Array
(
[page] => 89
[item_count] => 2086
[items_per_page] => 15
[data] => Array
(
[0] => Array
(
[vysledek_id] => 55622
[vysledek_druh_id] => CHAPT
[ex_vysledek_id] => 84830
[vysledek_rok] => 2009
[nazev] => Kybernetika a snímače tepelné pohody
[nazev_orig] => Kybernetika a snímače tepelné pohody
[duvernost_udaju_id] => S
[popis] => V posledních letech se středem našeho zájmu stává stále častěji také životní a pracovní prostředí. Velmi často jsou jeho parametry objektem trvalého sledování a velmi podrobných analýz. Jejich součástí je velmi často i tepelná pohoda člověka - relativně velmi důležitý parametr, který ovlivňuje pocity, ale také schopnosti člověka při pobytu a práci v nějakém prostoru. V minulosti býval hodnocen výhradně subjektivně, a i dnes ještě stále převažuje toto subjektivní hodnocení, podpořené jistými podpůrnými měřeními. Aplikace prostředků a metod technické kybernetiky mohou i v této oblasti úspěšně přispět především k výrazné objektivizaci hodnocení, a dokonce pak i k následnému využití takto změřených hodnot pro řízení pracovního a životního prostředí, s ohledem na dosahovanou optimální pohodu člověka. Nezanedbatelným průvodním efektem mohou být i velmi výrazné energetické úspory v takto zvládnutém systému.
[popis_orig] => V posledních letech se středem našeho zájmu stává stále častěji také životní a pracovní prostředí. Velmi často jsou jeho parametry objektem trvalého sledování a velmi podrobných analýz. Jejich součástí je velmi často i tepelná pohoda člověka - relativně velmi důležitý parametr, který ovlivňuje pocity, ale také schopnosti člověka při pobytu a práci v nějakém prostoru. V minulosti býval hodnocen výhradně subjektivně, a i dnes ještě stále převažuje toto subjektivní hodnocení, podpořené jistými podpůrnými měřeními. Aplikace prostředků a metod technické kybernetiky mohou i v této oblasti úspěšně přispět především k výrazné objektivizaci hodnocení, a dokonce pak i k následnému využití takto změřených hodnot pro řízení pracovního a životního prostředí, s ohledem na dosahovanou optimální pohodu člověka. Nezanedbatelným průvodním efektem mohou být i velmi výrazné energetické úspory v takto zvládnutém systému.
[klicova_slova] => Kybernetika, snímač, tepelná pohoda, tepelný tok
[klicova_slova_orig] => Kybernetika, snímač, tepelná pohoda, tepelný tok
[url] =>
[oecd_obor_id] => 20201
[odpovedny_utvar_id] => 207
[odpovedny_utvar_nazev] => Institute of Automation and Computer Science
[odpovedny_utvar_zkratka] => IACS
[nadrazena_soucast_id] => 4
[nadrazena_soucast_zkratka] => FME
[nadrazena_soucast_nazev] => Faculty of Mechanical Engineering
[originalni_jazyk] => cs
[schvalil_id] => 999999
[schvaleno] => 2010-12-03
[vykazovat_riv] => 1
[vykazovat_riv_zmeny] => 1
[slozka_id] =>
[posledni_diagnostika] =>
[vycet_osob] => VDOLEČEK, F.; ZUTH, D.; JANEČKA, J.
[pocet_tvurcu] => 3
[tvurci_ids] =>
[poznamka] =>
[typ_nazev] =>
[kod_doi] =>
[kod_dspace] =>
[rok_vytvoreni] =>
[pocet_zaznamu] =>
[zverejneno] => 1
[prvni_autor] =>
[korespondencni_autor] =>
[posledni_autor] =>
[znamka] =>
[kategorie_nazev] => Publication results
[druh_nazev] => Chapter in a book
[druh_popis] => Chapter in a book
[stav] => Approved
[vysledek_kategorie_id] => PV
[vysledek_system_kategorie_id] => PU
[vysledek_stav_id] => 3
[vlozil] => Informační systém Automat
[upravil] => Informační systém Automat
[ins_uid] => 999999
[upd_uid] => 999999
[ins_ts] => 2025-09-22
[upd_ts] => 2025-09-22
[status] => 9
[identifikator] => ISBN 978-80-7204-662-1
[identifikator_popis] => ISBN - Šedesát let kybernetiky
[riv_dodavka_id] => 86
[riv_dodavka_oznaceni] => RIV10-GA0-26210___
[riv_dodavka_rok] => 2010
[diagnostika_pocet] => 0
[diagnostika_pocet_chyba] => 0
[diagnostika_pocet_upozorneni] => 0
[diagnostika_pocet_informace] => 0
[citace_text] => VDOLEČEK, F.; ZUTH, D.; JANEČKA, J. Kybernetika a snímače tepelné pohody. In Šedesát let kybernetiky. 1. Brno: Akademické nakladatelství CERM, 2009. s. 30-36. ISBN: 978-80-7204-662-1.
[citace_html] => VDOLEČEK, F.; ZUTH, D.; JANEČKA, J. Kybernetika a snímače tepelné pohody. In Šedesát let kybernetiky. 1. Brno: Akademické nakladatelství CERM, 2009. s. 30-36. ISBN: 978-80-7204-662-1.
[citace_rtf] =>
[citace_bibtex] => @inbook{BUT55622,
author="František {Vdoleček} and Daniel {Zuth} and Jan {Janečka}",
title="Kybernetika a snímače tepelné pohody",
booktitle="Šedesát let kybernetiky",
year="2009",
publisher="Akademické nakladatelství CERM",
address="Brno",
series="1",
edition="1",
pages="30--36",
isbn="978-80-7204-662-1"
}
[vykazano] =>
[vykazano_aspon_jednou] =>
[identifikacni_kod] =>
[neautorsky_vysledek] => 0
[if] =>
[if_q] =>
[if_m17_q] =>
[if_m25_q] =>
[if_d] =>
[if_m17_d] =>
[if_m25_d] =>
[if_percentil] =>
[if_m17_percentil] =>
[if_m25_percentil] =>
[ais] =>
[ais_m17_q] =>
[ais_m25_q] =>
[ais_m17_d] =>
[ais_m25_d] =>
[ais_m17_percentil] =>
[ais_m25_percentil] =>
[jci] =>
[jci_q] =>
[jci_percentil] =>
[ef] =>
[scopus_sjr] =>
[scopus_sjr_q] =>
[scopus_sjr_d] =>
[nature_index_group] =>
[incites_times_cited] =>
[incites_open_access] =>
[incites_jnci] =>
[incites_is_int_collab] =>
[incites_is_industry_collab] =>
[incites_esi_hot_paper] =>
[incites_esi_highly_cited_paper] =>
[incites_avg_cnci] =>
[incites_avg_percentile] =>
[scival_citations_count] =>
[scival_fwci] =>
[core_rank] => NA
[oecd_tree_oblast_id] => 20000
[oecd_tree_oblast_nazev] => 2. Engineering and Technology
[oecd_tree_obor_id] => 20200
[oecd_tree_obor_nazev] => 2.2 Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering
[oecd_tree_podobor_id] => 20201
[oecd_tree_podobor_nazev] => Electrical and electronic engineering
[poznamka_metriky] =>
[nazev_en] => Cybernetics and Sensors of Thermal Comfort
[popis_en] => The thermal comfort of human is one very important parameter in environment and it is of center our interest in the time. Sensors for the monitoring of thermal comfort parameters must complied very complicated requirements. The technical cybernetics enables design of such another objective sensor with his processor and intelligence. These sensors simulate human skin and they are providing objective monitoring and controlling thermal comfort too. Primary methods of comfort monitoring were subjective exactly. New sensors and methods with using of cybernetics systems can fetch along reduction of energy in their consequence. All next improvement of the system will realize in strait context with cybernetics too.
[klicova_slova_en] => Cybernetics, sensor, thermal comfort, thermal flux
[vysledek_datum] => 2009-12-01T00:00:00+01:00
)
[1] => Array
(
[vysledek_id] => 55645
[vysledek_druh_id] => CHAPT
[ex_vysledek_id] => 62370
[vysledek_rok] => 2006
[nazev] => Fuzzy All-Pairs Shortest Paths Problem
[nazev_orig] => Fuzzy All-Pairs Shortest Paths Problem
[duvernost_udaju_id] => S
[popis] => In this paper, we deal with the All-Pairs Shortest Paths Problem (APSPP) on a graph in which a fuzzy number, instead of a real number, is assigned to each edge. Since the fuzzy min operator based on the extension principle leads to nondominated solutions, we propose another approach to solving the APSPP using a suitable fuzzy ranking method. We also show that the efficiency of computations may be improved by the proposed APSPP modification of the Dijkstra algorithm based on a binary heap data structure.
[popis_orig] => In this paper, we deal with the All-Pairs Shortest Paths Problem (APSPP) on a graph in which a fuzzy number, instead of a real number, is assigned to each edge. Since the fuzzy min operator based on the extension principle leads to nondominated solutions, we propose another approach to solving the APSPP using a suitable fuzzy ranking method. We also show that the efficiency of computations may be improved by the proposed APSPP modification of the Dijkstra algorithm based on a binary heap data structure.
[klicova_slova] => shortest path problem, fuzzy number, binary heap
[klicova_slova_orig] => shortest path problem, fuzzy number, binary heap
[url] =>
[oecd_obor_id] => 10103
[odpovedny_utvar_id] => 207
[odpovedny_utvar_nazev] => Institute of Automation and Computer Science
[odpovedny_utvar_zkratka] => IACS
[nadrazena_soucast_id] => 4
[nadrazena_soucast_zkratka] => FME
[nadrazena_soucast_nazev] => Faculty of Mechanical Engineering
[originalni_jazyk] => en
[schvalil_id] => 999999
[schvaleno] =>
[vykazovat_riv] => 0
[vykazovat_riv_zmeny] => 1
[slozka_id] =>
[posledni_diagnostika] =>
[vycet_osob] => ŠEDA, M.
[pocet_tvurcu] => 1
[tvurci_ids] =>
[poznamka] =>
[typ_nazev] =>
[kod_doi] =>
[kod_dspace] =>
[rok_vytvoreni] =>
[pocet_zaznamu] =>
[zverejneno] => 1
[prvni_autor] =>
[korespondencni_autor] =>
[posledni_autor] =>
[znamka] =>
[kategorie_nazev] => Publication results
[druh_nazev] => Chapter in a book
[druh_popis] => Chapter in a book
[stav] => Approved
[vysledek_kategorie_id] => PV
[vysledek_system_kategorie_id] => PU
[vysledek_stav_id] => 3
[vlozil] => Informační systém Automat
[upravil] => Informační systém Automat
[ins_uid] => 999999
[upd_uid] => 999999
[ins_ts] => 2025-09-22
[upd_ts] => 2025-09-22
[status] => 9
[identifikator] => ISBN 978-3540347804
[identifikator_popis] => ISBN - Reusch, B. (ed.): Computational Intelligence, Theory and Applications
[riv_dodavka_id] =>
[riv_dodavka_oznaceni] =>
[riv_dodavka_rok] =>
[diagnostika_pocet] => 0
[diagnostika_pocet_chyba] => 0
[diagnostika_pocet_upozorneni] => 0
[diagnostika_pocet_informace] => 0
[citace_text] => ŠEDA, M. Fuzzy All-Pairs Shortest Paths Problem. In Reusch, B. (ed.): Computational Intelligence, Theory and Applications. Advances in Soft Computing. Berlin, Germany: Springer-Verlag, 2006. p. 395-404. ISBN: 978-3540347804.
[citace_html] => ŠEDA, M. Fuzzy All-Pairs Shortest Paths Problem. In Reusch, B. (ed.): Computational Intelligence, Theory and Applications. Advances in Soft Computing. Berlin, Germany: Springer-Verlag, 2006. p. 395-404. ISBN: 978-3540347804.
[citace_rtf] =>
[citace_bibtex] => @inbook{BUT55645,
author="Miloš {Šeda}",
title="Fuzzy All-Pairs Shortest Paths Problem",
booktitle="Reusch, B. (ed.): Computational Intelligence, Theory and Applications",
year="2006",
publisher="Springer-Verlag",
address="Berlin, Germany",
series="Advances in Soft Computing",
edition="1",
pages="395--404",
isbn="978-3540347804"
}
[vykazano] =>
[vykazano_aspon_jednou] =>
[identifikacni_kod] =>
[neautorsky_vysledek] => 0
[if] =>
[if_q] =>
[if_m17_q] =>
[if_m25_q] =>
[if_d] =>
[if_m17_d] =>
[if_m25_d] =>
[if_percentil] =>
[if_m17_percentil] =>
[if_m25_percentil] =>
[ais] =>
[ais_m17_q] =>
[ais_m25_q] =>
[ais_m17_d] =>
[ais_m25_d] =>
[ais_m17_percentil] =>
[ais_m25_percentil] =>
[jci] =>
[jci_q] =>
[jci_percentil] =>
[ef] =>
[scopus_sjr] =>
[scopus_sjr_q] =>
[scopus_sjr_d] =>
[nature_index_group] =>
[incites_times_cited] =>
[incites_open_access] =>
[incites_jnci] =>
[incites_is_int_collab] =>
[incites_is_industry_collab] =>
[incites_esi_hot_paper] =>
[incites_esi_highly_cited_paper] =>
[incites_avg_cnci] =>
[incites_avg_percentile] =>
[scival_citations_count] =>
[scival_fwci] =>
[core_rank] => NA
[oecd_tree_oblast_id] => 10000
[oecd_tree_oblast_nazev] => 1. Natural Sciences
[oecd_tree_obor_id] => 10100
[oecd_tree_obor_nazev] => 1.1 Mathematics
[oecd_tree_podobor_id] => 10103
[oecd_tree_podobor_nazev] => Statistics and probability
[poznamka_metriky] =>
[nazev_en] => Fuzzy All-Pairs Shortest Paths Problem
[popis_en] => In this paper, we deal with the All-Pairs Shortest Paths Problem (APSPP) on a graph in which a fuzzy number, instead of a real number, is assigned to each edge. Since the fuzzy min operator based on the extension principle leads to nondominated solutions, we propose another approach to solving the APSPP using a suitable fuzzy ranking method. We also show that the efficiency of computations may be improved by the proposed APSPP modification of the Dijkstra algorithm based on a binary heap data structure.
[klicova_slova_en] => shortest path problem, fuzzy number, binary heap
[vysledek_datum] => 2006-09-01T00:00:00+02:00
)
[2] => Array
(
[vysledek_id] => 55653
[vysledek_druh_id] => CHAPT
[ex_vysledek_id] => 63757
[vysledek_rok] => 2005
[nazev] => Mobile robots localization and path planning
[nazev_orig] => Mobile robots localization and path planning
[duvernost_udaju_id] => S
[popis] => The localization and path planning problem belong to basic tasks in navigation of mobile robots. As planned in Research plan, section C1/b, those issues were under consideration and following methods (described further in more detail) were developed, implemented and tested: algorithm of robot localization in real time and rapidly exploring random trees algorithm for path planning in known map.
[popis_orig] => The localization and path planning problem belong to basic tasks in navigation of mobile robots. As planned in Research plan, section C1/b, those issues were under consideration and following methods (described further in more detail) were developed, implemented and tested: algorithm of robot localization in real time and rapidly exploring random trees algorithm for path planning in known map.
[klicova_slova] => mobile robotics
path planning
localization
[klicova_slova_orig] => mobile robotics
path planning
localization
[url] =>
[oecd_obor_id] => 10201
[odpovedny_utvar_id] => 157
[odpovedny_utvar_nazev] => Institute of Solid Mechanics, Mechatronics and Biomechanics
[odpovedny_utvar_zkratka] => ISMMB
[nadrazena_soucast_id] => 4
[nadrazena_soucast_zkratka] => FME
[nadrazena_soucast_nazev] => Faculty of Mechanical Engineering
[originalni_jazyk] => en
[schvalil_id] => 999999
[schvaleno] => 2010-12-03
[vykazovat_riv] => 0
[vykazovat_riv_zmeny] => 1
[slozka_id] =>
[posledni_diagnostika] =>
[vycet_osob] => KREJSA, J.; VĚCHET, S.
[pocet_tvurcu] => 2
[tvurci_ids] =>
[poznamka] =>
[typ_nazev] =>
[kod_doi] =>
[kod_dspace] =>
[rok_vytvoreni] =>
[pocet_zaznamu] =>
[zverejneno] => 1
[prvni_autor] =>
[korespondencni_autor] =>
[posledni_autor] =>
[znamka] =>
[kategorie_nazev] => Publication results
[druh_nazev] => Chapter in a book
[druh_popis] => Chapter in a book
[stav] => Approved
[vysledek_kategorie_id] => PV
[vysledek_system_kategorie_id] => PU
[vysledek_stav_id] => 3
[vlozil] => Informační systém Automat
[upravil] => Informační systém Automat
[ins_uid] => 999999
[upd_uid] => 999999
[ins_ts] => 2025-09-22
[upd_ts] => 2025-09-22
[status] => 9
[identifikator] => ISBN 80-214-3144-X
[identifikator_popis] => ISBN - Simulation Modelling of Mechatronic Systems I
[riv_dodavka_id] => 98
[riv_dodavka_oznaceni] => RIV10-MSM-26210___
[riv_dodavka_rok] => 2010
[diagnostika_pocet] => 0
[diagnostika_pocet_chyba] => 0
[diagnostika_pocet_upozorneni] => 0
[diagnostika_pocet_informace] => 0
[citace_text] => KREJSA, J.; VĚCHET, S. Mobile robots localization and path planning. In Simulation Modelling of Mechatronic Systems I. mechatronics. Brno: Brno University of Technology, 2005. p. 70-76. ISBN: 80-214-3144-X.
[citace_html] => KREJSA, J.; VĚCHET, S. Mobile robots localization and path planning. In Simulation Modelling of Mechatronic Systems I. mechatronics. Brno: Brno University of Technology, 2005. p. 70-76. ISBN: 80-214-3144-X.
[citace_rtf] =>
[citace_bibtex] => @inbook{BUT55653,
author="Jiří {Krejsa} and Stanislav {Věchet}",
title="Mobile robots localization and path planning",
booktitle="Simulation Modelling of Mechatronic Systems I",
year="2005",
publisher="Brno University of Technology",
address="Brno",
series="mechatronics",
edition="1",
pages="70--76",
isbn="80-214-3144-X"
}
[vykazano] =>
[vykazano_aspon_jednou] =>
[identifikacni_kod] =>
[neautorsky_vysledek] => 0
[if] =>
[if_q] =>
[if_m17_q] =>
[if_m25_q] =>
[if_d] =>
[if_m17_d] =>
[if_m25_d] =>
[if_percentil] =>
[if_m17_percentil] =>
[if_m25_percentil] =>
[ais] =>
[ais_m17_q] =>
[ais_m25_q] =>
[ais_m17_d] =>
[ais_m25_d] =>
[ais_m17_percentil] =>
[ais_m25_percentil] =>
[jci] =>
[jci_q] =>
[jci_percentil] =>
[ef] =>
[scopus_sjr] =>
[scopus_sjr_q] =>
[scopus_sjr_d] =>
[nature_index_group] =>
[incites_times_cited] =>
[incites_open_access] =>
[incites_jnci] =>
[incites_is_int_collab] =>
[incites_is_industry_collab] =>
[incites_esi_hot_paper] =>
[incites_esi_highly_cited_paper] =>
[incites_avg_cnci] =>
[incites_avg_percentile] =>
[scival_citations_count] =>
[scival_fwci] =>
[core_rank] => NA
[oecd_tree_oblast_id] => 10000
[oecd_tree_oblast_nazev] => 1. Natural Sciences
[oecd_tree_obor_id] => 10200
[oecd_tree_obor_nazev] => 1.2 Computer and information sciences
[oecd_tree_podobor_id] => 10201
[oecd_tree_podobor_nazev] => Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)
[poznamka_metriky] =>
[nazev_en] => Mobile robots localization and path planning
[popis_en] => The localization and path planning problem belong to basic tasks in navigation of mobile robots. As planned in Research plan, section C1/b, those issues were under consideration and following methods (described further in more detail) were developed, implemented and tested: algorithm of robot localization in real time and rapidly exploring random trees algorithm for path planning in known map.
[klicova_slova_en] => mobile robotics
path planning
localization
[vysledek_datum] => 2005-12-30T00:00:00+01:00
)
[3] => Array
(
[vysledek_id] => 55664
[vysledek_druh_id] => CHAPT
[ex_vysledek_id] => 64724
[vysledek_rok] => 2005
[nazev] => Control of asynchronous electric motor focused on Q-learning
[nazev_orig] => Control of asynchronous electric motor focused on Q-learning
[duvernost_udaju_id] => S
[popis] => Presented work is focus on use of Q-learning method on asynchronous drive control. The learning process was dividing into two phases - pre-learning stage and tutorage stage. Pre-learning stage uses conventional q-learning procedure and requires the computation model of asynchronous electric motor. This phase is very effective. Second phase - tutorage stage already uses real motor for improvement of settings obtained in the first stage. Controller designed this way is use in scalar control.
[popis_orig] => Presented work is focus on use of Q-learning method on asynchronous drive control. The learning process was dividing into two phases - pre-learning stage and tutorage stage. Pre-learning stage uses conventional q-learning procedure and requires the computation model of asynchronous electric motor. This phase is very effective. Second phase - tutorage stage already uses real motor for improvement of settings obtained in the first stage. Controller designed this way is use in scalar control.
[klicova_slova] => q-learning, motor, controll
[klicova_slova_orig] => q-learning, motor, controll
[url] =>
[oecd_obor_id] => 20204
[odpovedny_utvar_id] => 207
[odpovedny_utvar_nazev] => Institute of Automation and Computer Science
[odpovedny_utvar_zkratka] => IACS
[nadrazena_soucast_id] => 4
[nadrazena_soucast_zkratka] => FME
[nadrazena_soucast_nazev] => Faculty of Mechanical Engineering
[originalni_jazyk] => en
[schvalil_id] => 999999
[schvaleno] => 2010-12-03
[vykazovat_riv] => 0
[vykazovat_riv_zmeny] => 1
[slozka_id] =>
[posledni_diagnostika] =>
[vycet_osob] => MARADA, T.
[pocet_tvurcu] => 1
[tvurci_ids] =>
[poznamka] =>
[typ_nazev] =>
[kod_doi] =>
[kod_dspace] =>
[rok_vytvoreni] =>
[pocet_zaznamu] =>
[zverejneno] => 1
[prvni_autor] =>
[korespondencni_autor] =>
[posledni_autor] =>
[znamka] =>
[kategorie_nazev] => Publication results
[druh_nazev] => Chapter in a book
[druh_popis] => Chapter in a book
[stav] => Approved
[vysledek_kategorie_id] => PV
[vysledek_system_kategorie_id] => PU
[vysledek_stav_id] => 3
[vlozil] => Informační systém Automat
[upravil] => Informační systém Automat
[ins_uid] => 999999
[upd_uid] => 999999
[ins_ts] => 2025-09-22
[upd_ts] => 2025-09-22
[status] => 9
[identifikator] => ISBN 80-214-3144-X
[identifikator_popis] => ISBN - Březina, T. (ed.), Simulation Modelling of Mechatronic Systems I
[riv_dodavka_id] => 98
[riv_dodavka_oznaceni] => RIV10-MSM-26210___
[riv_dodavka_rok] => 2010
[diagnostika_pocet] => 0
[diagnostika_pocet_chyba] => 0
[diagnostika_pocet_upozorneni] => 0
[diagnostika_pocet_informace] => 0
[citace_text] => MARADA, T. Control of asynchronous electric motor focused on Q-learning. In Březina, T. (ed.), Simulation Modelling of Mechatronic Systems I. Mechatronika. Brno: 2005. 5 p. ISBN: 80-214-3144-X.
[citace_html] => MARADA, T. Control of asynchronous electric motor focused on Q-learning. In Březina, T. (ed.), Simulation Modelling of Mechatronic Systems I. Mechatronika. Brno: 2005. 5 p. ISBN: 80-214-3144-X.
[citace_rtf] =>
[citace_bibtex] => @inbook{BUT55664,
author="Tomáš {Marada}",
title="Control of asynchronous electric motor focused on Q-learning",
booktitle="Březina, T. (ed.), Simulation Modelling of Mechatronic Systems I",
year="2005",
address="Brno",
series="Mechatronika",
edition="1",
pages="5",
isbn="80-214-3144-X"
}
[vykazano] =>
[vykazano_aspon_jednou] =>
[identifikacni_kod] =>
[neautorsky_vysledek] => 0
[if] =>
[if_q] =>
[if_m17_q] =>
[if_m25_q] =>
[if_d] =>
[if_m17_d] =>
[if_m25_d] =>
[if_percentil] =>
[if_m17_percentil] =>
[if_m25_percentil] =>
[ais] =>
[ais_m17_q] =>
[ais_m25_q] =>
[ais_m17_d] =>
[ais_m25_d] =>
[ais_m17_percentil] =>
[ais_m25_percentil] =>
[jci] =>
[jci_q] =>
[jci_percentil] =>
[ef] =>
[scopus_sjr] =>
[scopus_sjr_q] =>
[scopus_sjr_d] =>
[nature_index_group] =>
[incites_times_cited] =>
[incites_open_access] =>
[incites_jnci] =>
[incites_is_int_collab] =>
[incites_is_industry_collab] =>
[incites_esi_hot_paper] =>
[incites_esi_highly_cited_paper] =>
[incites_avg_cnci] =>
[incites_avg_percentile] =>
[scival_citations_count] =>
[scival_fwci] =>
[core_rank] => NA
[oecd_tree_oblast_id] => 20000
[oecd_tree_oblast_nazev] => 2. Engineering and Technology
[oecd_tree_obor_id] => 20200
[oecd_tree_obor_nazev] => 2.2 Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering
[oecd_tree_podobor_id] => 20204
[oecd_tree_podobor_nazev] => Robotics and automatic control
[poznamka_metriky] =>
[nazev_en] => Control of asynchronous electric motor focused on Q-learning
[popis_en] => Presented work is focus on use of Q-learning method on asynchronous drive control. The learning process was dividing into two phases - pre-learning stage and tutorage stage. Pre-learning stage uses conventional q-learning procedure and requires the computation model of asynchronous electric motor. This phase is very effective. Second phase - tutorage stage already uses real motor for improvement of settings obtained in the first stage. Controller designed this way is use in scalar control.
[klicova_slova_en] => q-learning, motor, controll
[vysledek_datum] => 2005-12-30T00:00:00+01:00
)
[4] => Array
(
[vysledek_id] => 55696
[vysledek_druh_id] => CHAPT
[ex_vysledek_id] => 84723
[vysledek_rok] => 2009
[nazev] => Od spojitého řízení k diskrétnímu řízení
[nazev_orig] => Od spojitého řízení k diskrétnímu řízení
[duvernost_udaju_id] => S
[popis] => Cílem příspěvku je porovnání spojitého řízení a diskrétního řízení v kontextu časového vývoje. Jsou zde popsány regulátory používané jak ve spojitých, tak i diskrétních regulačních obvodech. Pro syntézu obou typů regulačních obvodů je možné použít řadu metod. Příspěvek se zabývá aplikací metody typizované logaritmické amplitudové frekvenční charakteristiky, která se používá pro návrh spojitých regulátorů, na návrh obecných číslicových korekčních členů.
[popis_orig] => Cílem příspěvku je porovnání spojitého řízení a diskrétního řízení v kontextu časového vývoje. Jsou zde popsány regulátory používané jak ve spojitých, tak i diskrétních regulačních obvodech. Pro syntézu obou typů regulačních obvodů je možné použít řadu metod. Příspěvek se zabývá aplikací metody typizované logaritmické amplitudové frekvenční charakteristiky, která se používá pro návrh spojitých regulátorů, na návrh obecných číslicových korekčních členů.
[klicova_slova] => Spojité řízení, diskrétní řízení, spojitý regulátor, číslicový korekční člen, metoda typizované logaritmické amplitudové frekvenční charakteristiky
[klicova_slova_orig] => Spojité řízení, diskrétní řízení, spojitý regulátor, číslicový korekční člen, metoda typizované logaritmické amplitudové frekvenční charakteristiky
[url] =>
[oecd_obor_id] => 10201
[odpovedny_utvar_id] => 207
[odpovedny_utvar_nazev] => Institute of Automation and Computer Science
[odpovedny_utvar_zkratka] => IACS
[nadrazena_soucast_id] => 4
[nadrazena_soucast_zkratka] => FME
[nadrazena_soucast_nazev] => Faculty of Mechanical Engineering
[originalni_jazyk] => cs
[schvalil_id] => 2018
[schvaleno] => 2018-12-03
[vykazovat_riv] => 1
[vykazovat_riv_zmeny] => 1
[slozka_id] =>
[posledni_diagnostika] =>
[vycet_osob] => DAVIDOVÁ, O.
[pocet_tvurcu] => 1
[tvurci_ids] =>
[poznamka] =>
[typ_nazev] =>
[kod_doi] =>
[kod_dspace] =>
[rok_vytvoreni] =>
[pocet_zaznamu] =>
[zverejneno] => 1
[prvni_autor] =>
[korespondencni_autor] =>
[posledni_autor] =>
[znamka] =>
[kategorie_nazev] => Publication results
[druh_nazev] => Chapter in a book
[druh_popis] => Chapter in a book
[stav] => Approved
[vysledek_kategorie_id] => PV
[vysledek_system_kategorie_id] => PU
[vysledek_stav_id] => 3
[vlozil] => Informační systém Automat
[upravil] => Informační systém Automat
[ins_uid] => 999999
[upd_uid] => 999999
[ins_ts] => 2025-09-22
[upd_ts] => 2025-09-22
[status] => 9
[identifikator] => ISBN 978-80-7204-662-1
[identifikator_popis] => ISBN - Šedesát let kybernetiky
[riv_dodavka_id] => 24
[riv_dodavka_oznaceni] => RIV12-MSM-26210___
[riv_dodavka_rok] => 2012
[diagnostika_pocet] => 0
[diagnostika_pocet_chyba] => 0
[diagnostika_pocet_upozorneni] => 0
[diagnostika_pocet_informace] => 0
[citace_text] => DAVIDOVÁ, O. Od spojitého řízení k diskrétnímu řízení. In Šedesát let kybernetiky. 1. Brno: Akademické nakladatelství CERM, 2009. s. 46-52. ISBN: 978-80-7204-662-1.
[citace_html] => DAVIDOVÁ, O. Od spojitého řízení k diskrétnímu řízení. In Šedesát let kybernetiky. 1. Brno: Akademické nakladatelství CERM, 2009. s. 46-52. ISBN: 978-80-7204-662-1.
[citace_rtf] =>
[citace_bibtex] => @inbook{BUT55696,
author="Olga {Davidová}",
title="Od spojitého řízení k diskrétnímu řízení",
booktitle="Šedesát let kybernetiky",
year="2009",
publisher="Akademické nakladatelství CERM",
address="Brno",
series="1",
edition="1",
pages="46--52",
isbn="978-80-7204-662-1"
}
[vykazano] =>
[vykazano_aspon_jednou] =>
[identifikacni_kod] =>
[neautorsky_vysledek] => 0
[if] =>
[if_q] =>
[if_m17_q] =>
[if_m25_q] =>
[if_d] =>
[if_m17_d] =>
[if_m25_d] =>
[if_percentil] =>
[if_m17_percentil] =>
[if_m25_percentil] =>
[ais] =>
[ais_m17_q] =>
[ais_m25_q] =>
[ais_m17_d] =>
[ais_m25_d] =>
[ais_m17_percentil] =>
[ais_m25_percentil] =>
[jci] =>
[jci_q] =>
[jci_percentil] =>
[ef] =>
[scopus_sjr] =>
[scopus_sjr_q] =>
[scopus_sjr_d] =>
[nature_index_group] =>
[incites_times_cited] =>
[incites_open_access] =>
[incites_jnci] =>
[incites_is_int_collab] =>
[incites_is_industry_collab] =>
[incites_esi_hot_paper] =>
[incites_esi_highly_cited_paper] =>
[incites_avg_cnci] =>
[incites_avg_percentile] =>
[scival_citations_count] =>
[scival_fwci] =>
[core_rank] => NA
[oecd_tree_oblast_id] => 10000
[oecd_tree_oblast_nazev] => 1. Natural Sciences
[oecd_tree_obor_id] => 10200
[oecd_tree_obor_nazev] => 1.2 Computer and information sciences
[oecd_tree_podobor_id] => 10201
[oecd_tree_podobor_nazev] => Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)
[poznamka_metriky] =>
[nazev_en] => From continuous control to discrete control
[popis_en] => The aim of the paper is a comparison of a continuous control and discrete control over time. The controllers are defined here that can be used to both in continuous and discrete control circuits. It is possible to use more methods for synthesis of both control circuit type. The paper deals with the standardized logarithmic amplitude frequency characteristic method that is used to continuous controllers design. This method is applied to the design of universal digital correcting element.
[klicova_slova_en] => Continuous control, discrete control, continuous controller, digital correcting element, standardized logarithmic amplitude frequency characteristic method
[vysledek_datum] => 2009-12-01T00:00:00+01:00
)
[5] => Array
(
[vysledek_id] => 55797
[vysledek_druh_id] => CHAPT
[ex_vysledek_id] => 84956
[vysledek_rok] => 2009
[nazev] => Malý autonomní robot Micro-mouse I
[nazev_orig] => Malý autonomní robot Micro-mouse I
[duvernost_udaju_id] => S
[popis] => Robot Micro-mouse I který byl vyvinut na ústavu automatizace a informatiky VUT v Brně je používán ve výuce při řešení úlohy pohybu robotu v bludišti. Tuto úlohu je možno z hlediska kybernetiky považovat za klasickou, viz práce Claude Shannona s myší Theseus. Hlavní část tohoto článku je věnována algoritmům, které byly doposud implementovány do mobilního robotu Micro-Mouse I.
[popis_orig] => Robot Micro-mouse I který byl vyvinut na ústavu automatizace a informatiky VUT v Brně je používán ve výuce při řešení úlohy pohybu robotu v bludišti. Tuto úlohu je možno z hlediska kybernetiky považovat za klasickou, viz práce Claude Shannona s myší Theseus. Hlavní část tohoto článku je věnována algoritmům, které byly doposud implementovány do mobilního robotu Micro-Mouse I.
[klicova_slova] => Micromouse, Robot
[klicova_slova_orig] => Micromouse, Robot
[url] =>
[oecd_obor_id] => 20204
[odpovedny_utvar_id] => 207
[odpovedny_utvar_nazev] => Institute of Automation and Computer Science
[odpovedny_utvar_zkratka] => IACS
[nadrazena_soucast_id] => 4
[nadrazena_soucast_zkratka] => FME
[nadrazena_soucast_nazev] => Faculty of Mechanical Engineering
[originalni_jazyk] => cs
[schvalil_id] => 14526
[schvaleno] => 2016-09-19
[vykazovat_riv] => 1
[vykazovat_riv_zmeny] => 1
[slozka_id] =>
[posledni_diagnostika] =>
[vycet_osob] => MARADA, T.
[pocet_tvurcu] => 1
[tvurci_ids] =>
[poznamka] =>
[typ_nazev] =>
[kod_doi] =>
[kod_dspace] =>
[rok_vytvoreni] =>
[pocet_zaznamu] =>
[zverejneno] => 1
[prvni_autor] =>
[korespondencni_autor] =>
[posledni_autor] =>
[znamka] =>
[kategorie_nazev] => Publication results
[druh_nazev] => Chapter in a book
[druh_popis] => Chapter in a book
[stav] => Approved
[vysledek_kategorie_id] => PV
[vysledek_system_kategorie_id] => PU
[vysledek_stav_id] => 3
[vlozil] => Informační systém Automat
[upravil] => Informační systém Automat
[ins_uid] => 999999
[upd_uid] => 999999
[ins_ts] => 2025-09-22
[upd_ts] => 2025-09-22
[status] => 9
[identifikator] => ISBN 978-80-7204-662-1
[identifikator_popis] => ISBN - Šedesát let kybernetiky
[riv_dodavka_id] => 98
[riv_dodavka_oznaceni] => RIV10-MSM-26210___
[riv_dodavka_rok] => 2010
[diagnostika_pocet] => 0
[diagnostika_pocet_chyba] => 0
[diagnostika_pocet_upozorneni] => 0
[diagnostika_pocet_informace] => 0
[citace_text] => MARADA, T. Malý autonomní robot Micro-mouse I. In Šedesát let kybernetiky. 1. Brno: Akademické nakladatelství CERM, 2009. s. 9-15. ISBN: 978-80-7204-662-1.
[citace_html] => MARADA, T. Malý autonomní robot Micro-mouse I. In Šedesát let kybernetiky. 1. Brno: Akademické nakladatelství CERM, 2009. s. 9-15. ISBN: 978-80-7204-662-1.
[citace_rtf] =>
[citace_bibtex] => @inbook{BUT55797,
author="Tomáš {Marada}",
title="Malý autonomní robot Micro-mouse I",
booktitle="Šedesát let kybernetiky",
year="2009",
publisher="Akademické nakladatelství CERM",
address="Brno",
series="1",
edition="1",
pages="9--15",
isbn="978-80-7204-662-1"
}
[vykazano] =>
[vykazano_aspon_jednou] =>
[identifikacni_kod] =>
[neautorsky_vysledek] => 0
[if] =>
[if_q] =>
[if_m17_q] =>
[if_m25_q] =>
[if_d] =>
[if_m17_d] =>
[if_m25_d] =>
[if_percentil] =>
[if_m17_percentil] =>
[if_m25_percentil] =>
[ais] =>
[ais_m17_q] =>
[ais_m25_q] =>
[ais_m17_d] =>
[ais_m25_d] =>
[ais_m17_percentil] =>
[ais_m25_percentil] =>
[jci] =>
[jci_q] =>
[jci_percentil] =>
[ef] =>
[scopus_sjr] =>
[scopus_sjr_q] =>
[scopus_sjr_d] =>
[nature_index_group] =>
[incites_times_cited] =>
[incites_open_access] =>
[incites_jnci] =>
[incites_is_int_collab] =>
[incites_is_industry_collab] =>
[incites_esi_hot_paper] =>
[incites_esi_highly_cited_paper] =>
[incites_avg_cnci] =>
[incites_avg_percentile] =>
[scival_citations_count] =>
[scival_fwci] =>
[core_rank] => NA
[oecd_tree_oblast_id] => 20000
[oecd_tree_oblast_nazev] => 2. Engineering and Technology
[oecd_tree_obor_id] => 20200
[oecd_tree_obor_nazev] => 2.2 Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering
[oecd_tree_podobor_id] => 20204
[oecd_tree_podobor_nazev] => Robotics and automatic control
[poznamka_metriky] =>
[nazev_en] => Small autonomous robot micro-mouse I.
[popis_en] => Robot localization and path planning belong to actual problem in robotics. The paper is focused on the software implementation of Flood-Fill and modified Flood-Fill algorithm for finding the path in the unknown maze.
[klicova_slova_en] => Micromouse, Robot
[vysledek_datum] => 2009-12-01T00:00:00+01:00
)
[6] => Array
(
[vysledek_id] => 55799
[vysledek_druh_id] => CHAPT
[ex_vysledek_id] => 84959
[vysledek_rok] => 2009
[nazev] => Malý autonomní robot micro-mouse I. Hardwarové řešení
[nazev_orig] => Malý autonomní robot micro-mouse I. Hardwarové řešení
[duvernost_udaju_id] => S
[popis] => Lokalizace mobilních robotů a plánování trajektorie patří do aktuálních problémů robotiky. Článek je zaměřen na návrh malého autonomního robotu Micromouse I, který bude sloužit k praktickému ověřování metod umělé inteligence. Robot byl sestrojen s ohledem na jednoduchou a nenáročnou konstrukci, a relativně nízkou cenu.
[popis_orig] => Lokalizace mobilních robotů a plánování trajektorie patří do aktuálních problémů robotiky. Článek je zaměřen na návrh malého autonomního robotu Micromouse I, který bude sloužit k praktickému ověřování metod umělé inteligence. Robot byl sestrojen s ohledem na jednoduchou a nenáročnou konstrukci, a relativně nízkou cenu.
[klicova_slova] => Micromouse, Robot
[klicova_slova_orig] => Micromouse, Robot
[url] =>
[oecd_obor_id] => 20204
[odpovedny_utvar_id] => 207
[odpovedny_utvar_nazev] => Institute of Automation and Computer Science
[odpovedny_utvar_zkratka] => IACS
[nadrazena_soucast_id] => 4
[nadrazena_soucast_zkratka] => FME
[nadrazena_soucast_nazev] => Faculty of Mechanical Engineering
[originalni_jazyk] => cs
[schvalil_id] => 14526
[schvaleno] => 2016-09-19
[vykazovat_riv] => 1
[vykazovat_riv_zmeny] => 1
[slozka_id] =>
[posledni_diagnostika] =>
[vycet_osob] => MARADA, T.
[pocet_tvurcu] => 1
[tvurci_ids] =>
[poznamka] =>
[typ_nazev] =>
[kod_doi] =>
[kod_dspace] =>
[rok_vytvoreni] =>
[pocet_zaznamu] =>
[zverejneno] => 1
[prvni_autor] =>
[korespondencni_autor] =>
[posledni_autor] =>
[znamka] =>
[kategorie_nazev] => Publication results
[druh_nazev] => Chapter in a book
[druh_popis] => Chapter in a book
[stav] => Approved
[vysledek_kategorie_id] => PV
[vysledek_system_kategorie_id] => PU
[vysledek_stav_id] => 3
[vlozil] => Informační systém Automat
[upravil] => Informační systém Automat
[ins_uid] => 999999
[upd_uid] => 999999
[ins_ts] => 2025-09-22
[upd_ts] => 2025-09-22
[status] => 9
[identifikator] => ISBN 978-80-7204-662-1
[identifikator_popis] => ISBN - Šedesát let kybernetiky
[riv_dodavka_id] => 98
[riv_dodavka_oznaceni] => RIV10-MSM-26210___
[riv_dodavka_rok] => 2010
[diagnostika_pocet] => 0
[diagnostika_pocet_chyba] => 0
[diagnostika_pocet_upozorneni] => 0
[diagnostika_pocet_informace] => 0
[citace_text] => MARADA, T. Malý autonomní robot micro-mouse I. Hardwarové řešení. In Šedesát let kybernetiky. 1. Brno: Akademické nakladatelství CERM, 2009. s. 145-151. ISBN: 978-80-7204-662-1.
[citace_html] => MARADA, T. Malý autonomní robot micro-mouse I. Hardwarové řešení. In Šedesát let kybernetiky. 1. Brno: Akademické nakladatelství CERM, 2009. s. 145-151. ISBN: 978-80-7204-662-1.
[citace_rtf] =>
[citace_bibtex] => @inbook{BUT55799,
author="Tomáš {Marada}",
title="Malý autonomní robot micro-mouse I. Hardwarové řešení",
booktitle="Šedesát let kybernetiky",
year="2009",
publisher="Akademické nakladatelství CERM",
address="Brno",
series="1",
edition="1",
pages="145--151",
isbn="978-80-7204-662-1"
}
[vykazano] =>
[vykazano_aspon_jednou] =>
[identifikacni_kod] =>
[neautorsky_vysledek] => 0
[if] =>
[if_q] =>
[if_m17_q] =>
[if_m25_q] =>
[if_d] =>
[if_m17_d] =>
[if_m25_d] =>
[if_percentil] =>
[if_m17_percentil] =>
[if_m25_percentil] =>
[ais] =>
[ais_m17_q] =>
[ais_m25_q] =>
[ais_m17_d] =>
[ais_m25_d] =>
[ais_m17_percentil] =>
[ais_m25_percentil] =>
[jci] =>
[jci_q] =>
[jci_percentil] =>
[ef] =>
[scopus_sjr] =>
[scopus_sjr_q] =>
[scopus_sjr_d] =>
[nature_index_group] =>
[incites_times_cited] =>
[incites_open_access] =>
[incites_jnci] =>
[incites_is_int_collab] =>
[incites_is_industry_collab] =>
[incites_esi_hot_paper] =>
[incites_esi_highly_cited_paper] =>
[incites_avg_cnci] =>
[incites_avg_percentile] =>
[scival_citations_count] =>
[scival_fwci] =>
[core_rank] => NA
[oecd_tree_oblast_id] => 20000
[oecd_tree_oblast_nazev] => 2. Engineering and Technology
[oecd_tree_obor_id] => 20200
[oecd_tree_obor_nazev] => 2.2 Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering
[oecd_tree_podobor_id] => 20204
[oecd_tree_podobor_nazev] => Robotics and automatic control
[poznamka_metriky] =>
[nazev_en] => Small autonomous robot micro-mouse I. Hardware construction
[popis_en] => Robot localization and path planning to actual problems in robotics. The paper is focused on design of small autonomous robot Micromouse I for practical verifying artificial inteligence methods concretely on Micromouse task. The physical model was designed with respect to its simple construction, unpretentious production and relatively little cost but sufficient capability for performing different experiments.
[klicova_slova_en] => Micromouse, Robot
[vysledek_datum] => 2009-12-01T00:00:00+01:00
)
[7] => Array
(
[vysledek_id] => 55930
[vysledek_druh_id] => CHAPT
[ex_vysledek_id] => 92362
[vysledek_rok] => 2010
[nazev] => Mechatronika v konstrukci CNC obráběcích strojů
[nazev_orig] => Mechatronika v konstrukci CNC obráběcích strojů
[duvernost_udaju_id] => S
[popis] => Tato kapitola prezentuje současný stav vědy a techniky v oblasti mechatronických aplikací v konstrukci CNC obráběcích strojů. Kapitola je zejména
zaměřená na možnosti zlepšování parametrů obráběcích strojů pomocí mechatronických systémů.
[popis_orig] => Tato kapitola prezentuje současný stav vědy a techniky v oblasti mechatronických aplikací v konstrukci CNC obráběcích strojů. Kapitola je zejména
zaměřená na možnosti zlepšování parametrů obráběcích strojů pomocí mechatronických systémů.
[klicova_slova] => obráběcí stroj, mechatronický systém
[klicova_slova_orig] => obráběcí stroj, mechatronický systém
[url] => http://www.mmspektrum.com/special-konstrukce-cnc-obrabecich-stroju
[oecd_obor_id] => 30305
[odpovedny_utvar_id] => 183
[odpovedny_utvar_nazev] => Institute of Production Machines, Systems and Robotics
[odpovedny_utvar_zkratka] => IPMSR
[nadrazena_soucast_id] => 4
[nadrazena_soucast_zkratka] => FME
[nadrazena_soucast_nazev] => Faculty of Mechanical Engineering
[originalni_jazyk] => cs
[schvalil_id] => 999999
[schvaleno] => 2011-05-17
[vykazovat_riv] => 1
[vykazovat_riv_zmeny] => 1
[slozka_id] =>
[posledni_diagnostika] =>
[vycet_osob] => BŘEZINA, T.
[pocet_tvurcu] => 1
[tvurci_ids] =>
[poznamka] =>
[typ_nazev] =>
[kod_doi] =>
[kod_dspace] =>
[rok_vytvoreni] =>
[pocet_zaznamu] =>
[zverejneno] => 1
[prvni_autor] =>
[korespondencni_autor] =>
[posledni_autor] =>
[znamka] =>
[kategorie_nazev] => Publication results
[druh_nazev] => Chapter in a book
[druh_popis] => Chapter in a book
[stav] => Approved
[vysledek_kategorie_id] => PV
[vysledek_system_kategorie_id] => PU
[vysledek_stav_id] => 3
[vlozil] => Informační systém Automat
[upravil] => Informační systém Automat
[ins_uid] => 999999
[upd_uid] => 999999
[ins_ts] => 2025-09-22
[upd_ts] => 2025-09-22
[status] => 9
[identifikator] => ISBN 978-80-254-7980-3
[identifikator_popis] => ISBN - Konstrukce CNC obráběcích strojů
[riv_dodavka_id] => 65
[riv_dodavka_oznaceni] => RIV11-MSM-26210___
[riv_dodavka_rok] => 2011
[diagnostika_pocet] => 0
[diagnostika_pocet_chyba] => 0
[diagnostika_pocet_upozorneni] => 0
[diagnostika_pocet_informace] => 0
[citace_text] => BŘEZINA, T. Mechatronika v konstrukci CNC obráběcích strojů. In Konstrukce CNC obráběcích strojů. MM Speciál. Praha: MM publishing, s.r.o., 2010. s. 378-393. ISBN: 978-80-254-7980-3.
[citace_html] => BŘEZINA, T. Mechatronika v konstrukci CNC obráběcích strojů. In Konstrukce CNC obráběcích strojů. MM Speciál. Praha: MM publishing, s.r.o., 2010. s. 378-393. ISBN: 978-80-254-7980-3.
[citace_rtf] =>
[citace_bibtex] => @inbook{BUT55930,
author="Tomáš {Březina}",
title="Mechatronika v konstrukci CNC obráběcích strojů",
booktitle="Konstrukce CNC obráběcích strojů",
year="2010",
publisher="MM publishing, s.r.o.",
address="Praha",
series="MM Speciál",
edition="2",
pages="378--393",
isbn="978-80-254-7980-3",
url="http://www.mmspektrum.com/special-konstrukce-cnc-obrabecich-stroju"
}
[vykazano] =>
[vykazano_aspon_jednou] =>
[identifikacni_kod] =>
[neautorsky_vysledek] => 0
[if] =>
[if_q] =>
[if_m17_q] =>
[if_m25_q] =>
[if_d] =>
[if_m17_d] =>
[if_m25_d] =>
[if_percentil] =>
[if_m17_percentil] =>
[if_m25_percentil] =>
[ais] =>
[ais_m17_q] =>
[ais_m25_q] =>
[ais_m17_d] =>
[ais_m25_d] =>
[ais_m17_percentil] =>
[ais_m25_percentil] =>
[jci] =>
[jci_q] =>
[jci_percentil] =>
[ef] =>
[scopus_sjr] =>
[scopus_sjr_q] =>
[scopus_sjr_d] =>
[nature_index_group] =>
[incites_times_cited] =>
[incites_open_access] =>
[incites_jnci] =>
[incites_is_int_collab] =>
[incites_is_industry_collab] =>
[incites_esi_hot_paper] =>
[incites_esi_highly_cited_paper] =>
[incites_avg_cnci] =>
[incites_avg_percentile] =>
[scival_citations_count] =>
[scival_fwci] =>
[core_rank] => NA
[oecd_tree_oblast_id] => 30000
[oecd_tree_oblast_nazev] => 3. Medical and Health Sciences
[oecd_tree_obor_id] => 30300
[oecd_tree_obor_nazev] => 3.3 Health sciences
[oecd_tree_podobor_id] => 30305
[oecd_tree_podobor_nazev] => Occupational health
[poznamka_metriky] =>
[nazev_en] => Mechatronics in design of CNC machine tools
[popis_en] => This chapter presents current State-of-the-Art in the field of mechatronics applications in design of CNC machine tools. This chapter is fokused on the possibilities of Machine tools parameters improoving through mechatronics systems.
[klicova_slova_en] => Machine Tool, Mechatronics System
[vysledek_datum] => 2010-08-30T00:00:00+02:00
)
[8] => Array
(
[vysledek_id] => 56659
[vysledek_druh_id] => REPORT
[ex_vysledek_id] => 30977
[vysledek_rok] => 2002
[nazev] => Návrh automatického řízení spalování u spalovenského kotle
[nazev_orig] => Návrh automatického řízení spalování u spalovenského kotle
[duvernost_udaju_id] => S
[popis] => Etapová zpráva se zbývá vyhodnocením a shrnutím poznatků z úprav, které byly doposud realizovány na spalovenském kotli ve spalovně SAKO Brno.
V další části jsou zpracovány časové průběhy vybraných provozních veličin s cílem získat podklady pro posouzení rezerv v provozu daných kotlů. Podstatnou částí zprávy jsou návrhy koncepcí automatizace základních technologických částí, týkajících se spalovacího procesu v kotli.
[popis_orig] => Etapová zpráva se zbývá vyhodnocením a shrnutím poznatků z úprav, které byly doposud realizovány na spalovenském kotli ve spalovně SAKO Brno.
V další části jsou zpracovány časové průběhy vybraných provozních veličin s cílem získat podklady pro posouzení rezerv v provozu daných kotlů. Podstatnou částí zprávy jsou návrhy koncepcí automatizace základních technologických částí, týkajících se spalovacího procesu v kotli.
[klicova_slova] => Spalování odpadů, automatizace spalování, podávání paliva, primární vzduch, sekundární vzduch, rychlost válců roštu.
[klicova_slova_orig] => Spalování odpadů, automatizace spalování, podávání paliva, primární vzduch, sekundární vzduch, rychlost válců roštu.
[url] =>
[oecd_obor_id] => 10500
[odpovedny_utvar_id] => 207
[odpovedny_utvar_nazev] => Institute of Automation and Computer Science
[odpovedny_utvar_zkratka] => IACS
[nadrazena_soucast_id] => 4
[nadrazena_soucast_zkratka] => FME
[nadrazena_soucast_nazev] => Faculty of Mechanical Engineering
[originalni_jazyk] => cs
[schvalil_id] => 999999
[schvaleno] => 2016-04-15
[vykazovat_riv] => 0
[vykazovat_riv_zmeny] => 1
[slozka_id] =>
[posledni_diagnostika] =>
[vycet_osob] => NĚMEC, Z.; SKÁLA, Z.; KOŇAŘÍK, M.
[pocet_tvurcu] => 3
[tvurci_ids] =>
[poznamka] => Etapová zpráva řešení projektu GAČR 101/02/0477
[typ_nazev] =>
[kod_doi] =>
[kod_dspace] =>
[rok_vytvoreni] =>
[pocet_zaznamu] =>
[zverejneno] => 1
[prvni_autor] =>
[korespondencni_autor] =>
[posledni_autor] =>
[znamka] =>
[kategorie_nazev] => Results with impact on practice
[druh_nazev] => Research report
[druh_popis] => Research report
[stav] => Approved
[vysledek_kategorie_id] => PX
[vysledek_system_kategorie_id] => PU
[vysledek_stav_id] => 3
[vlozil] => Informační systém Automat
[upravil] => Informační systém Automat
[ins_uid] => 999999
[upd_uid] => 999999
[ins_ts] => 2025-09-22
[upd_ts] => 2025-09-22
[status] => 9
[identifikator] =>
[identifikator_popis] =>
[riv_dodavka_id] =>
[riv_dodavka_oznaceni] =>
[riv_dodavka_rok] =>
[diagnostika_pocet] => 0
[diagnostika_pocet_chyba] => 0
[diagnostika_pocet_upozorneni] => 0
[diagnostika_pocet_informace] => 0
[citace_text] => NĚMEC, Z.; SKÁLA, Z.; KOŇAŘÍK, M. Návrh automatického řízení spalování u spalovenského kotle. VUT-FSI. Brno: 2002. 33 s.
[citace_html] => NĚMEC, Z.; SKÁLA, Z.; KOŇAŘÍK, M. Návrh automatického řízení spalování u spalovenského kotle. VUT-FSI. Brno: 2002. 33 s.
[citace_rtf] =>
[citace_bibtex] => @techreport{BUT56659,
author="Zdeněk {Němec} and Zdeněk {Skála} and Milan {Koňařík}",
title="Návrh automatického řízení spalování u spalovenského kotle",
year="2002",
address="Brno",
series="VUT-FSI",
edition="1",
pages="33"
}
[vykazano] =>
[vykazano_aspon_jednou] =>
[identifikacni_kod] =>
[neautorsky_vysledek] => 0
[if] =>
[if_q] =>
[if_m17_q] =>
[if_m25_q] =>
[if_d] =>
[if_m17_d] =>
[if_m25_d] =>
[if_percentil] =>
[if_m17_percentil] =>
[if_m25_percentil] =>
[ais] =>
[ais_m17_q] =>
[ais_m25_q] =>
[ais_m17_d] =>
[ais_m25_d] =>
[ais_m17_percentil] =>
[ais_m25_percentil] =>
[jci] =>
[jci_q] =>
[jci_percentil] =>
[ef] =>
[scopus_sjr] =>
[scopus_sjr_q] =>
[scopus_sjr_d] =>
[nature_index_group] =>
[incites_times_cited] =>
[incites_open_access] =>
[incites_jnci] =>
[incites_is_int_collab] =>
[incites_is_industry_collab] =>
[incites_esi_hot_paper] =>
[incites_esi_highly_cited_paper] =>
[incites_avg_cnci] =>
[incites_avg_percentile] =>
[scival_citations_count] =>
[scival_fwci] =>
[core_rank] => NA
[oecd_tree_oblast_id] => 10000
[oecd_tree_oblast_nazev] => 1. Natural Sciences
[oecd_tree_obor_id] => 10500
[oecd_tree_obor_nazev] => 1.5. Earth and related environmental sciences
[oecd_tree_podobor_id] =>
[oecd_tree_podobor_nazev] =>
[poznamka_metriky] =>
[nazev_en] => Control Structure of Waste Incineration Boiler
[popis_en] => The stage paper evaluates and summarizes adjustment knowledge, which had been realized in waste icineration boiler in the refuse icinerating plant SAKO Brno.
In the next part are assessed time behaviours of selected operating magnitudes. The goal was to get data for reserve assessment during boilers operation. The main part of paper are conception proposals of basic tecnological parts automatization concerning about combustion action in boiler.
[klicova_slova_en] => Waste combustion, automatization combustion, feed waste, prime air, sekondery air, speed cylinder fire grate.
[vysledek_datum] => 2002-12-01T00:00:00+01:00
)
[9] => Array
(
[vysledek_id] => 57163
[vysledek_druh_id] => REPORT
[ex_vysledek_id] => 47584
[vysledek_rok] => 2004
[nazev] => Stabilizace provozu spalovenského kotle, regulace napájecí vody
[nazev_orig] => Stabilizace provozu spalovenského kotle, regulace napájecí vody
[duvernost_udaju_id] => S
[popis] => Etapová zpráva se podrobně zabývá regulací hladiny vody v bubnu spalovenského kotle ve spalovně komunálního odpadu SAKO Brno.
Návrh a realizace úpravy regulace vedly ke zlepšení stability chodu kotle.
[popis_orig] => Etapová zpráva se podrobně zabývá regulací hladiny vody v bubnu spalovenského kotle ve spalovně komunálního odpadu SAKO Brno.
Návrh a realizace úpravy regulace vedly ke zlepšení stability chodu kotle.
[klicova_slova] =>
[klicova_slova_orig] =>
[url] =>
[oecd_obor_id] => 10500
[odpovedny_utvar_id] => 207
[odpovedny_utvar_nazev] => Institute of Automation and Computer Science
[odpovedny_utvar_zkratka] => IACS
[nadrazena_soucast_id] => 4
[nadrazena_soucast_zkratka] => FME
[nadrazena_soucast_nazev] => Faculty of Mechanical Engineering
[originalni_jazyk] => cs
[schvalil_id] => 999999
[schvaleno] => 2016-04-15
[vykazovat_riv] => 0
[vykazovat_riv_zmeny] => 1
[slozka_id] =>
[posledni_diagnostika] =>
[vycet_osob] => NĚMEC, Z., SKÁLA, Z.
[pocet_tvurcu] => 2
[tvurci_ids] =>
[poznamka] =>
[typ_nazev] =>
[kod_doi] =>
[kod_dspace] =>
[rok_vytvoreni] =>
[pocet_zaznamu] =>
[zverejneno] => 1
[prvni_autor] =>
[korespondencni_autor] =>
[posledni_autor] =>
[znamka] =>
[kategorie_nazev] => Results with impact on practice
[druh_nazev] => Research report
[druh_popis] => Research report
[stav] => Approved
[vysledek_kategorie_id] => PX
[vysledek_system_kategorie_id] => PU
[vysledek_stav_id] => 3
[vlozil] => Informační systém Automat
[upravil] => Informační systém Automat
[ins_uid] => 999999
[upd_uid] => 999999
[ins_ts] => 2025-09-22
[upd_ts] => 2025-09-22
[status] => 9
[identifikator] =>
[identifikator_popis] =>
[riv_dodavka_id] =>
[riv_dodavka_oznaceni] =>
[riv_dodavka_rok] =>
[diagnostika_pocet] => 0
[diagnostika_pocet_chyba] => 0
[diagnostika_pocet_upozorneni] => 0
[diagnostika_pocet_informace] => 0
[citace_text] => NĚMEC, Z., SKÁLA, Z. Stabilizace provozu spalovenského kotle, regulace napájecí vody. 2004. 28 s.
[citace_html] => NĚMEC, Z., SKÁLA, Z. Stabilizace provozu spalovenského kotle, regulace napájecí vody. 2004. 28 s.
[citace_rtf] =>
[citace_bibtex] => @techreport{BUT57163,
author="Zdeněk {Němec} and Zdeněk {Skála}",
title="Stabilizace provozu spalovenského kotle, regulace napájecí vody",
year="2004",
pages="28"
}
[vykazano] =>
[vykazano_aspon_jednou] =>
[identifikacni_kod] =>
[neautorsky_vysledek] => 0
[if] =>
[if_q] =>
[if_m17_q] =>
[if_m25_q] =>
[if_d] =>
[if_m17_d] =>
[if_m25_d] =>
[if_percentil] =>
[if_m17_percentil] =>
[if_m25_percentil] =>
[ais] =>
[ais_m17_q] =>
[ais_m25_q] =>
[ais_m17_d] =>
[ais_m25_d] =>
[ais_m17_percentil] =>
[ais_m25_percentil] =>
[jci] =>
[jci_q] =>
[jci_percentil] =>
[ef] =>
[scopus_sjr] =>
[scopus_sjr_q] =>
[scopus_sjr_d] =>
[nature_index_group] =>
[incites_times_cited] =>
[incites_open_access] =>
[incites_jnci] =>
[incites_is_int_collab] =>
[incites_is_industry_collab] =>
[incites_esi_hot_paper] =>
[incites_esi_highly_cited_paper] =>
[incites_avg_cnci] =>
[incites_avg_percentile] =>
[scival_citations_count] =>
[scival_fwci] =>
[core_rank] => NA
[oecd_tree_oblast_id] => 10000
[oecd_tree_oblast_nazev] => 1. Natural Sciences
[oecd_tree_obor_id] => 10500
[oecd_tree_obor_nazev] => 1.5. Earth and related environmental sciences
[oecd_tree_podobor_id] =>
[oecd_tree_podobor_nazev] =>
[poznamka_metriky] =>
[nazev_en] => Operational stabilization of waste icineration,water feeding control
[popis_en] => The stage report occupies in details with water level regulation of the incinerator boiler drum at waste incinerator SAKO Brno. Presented recommendation and implementation of regulation adjustment resulsed in better drum stability operation.
[klicova_slova_en] => Water level control, water feeding of boiler, stabilization.
[vysledek_datum] => 2004-05-01T00:00:00+02:00
)
[10] => Array
(
[vysledek_id] => 57255
[vysledek_druh_id] => REPORT
[ex_vysledek_id] => 53829
[vysledek_rok] => 2005
[nazev] => Rozbor automatického řízení procesu selektivní nekatalytické redukce oxidů dusíku (DENOX) ve spalovně odpadů TERMIZO,a.s.,Liberec
[nazev_orig] => Rozbor automatického řízení procesu selektivní nekatalytické redukce oxidů dusíku (DENOX) ve spalovně odpadů TERMIZO,a.s.,Liberec
[duvernost_udaju_id] => S
[popis] => Zpráva shrnuje poznatky z počáteční etapy řešení problematiky redukce oxidů dusíku ve spalinách pomocí vstřikování vodného roztoku amoniaku do ohniště kotle. Jsou analyzovány nedostatky dosavadní regulace a je navrženo opatření ke zlepšení stavu.
[popis_orig] => Zpráva shrnuje poznatky z počáteční etapy řešení problematiky redukce oxidů dusíku ve spalinách pomocí vstřikování vodného roztoku amoniaku do ohniště kotle. Jsou analyzovány nedostatky dosavadní regulace a je navrženo opatření ke zlepšení stavu.
[klicova_slova] => Spalovna odpadů, spaliny, automatické řízení, selektivní nekatalytická redukce, oxidy dusíku, vodný roztok amoniaku.
[klicova_slova_orig] => Spalovna odpadů, spaliny, automatické řízení, selektivní nekatalytická redukce, oxidy dusíku, vodný roztok amoniaku.
[url] =>
[oecd_obor_id] =>
[odpovedny_utvar_id] => 207
[odpovedny_utvar_nazev] => Institute of Automation and Computer Science
[odpovedny_utvar_zkratka] => IACS
[nadrazena_soucast_id] => 4
[nadrazena_soucast_zkratka] => FME
[nadrazena_soucast_nazev] => Faculty of Mechanical Engineering
[originalni_jazyk] => cs
[schvalil_id] => 999999
[schvaleno] =>
[vykazovat_riv] => 0
[vykazovat_riv_zmeny] => 1
[slozka_id] =>
[posledni_diagnostika] =>
[vycet_osob] => NĚMEC, Z.; BÉBAR, L.
[pocet_tvurcu] => 2
[tvurci_ids] =>
[poznamka] =>
[typ_nazev] =>
[kod_doi] =>
[kod_dspace] =>
[rok_vytvoreni] =>
[pocet_zaznamu] =>
[zverejneno] => 1
[prvni_autor] =>
[korespondencni_autor] =>
[posledni_autor] =>
[znamka] =>
[kategorie_nazev] => Results with impact on practice
[druh_nazev] => Research report
[druh_popis] => Research report
[stav] => Approved
[vysledek_kategorie_id] => PX
[vysledek_system_kategorie_id] => PU
[vysledek_stav_id] => 3
[vlozil] => Informační systém Automat
[upravil] => Informační systém Automat
[ins_uid] => 999999
[upd_uid] => 999999
[ins_ts] => 2025-09-22
[upd_ts] => 2025-09-22
[status] => 9
[identifikator] =>
[identifikator_popis] =>
[riv_dodavka_id] =>
[riv_dodavka_oznaceni] =>
[riv_dodavka_rok] =>
[diagnostika_pocet] => 0
[diagnostika_pocet_chyba] => 0
[diagnostika_pocet_upozorneni] => 0
[diagnostika_pocet_informace] => 0
[citace_text] => NĚMEC, Z.; BÉBAR, L. Rozbor automatického řízení procesu selektivní nekatalytické redukce oxidů dusíku (DENOX) ve spalovně odpadů TERMIZO,a.s.,Liberec. VUT-FSI. Brno: VUT v Brně, Fakulta strojního inženýrství, 2005. 27 s.
[citace_html] => NĚMEC, Z.; BÉBAR, L. Rozbor automatického řízení procesu selektivní nekatalytické redukce oxidů dusíku (DENOX) ve spalovně odpadů TERMIZO,a.s.,Liberec. VUT-FSI. Brno: VUT v Brně, Fakulta strojního inženýrství, 2005. 27 s.
[citace_rtf] =>
[citace_bibtex] => @techreport{BUT57255,
author="Zdeněk {Němec} and Ladislav {Bébar}",
title="Rozbor automatického řízení procesu selektivní nekatalytické redukce oxidů dusíku (DENOX) ve spalovně odpadů TERMIZO,a.s.,Liberec",
year="2005",
publisher="VUT v Brně, Fakulta strojního inženýrství",
address="Brno",
series="VUT-FSI",
edition="1",
pages="27"
}
[vykazano] =>
[vykazano_aspon_jednou] =>
[identifikacni_kod] =>
[neautorsky_vysledek] => 0
[if] =>
[if_q] =>
[if_m17_q] =>
[if_m25_q] =>
[if_d] =>
[if_m17_d] =>
[if_m25_d] =>
[if_percentil] =>
[if_m17_percentil] =>
[if_m25_percentil] =>
[ais] =>
[ais_m17_q] =>
[ais_m25_q] =>
[ais_m17_d] =>
[ais_m25_d] =>
[ais_m17_percentil] =>
[ais_m25_percentil] =>
[jci] =>
[jci_q] =>
[jci_percentil] =>
[ef] =>
[scopus_sjr] =>
[scopus_sjr_q] =>
[scopus_sjr_d] =>
[nature_index_group] =>
[incites_times_cited] =>
[incites_open_access] =>
[incites_jnci] =>
[incites_is_int_collab] =>
[incites_is_industry_collab] =>
[incites_esi_hot_paper] =>
[incites_esi_highly_cited_paper] =>
[incites_avg_cnci] =>
[incites_avg_percentile] =>
[scival_citations_count] =>
[scival_fwci] =>
[core_rank] => NA
[oecd_tree_oblast_id] =>
[oecd_tree_oblast_nazev] =>
[oecd_tree_obor_id] =>
[oecd_tree_obor_nazev] =>
[oecd_tree_podobor_id] =>
[oecd_tree_podobor_nazev] =>
[poznamka_metriky] =>
[nazev_en] => Automatic process control anylysis of selective dioxide nitrogen noncatalytic reduction (DENOX) in waste combustion TERMIZO,a.s.,Liberec
[popis_en] => This paper summarises conclusions from initial design phase of dioxide nitrogen noncatalytic reduction in burned gases using aqua ammonia injection in the drum furnace. Deficiency of recent regulation are anylysed and improving measures are designed.
[klicova_slova_en] => Waste combustion, burned gases, automatic control,
selective noncatalytic reduction, dioxide nitrogen, aqua ammonia.
[vysledek_datum] => 2005-11-01T00:00:00+01:00
)
)
)
Array
(
[total] => 2086
[page] => 89
[count] => 11
[n_pages] => 140
[pagelen] => 15
[odkaz] => typVysledku=&rok=&ftext=&btnSubmit=1
[base_detail] => /en/veda/publikace/detail/
[base_page] => /en/veda/publikace
[vysledek] => Array
(
[0] => Array
(
[quotations] => VDOLEČEK, F.; ZUTH, D.; JANEČKA, J.
[title] => Kybernetika a snímače tepelné pohody
[typ] => PV
[year] => 2009
[id_vav] => 55622
)
[1] => Array
(
[quotations] => ŠEDA, M.
[title] => Fuzzy All-Pairs Shortest Paths Problem
[typ] => PV
[year] => 2006
[id_vav] => 55645
)
[2] => Array
(
[quotations] => KREJSA, J.; VĚCHET, S.
[title] => Mobile robots localization and path planning
[typ] => PV
[year] => 2005
[id_vav] => 55653
)
[3] => Array
(
[quotations] => MARADA, T.
[title] => Control of asynchronous electric motor focused on Q-learning
[typ] => PV
[year] => 2005
[id_vav] => 55664
)
[4] => Array
(
[quotations] => DAVIDOVÁ, O.
[title] => Od spojitého řízení k diskrétnímu řízení
[typ] => PV
[year] => 2009
[id_vav] => 55696
)
[5] => Array
(
[quotations] => MARADA, T.
[title] => Malý autonomní robot Micro-mouse I
[typ] => PV
[year] => 2009
[id_vav] => 55797
)
[6] => Array
(
[quotations] => MARADA, T.
[title] => Malý autonomní robot micro-mouse I. Hardwarové řešení
[typ] => PV
[year] => 2009
[id_vav] => 55799
)
[7] => Array
(
[quotations] => BŘEZINA, T.
[title] => Mechatronika v konstrukci CNC obráběcích strojů
[typ] => PV
[year] => 2010
[id_vav] => 55930
)
[8] => Array
(
[quotations] => NĚMEC, Z.; SKÁLA, Z.; KOŇAŘÍK, M.
[title] => Návrh automatického řízení spalování u spalovenského kotle
[typ] => PX
[year] => 2002
[id_vav] => 56659
)
[9] => Array
(
[quotations] => NĚMEC, Z., SKÁLA, Z.
[title] => Stabilizace provozu spalovenského kotle, regulace napájecí vody
[typ] => PX
[year] => 2004
[id_vav] => 57163
)
[10] => Array
(
[quotations] => NĚMEC, Z.; BÉBAR, L.
[title] => Rozbor automatického řízení procesu selektivní nekatalytické redukce oxidů dusíku (DENOX) ve spalovně odpadů TERMIZO,a.s.,Liberec
[typ] => PX
[year] => 2005
[id_vav] => 57255
)
)
)