, O.; VETIŠKA, J.
[pocet_tvurcu] => 3
[tvurci_ids] =>
[poznamka] =>
[typ_nazev] =>
[kod_doi] =>
[kod_dspace] =>
[rok_vytvoreni] =>
[pocet_zaznamu] =>
[zverejneno] => 1
[prvni_autor] =>
[korespondencni_autor] =>
[posledni_autor] =>
[znamka] =>
[kategorie_nazev] => Applied results
[druh_nazev] => Functioning sample
[druh_popis] => Functioning sample
[stav] => Approved
[vysledek_kategorie_id] => AV
[vysledek_system_kategorie_id] => PD
[vysledek_stav_id] => 3
[vlozil] => Informační systém Automat
[upravil] => Informační systém Automat
[ins_uid] => 999999
[upd_uid] => 999999
[ins_ts] => 2025-09-22
[upd_ts] => 2025-09-22
[status] => 9
[identifikator] =>
[identifikator_popis] =>
[riv_dodavka_id] => 65
[riv_dodavka_oznaceni] => RIV11-MSM-26210___
[riv_dodavka_rok] => 2011
[diagnostika_pocet] => 0
[diagnostika_pocet_chyba] => 0
[diagnostika_pocet_upozorneni] => 0
[diagnostika_pocet_informace] => 0
[citace_text] => HOUŠKA, P.; ANDRŠ, O.; VETIŠKA, J.: Sériový manipulátor se dvěma stupni volnosti a rotačním koncovým efektorem. (Funkční vzorek)
[citace_html] => HOUŠKA, P.; ANDRŠ, O.; VETIŠKA, J.: Sériový manipulátor se dvěma stupni volnosti a rotačním koncovým efektorem. (Funkční vzorek)
[citace_rtf] =>
[citace_bibtex] => @misc{BUT71721,
author="Pavel {Houška} and Ondřej {Andrš} and Jan {Vetiška}",
title="Sériový manipulátor se dvěma stupni volnosti a rotačním koncovým efektorem",
year="2010",
note="Functioning sample"
}
[vykazano] =>
[vykazano_aspon_jednou] =>
[identifikacni_kod] =>
[neautorsky_vysledek] => 0
[if] =>
[if_q] =>
[if_m17_q] =>
[if_m25_q] =>
[if_d] =>
[if_m17_d] =>
[if_m25_d] =>
[if_percentil] =>
[if_m17_percentil] =>
[if_m25_percentil] =>
[ais] =>
[ais_m17_q] =>
[ais_m25_q] =>
[ais_m17_d] =>
[ais_m25_d] =>
[ais_m17_percentil] =>
[ais_m25_percentil] =>
[jci] =>
[jci_q] =>
[jci_percentil] =>
[ef] =>
[scopus_sjr] =>
[scopus_sjr_q] =>
[scopus_sjr_d] =>
[nature_index_group] =>
[incites_times_cited] =>
[incites_open_access] =>
[incites_jnci] =>
[incites_is_int_collab] =>
[incites_is_industry_collab] =>
[incites_esi_hot_paper] =>
[incites_esi_highly_cited_paper] =>
[incites_avg_cnci] =>
[incites_avg_percentile] =>
[scival_citations_count] =>
[scival_fwci] =>
[core_rank] => NA
[oecd_tree_oblast_id] => 20000
[oecd_tree_oblast_nazev] => 2. Engineering and Technology
[oecd_tree_obor_id] => 20200
[oecd_tree_obor_nazev] => 2.2 Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering
[oecd_tree_podobor_id] => 20204
[oecd_tree_podobor_nazev] => Robotics and automatic control
[poznamka_metriky] =>
[nazev_en] => 2 DOF serial manipulator with revolving end effector
[popis_en] => This is a modular 2-DOF serial manipulator designed for planar task. Both axes and effector are driven by DC motors with planetary gearbox and encoder coupled with motor shaft. Manipulator is controlled by NI CompactRIO, that is not a part of manipulator.
[klicova_slova_en] => manipulator, serial manipulator, end effector
[vysledek_datum] => 2010-06-21T00:00:00+02:00
)
[7] => Array
(
[vysledek_id] => 71722
[vysledek_druh_id] => VZ
[ex_vysledek_id] => 25130
[vysledek_rok] => 2010
[nazev] => Absolutní snímač natočení ramene manipulátoru
[nazev_orig] => Absolutní snímač natočení ramene manipulátoru
[duvernost_udaju_id] => S
[popis] => Vyvinutý a realizovaný snímač používá princip snímání polohy permanentního magnetu pomocí Hall IC. Snímač vyhodnocuje polohu dvou permanentních magnetů upevněných do pohybujícího se ramena pomocí 8-mi lineárních Hall IC osazených rovnoměrně po obvodu snímače. Hall IS jsou připojeny k analogovým vstupům 8-bitového mikrořadiče, který měří napětí úměrné vzdálenosti magnetu od jednotlivých IC. Poloha spolu s informací o přesnosti je určována algoritmem v mikrořadiči, obě veličiny jsou přístupné prostřednictvím sériového rozhraní nadřazenému řídicímu systému.
[popis_orig] => Vyvinutý a realizovaný snímač používá princip snímání polohy permanentního magnetu pomocí Hall IC. Snímač vyhodnocuje polohu dvou permanentních magnetů upevněných do pohybujícího se ramena pomocí 8-mi lineárních Hall IC osazených rovnoměrně po obvodu snímače. Hall IS jsou připojeny k analogovým vstupům 8-bitového mikrořadiče, který měří napětí úměrné vzdálenosti magnetu od jednotlivých IC. Poloha spolu s informací o přesnosti je určována algoritmem v mikrořadiči, obě veličiny jsou přístupné prostřednictvím sériového rozhraní nadřazenému řídicímu systému.
[klicova_slova] => snímač natočení, senzor natočení, absolutní snímač natočení, absolutní senzor natočení
[klicova_slova_orig] => snímač natočení, senzor natočení, absolutní snímač natočení, absolutní senzor natočení
[url] => http://uai.fme.vutbr.cz/mechatronika/FV/abs.rot.mag.sensor.pdf
[oecd_obor_id] => 20201
[odpovedny_utvar_id] => 207
[odpovedny_utvar_nazev] => Institute of Automation and Computer Science
[odpovedny_utvar_zkratka] => IACS
[nadrazena_soucast_id] => 4
[nadrazena_soucast_zkratka] => FME
[nadrazena_soucast_nazev] => Faculty of Mechanical Engineering
[originalni_jazyk] => cs
[schvalil_id] => 999999
[schvaleno] => 2011-05-17
[vykazovat_riv] => 1
[vykazovat_riv_zmeny] => 1
[slozka_id] =>
[posledni_diagnostika] =>
[vycet_osob] => HOUŠKA, P.; ANDRŠ, O.
[pocet_tvurcu] => 2
[tvurci_ids] =>
[poznamka] =>
[typ_nazev] =>
[kod_doi] =>
[kod_dspace] =>
[rok_vytvoreni] =>
[pocet_zaznamu] =>
[zverejneno] => 1
[prvni_autor] =>
[korespondencni_autor] =>
[posledni_autor] =>
[znamka] =>
[kategorie_nazev] => Applied results
[druh_nazev] => Functioning sample
[druh_popis] => Functioning sample
[stav] => Approved
[vysledek_kategorie_id] => AV
[vysledek_system_kategorie_id] => PD
[vysledek_stav_id] => 3
[vlozil] => Informační systém Automat
[upravil] => Informační systém Automat
[ins_uid] => 999999
[upd_uid] => 999999
[ins_ts] => 2025-09-22
[upd_ts] => 2025-09-22
[status] => 9
[identifikator] =>
[identifikator_popis] =>
[riv_dodavka_id] => 65
[riv_dodavka_oznaceni] => RIV11-MSM-26210___
[riv_dodavka_rok] => 2011
[diagnostika_pocet] => 0
[diagnostika_pocet_chyba] => 0
[diagnostika_pocet_upozorneni] => 0
[diagnostika_pocet_informace] => 0
[citace_text] => HOUŠKA, P.; ANDRŠ, O.: Absolutní snímač natočení ramene manipulátoru. URL: http://uai.fme.vutbr.cz/mechatronika/FV/abs.rot.mag.sensor.pdf. (Funkční vzorek)
[citace_html] => HOUŠKA, P.; ANDRŠ, O.: Absolutní snímač natočení ramene manipulátoru. URL: http://uai.fme.vutbr.cz/mechatronika/FV/abs.rot.mag.sensor.pdf. (Funkční vzorek)
[citace_rtf] =>
[citace_bibtex] => @misc{BUT71722,
author="Pavel {Houška} and Ondřej {Andrš}",
title="Absolutní snímač natočení ramene manipulátoru",
year="2010",
url="http://uai.fme.vutbr.cz/mechatronika/FV/abs.rot.mag.sensor.pdf",
note="Functioning sample"
}
[vykazano] =>
[vykazano_aspon_jednou] =>
[identifikacni_kod] =>
[neautorsky_vysledek] => 0
[if] =>
[if_q] =>
[if_m17_q] =>
[if_m25_q] =>
[if_d] =>
[if_m17_d] =>
[if_m25_d] =>
[if_percentil] =>
[if_m17_percentil] =>
[if_m25_percentil] =>
[ais] =>
[ais_m17_q] =>
[ais_m25_q] =>
[ais_m17_d] =>
[ais_m25_d] =>
[ais_m17_percentil] =>
[ais_m25_percentil] =>
[jci] =>
[jci_q] =>
[jci_percentil] =>
[ef] =>
[scopus_sjr] =>
[scopus_sjr_q] =>
[scopus_sjr_d] =>
[nature_index_group] =>
[incites_times_cited] =>
[incites_open_access] =>
[incites_jnci] =>
[incites_is_int_collab] =>
[incites_is_industry_collab] =>
[incites_esi_hot_paper] =>
[incites_esi_highly_cited_paper] =>
[incites_avg_cnci] =>
[incites_avg_percentile] =>
[scival_citations_count] =>
[scival_fwci] =>
[core_rank] => NA
[oecd_tree_oblast_id] => 20000
[oecd_tree_oblast_nazev] => 2. Engineering and Technology
[oecd_tree_obor_id] => 20200
[oecd_tree_obor_nazev] => 2.2 Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering
[oecd_tree_podobor_id] => 20201
[oecd_tree_podobor_nazev] => Electrical and electronic engineering
[poznamka_metriky] =>
[nazev_en] => Absolute rotation sensor for manipulator arm
[popis_en] => Permanent magnet position sensing by Hall IC is utilized for developed and realized position sensor. Position of two permanent magnet that are coupled with arm is evaluated by 8 linear Hall IC. Hall IC are equally distributed on circle over sensor and are connected on analog inputs of 8-bit microcontroller. Microcontroller is measuring voltage on Hall ICs and evaluate magnet position. Angular position is available over serial interface for higher level control system.
[klicova_slova_en] => angular position sensor, absolute position sensor
[vysledek_datum] => 2010-05-14T00:00:00+02:00
)
[8] => Array
(
[vysledek_id] => 71896
[vysledek_druh_id] => PAT
[ex_vysledek_id] => 8573
[vysledek_rok] => 1999
[nazev] => Informační systém tísňového volání s komunikací po elektrorozvodné síti 230V
[nazev_orig] => Informační systém tísňového volání s komunikací po elektrorozvodné síti 230V
[duvernost_udaju_id] => S
[popis] => Technické řešení se týká informačního systému tísňového volání, u něhož komunikační jednotky jsou spojeny přes elktrorozvodnou síť 230 V.
[popis_orig] => Technické řešení se týká informačního systému tísňového volání, u něhož komunikační jednotky jsou spojeny přes elktrorozvodnou síť 230 V.
[klicova_slova] =>
[klicova_slova_orig] =>
[url] =>
[oecd_obor_id] => 20201
[odpovedny_utvar_id] => 207
[odpovedny_utvar_nazev] => Institute of Automation and Computer Science
[odpovedny_utvar_zkratka] => IACS
[nadrazena_soucast_id] => 4
[nadrazena_soucast_zkratka] => FME
[nadrazena_soucast_nazev] => Faculty of Mechanical Engineering
[originalni_jazyk] => cs
[schvalil_id] => 999999
[schvaleno] =>
[vykazovat_riv] => 0
[vykazovat_riv_zmeny] => 1
[slozka_id] =>
[posledni_diagnostika] =>
[vycet_osob] => P. Ošmera
[pocet_tvurcu] => 1
[tvurci_ids] =>
[poznamka] =>
[typ_nazev] =>
[kod_doi] =>
[kod_dspace] =>
[rok_vytvoreni] =>
[pocet_zaznamu] =>
[zverejneno] => 1
[prvni_autor] =>
[korespondencni_autor] =>
[posledni_autor] =>
[znamka] =>
[kategorie_nazev] => Applied results
[druh_nazev] => Patent
[druh_popis] => Patent
[stav] => Approved
[vysledek_kategorie_id] => AV
[vysledek_system_kategorie_id] => PA
[vysledek_stav_id] => 3
[vlozil] => Informační systém Automat
[upravil] => Informační systém Automat
[ins_uid] => 999999
[upd_uid] => 999999
[ins_ts] => 2025-09-22
[upd_ts] => 2025-09-22
[status] => 9
[identifikator] =>
[identifikator_popis] =>
[riv_dodavka_id] =>
[riv_dodavka_oznaceni] =>
[riv_dodavka_rok] =>
[diagnostika_pocet] => 0
[diagnostika_pocet_chyba] => 0
[diagnostika_pocet_upozorneni] => 0
[diagnostika_pocet_informace] => 0
[citace_text] => P. Ošmera; Ošmera Pavel, Brno,CZ: Informační systém tísňového volání s komunikací po elektrorozvodné síti 230V. 8182, Patent. (1999)
[citace_html] => P. Ošmera; Ošmera Pavel, Brno,CZ: Informační systém tísňového volání s komunikací po elektrorozvodné síti 230V. 8182, Patent. (1999)
[citace_rtf] =>
[citace_bibtex] => @misc{BUT71896,
author="Pavel {Ošmera}",
title="Informační systém tísňového volání s komunikací po elektrorozvodné síti 230V",
year="1999",
note="Patent"
}
[vykazano] =>
[vykazano_aspon_jednou] =>
[identifikacni_kod] =>
[neautorsky_vysledek] => 0
[if] =>
[if_q] =>
[if_m17_q] =>
[if_m25_q] =>
[if_d] =>
[if_m17_d] =>
[if_m25_d] =>
[if_percentil] =>
[if_m17_percentil] =>
[if_m25_percentil] =>
[ais] =>
[ais_m17_q] =>
[ais_m25_q] =>
[ais_m17_d] =>
[ais_m25_d] =>
[ais_m17_percentil] =>
[ais_m25_percentil] =>
[jci] =>
[jci_q] =>
[jci_percentil] =>
[ef] =>
[scopus_sjr] =>
[scopus_sjr_q] =>
[scopus_sjr_d] =>
[nature_index_group] =>
[incites_times_cited] =>
[incites_open_access] =>
[incites_jnci] =>
[incites_is_int_collab] =>
[incites_is_industry_collab] =>
[incites_esi_hot_paper] =>
[incites_esi_highly_cited_paper] =>
[incites_avg_cnci] =>
[incites_avg_percentile] =>
[scival_citations_count] =>
[scival_fwci] =>
[core_rank] => NA
[oecd_tree_oblast_id] => 20000
[oecd_tree_oblast_nazev] => 2. Engineering and Technology
[oecd_tree_obor_id] => 20200
[oecd_tree_obor_nazev] => 2.2 Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering
[oecd_tree_podobor_id] => 20201
[oecd_tree_podobor_nazev] => Electrical and electronic engineering
[poznamka_metriky] =>
[nazev_en] => Information System of Emergency Stress Calling via 230 V power line
[popis_en] => Information system of emergency stress calling where the communicative units are interconnected via 230 V power line.
[klicova_slova_en] => tísňové volání, rozvod 230 V
[vysledek_datum] => 1999-01-01T00:00:00+01:00
)
[9] => Array
(
[vysledek_id] => 71965
[vysledek_druh_id] => UV
[ex_vysledek_id] => 20175
[vysledek_rok] => 2004
[nazev] => Dvoudobý větrník s rotačním pohybem listů
[nazev_orig] => Dvoudobý větrník s rotačním pohybem listů
[duvernost_udaju_id] => S
[popis] => Jedná se o dvoudobý větrník s rotačním a translačním pohybem listů
[popis_orig] => Jedná se o dvoudobý větrník s rotačním a translačním pohybem listů
[klicova_slova] =>
[klicova_slova_orig] =>
[url] =>
[oecd_obor_id] =>
[odpovedny_utvar_id] => 207
[odpovedny_utvar_nazev] => Institute of Automation and Computer Science
[odpovedny_utvar_zkratka] => IACS
[nadrazena_soucast_id] => 4
[nadrazena_soucast_zkratka] => FME
[nadrazena_soucast_nazev] => Faculty of Mechanical Engineering
[originalni_jazyk] => cs
[schvalil_id] => 999999
[schvaleno] => 2016-04-15
[vykazovat_riv] => 0
[vykazovat_riv_zmeny] => 1
[slozka_id] =>
[posledni_diagnostika] =>
[vycet_osob] => OŠMERA, P.
[pocet_tvurcu] => 1
[tvurci_ids] =>
[poznamka] => užitný vzor
[typ_nazev] =>
[kod_doi] =>
[kod_dspace] =>
[rok_vytvoreni] =>
[pocet_zaznamu] =>
[zverejneno] => 1
[prvni_autor] =>
[korespondencni_autor] =>
[posledni_autor] =>
[znamka] =>
[kategorie_nazev] => Applied results
[druh_nazev] => Utility model
[druh_popis] => Utility model
[stav] => Approved
[vysledek_kategorie_id] => AV
[vysledek_system_kategorie_id] => PA
[vysledek_stav_id] => 3
[vlozil] => Informační systém Automat
[upravil] => Informační systém Automat
[ins_uid] => 999999
[upd_uid] => 999999
[ins_ts] => 2025-09-22
[upd_ts] => 2025-09-22
[status] => 9
[identifikator] =>
[identifikator_popis] =>
[riv_dodavka_id] =>
[riv_dodavka_oznaceni] =>
[riv_dodavka_rok] =>
[diagnostika_pocet] => 0
[diagnostika_pocet_chyba] => 0
[diagnostika_pocet_upozorneni] => 0
[diagnostika_pocet_informace] => 0
[citace_text] => OŠMERA, P.; Ošmera Pavel: Dvoudobý větrník s rotačním pohybem listů. 14801, Užitný vzor. (2004)
[citace_html] => OŠMERA, P.; Ošmera Pavel: Dvoudobý větrník s rotačním pohybem listů. 14801, Užitný vzor. (2004)
[citace_rtf] =>
[citace_bibtex] => @misc{BUT71965,
author="Pavel {Ošmera}",
title="Dvoudobý větrník s rotačním pohybem listů",
year="2004",
note="Utility model"
}
[vykazano] =>
[vykazano_aspon_jednou] =>
[identifikacni_kod] =>
[neautorsky_vysledek] => 0
[if] =>
[if_q] =>
[if_m17_q] =>
[if_m25_q] =>
[if_d] =>
[if_m17_d] =>
[if_m25_d] =>
[if_percentil] =>
[if_m17_percentil] =>
[if_m25_percentil] =>
[ais] =>
[ais_m17_q] =>
[ais_m25_q] =>
[ais_m17_d] =>
[ais_m25_d] =>
[ais_m17_percentil] =>
[ais_m25_percentil] =>
[jci] =>
[jci_q] =>
[jci_percentil] =>
[ef] =>
[scopus_sjr] =>
[scopus_sjr_q] =>
[scopus_sjr_d] =>
[nature_index_group] =>
[incites_times_cited] =>
[incites_open_access] =>
[incites_jnci] =>
[incites_is_int_collab] =>
[incites_is_industry_collab] =>
[incites_esi_hot_paper] =>
[incites_esi_highly_cited_paper] =>
[incites_avg_cnci] =>
[incites_avg_percentile] =>
[scival_citations_count] =>
[scival_fwci] =>
[core_rank] => NA
[oecd_tree_oblast_id] =>
[oecd_tree_oblast_nazev] =>
[oecd_tree_obor_id] =>
[oecd_tree_obor_nazev] =>
[oecd_tree_podobor_id] =>
[oecd_tree_podobor_nazev] =>
[poznamka_metriky] =>
[nazev_en] => Weathercock
[popis_en] => It is a windmill with rotational and translational movement of leafs
[klicova_slova_en] => windmill
[vysledek_datum] => 2004-10-18T00:00:00+02:00
)
[10] => Array
(
[vysledek_id] => 72029
[vysledek_druh_id] => UV
[ex_vysledek_id] => 20481
[vysledek_rok] => 2006
[nazev] => Všesměrový podvozek s maticí kuličkových elementů v roštu
[nazev_orig] => Všesměrový podvozek s maticí kuličkových elementů v roštu
[duvernost_udaju_id] => S
[popis] => Navržený všesměrový podvozek využívá matici devíti kuličkových elementů, které jsou vloženy do roštu ve spodní části podvozku.
[popis_orig] => Navržený všesměrový podvozek využívá matici devíti kuličkových elementů, které jsou vloženy do roštu ve spodní části podvozku.
[klicova_slova] =>
[klicova_slova_orig] =>
[url] =>
[oecd_obor_id] =>
[odpovedny_utvar_id] => 207
[odpovedny_utvar_nazev] => Institute of Automation and Computer Science
[odpovedny_utvar_zkratka] => IACS
[nadrazena_soucast_id] => 4
[nadrazena_soucast_zkratka] => FME
[nadrazena_soucast_nazev] => Faculty of Mechanical Engineering
[originalni_jazyk] => cs
[schvalil_id] => 999999
[schvaleno] => 2016-04-15
[vykazovat_riv] => 0
[vykazovat_riv_zmeny] => 1
[slozka_id] =>
[posledni_diagnostika] =>
[vycet_osob] => Lacko Branislav
[pocet_tvurcu] => 1
[tvurci_ids] =>
[poznamka] =>
[typ_nazev] =>
[kod_doi] =>
[kod_dspace] =>
[rok_vytvoreni] =>
[pocet_zaznamu] =>
[zverejneno] => 1
[prvni_autor] =>
[korespondencni_autor] =>
[posledni_autor] =>
[znamka] =>
[kategorie_nazev] => Applied results
[druh_nazev] => Utility model
[druh_popis] => Utility model
[stav] => Approved
[vysledek_kategorie_id] => AV
[vysledek_system_kategorie_id] => PA
[vysledek_stav_id] => 3
[vlozil] => Informační systém Automat
[upravil] => Informační systém Automat
[ins_uid] => 999999
[upd_uid] => 999999
[ins_ts] => 2025-09-22
[upd_ts] => 2025-09-22
[status] => 9
[identifikator] =>
[identifikator_popis] =>
[riv_dodavka_id] =>
[riv_dodavka_oznaceni] =>
[riv_dodavka_rok] =>
[diagnostika_pocet] => 0
[diagnostika_pocet_chyba] => 0
[diagnostika_pocet_upozorneni] => 0
[diagnostika_pocet_informace] => 0
[citace_text] => Lacko Branislav: Všesměrový podvozek s maticí kuličkových elementů v roštu. 2006-17406, Užitný vzor. (2006)
[citace_html] => Lacko Branislav: Všesměrový podvozek s maticí kuličkových elementů v roštu. 2006-17406, Užitný vzor. (2006)
[citace_rtf] =>
[citace_bibtex] => @misc{BUT72029,
author="Branislav {Lacko}",
title="Všesměrový podvozek s maticí kuličkových elementů v roštu",
year="2006",
note="Utility model"
}
[vykazano] =>
[vykazano_aspon_jednou] =>
[identifikacni_kod] =>
[neautorsky_vysledek] => 0
[if] =>
[if_q] =>
[if_m17_q] =>
[if_m25_q] =>
[if_d] =>
[if_m17_d] =>
[if_m25_d] =>
[if_percentil] =>
[if_m17_percentil] =>
[if_m25_percentil] =>
[ais] =>
[ais_m17_q] =>
[ais_m25_q] =>
[ais_m17_d] =>
[ais_m25_d] =>
[ais_m17_percentil] =>
[ais_m25_percentil] =>
[jci] =>
[jci_q] =>
[jci_percentil] =>
[ef] =>
[scopus_sjr] =>
[scopus_sjr_q] =>
[scopus_sjr_d] =>
[nature_index_group] =>
[incites_times_cited] =>
[incites_open_access] =>
[incites_jnci] =>
[incites_is_int_collab] =>
[incites_is_industry_collab] =>
[incites_esi_hot_paper] =>
[incites_esi_highly_cited_paper] =>
[incites_avg_cnci] =>
[incites_avg_percentile] =>
[scival_citations_count] =>
[scival_fwci] =>
[core_rank] => NA
[oecd_tree_oblast_id] =>
[oecd_tree_oblast_nazev] =>
[oecd_tree_obor_id] =>
[oecd_tree_obor_nazev] =>
[oecd_tree_podobor_id] =>
[oecd_tree_podobor_nazev] =>
[poznamka_metriky] =>
[nazev_en] => Multi-direction undercarriage with ball-elements in matrix
[popis_en] => The suggested multi-direction undercarriage makes use of 9 ball elements in matrix (3x3).
[klicova_slova_en] => multi-direction undercarriage, ball element, mobile robot undercarriage
[vysledek_datum] => 2006-07-10T00:00:00+02:00
)
)
)
Array
(
[total] => 2086
[page] => 107
[count] => 11
[n_pages] => 140
[pagelen] => 15
[odkaz] => typVysledku=&rok=&ftext=&btnSubmit=1
[base_detail] => /en/veda/publikace/detail/
[base_page] => /en/veda/publikace
[vysledek] => Array
(
[0] => Array
(
[quotations] => LACKO, B.
[title] => Solárni panel SOLPAN1
[typ] => AV
[year] => 2010
[id_vav] => 71333
)
[1] => Array
(
[quotations] => HOUŠKA, P.; ANDRŠ, O.
[title] => Absolutní snímač polohy s rendundantním vyhodnocováním polohy
[typ] => AV
[year] => 2010
[id_vav] => 71681
)
[2] => Array
(
[quotations] => HOUŠKA, P.; ANDRŠ, O.; VETIŠKA, J.
[title] => Univerzální kartézský stoj
[typ] => AV
[year] => 2010
[id_vav] => 71682
)
[3] => Array
(
[quotations] => VETIŠKA, J.; ANDRŠ, O.; HOUŠKA, P.; BŘEZINA, T.
[title] => Mechatronické DAQ moduly pro MotorKit
[typ] => AV
[year] => 2010
[id_vav] => 71696
)
[4] => Array
(
[quotations] => HOUŠKA, P.; ANDRŠ, O.; VETIŠKA, J.
[title] => Snímač síly pro lineární pohon Stewartovy platformy
[typ] => AV
[year] => 2010
[id_vav] => 71697
)
[5] => Array
(
[quotations] => HOUŠKA, P.; ANDRŠ, O.; VETIŠKA, J.
[title] => Regulátor teploty s webovým rozhraním
[typ] => AV
[year] => 2010
[id_vav] => 71708
)
[6] => Array
(
[quotations] => HOUŠKA, P.; ANDRŠ, O.; VETIŠKA, J.
[title] => Sériový manipulátor se dvěma stupni volnosti a rotačním koncovým efektorem
[typ] => AV
[year] => 2010
[id_vav] => 71721
)
[7] => Array
(
[quotations] => HOUŠKA, P.; ANDRŠ, O.
[title] => Absolutní snímač natočení ramene manipulátoru
[typ] => AV
[year] => 2010
[id_vav] => 71722
)
[8] => Array
(
[quotations] => P. Ošmera
[title] => Informační systém tísňového volání s komunikací po elektrorozvodné síti 230V
[typ] => AV
[year] => 1999
[id_vav] => 71896
)
[9] => Array
(
[quotations] => OŠMERA, P.
[title] => Dvoudobý větrník s rotačním pohybem listů
[typ] => AV
[year] => 2004
[id_vav] => 71965
)
[10] => Array
(
[quotations] => Lacko Branislav
[title] => Všesměrový podvozek s maticí kuličkových elementů v roštu
[typ] => AV
[year] => 2006
[id_vav] => 72029
)
)
)
Results of Research and Development ▪ FME, BUT
Results of Research and Development
Applied results
Year: 2010
LACKO, B.
Applied results
Year: 2010
HOUŠKA, P.
ANDRŠ, O.
Applied results
Year: 2010
HOUŠKA, P.
ANDRŠ, O.
VETIŠKA, J.
Applied results
Year: 2010
VETIŠKA, J.
ANDRŠ, O.
HOUŠKA, P.
BŘEZINA, T.
Applied results
Year: 2010
HOUŠKA, P.
ANDRŠ, O.
VETIŠKA, J.
Applied results
Year: 2010
HOUŠKA, P.
ANDRŠ, O.
VETIŠKA, J.
Applied results
Year: 2010
HOUŠKA, P.
ANDRŠ, O.
VETIŠKA, J.
Applied results
Year: 2010
HOUŠKA, P.
ANDRŠ, O.
Applied results
Year: 1999
P. Ošmera
Applied results
Year: 2004
OŠMERA, P.
Applied results
Year: 2006
Lacko Branislav
Showed 1591–1605 from 2086 results