Array
(
[page] => 89
[item_count] => 2086
[items_per_page] => 15
[data] => Array
(
[0] => Array
(
[vysledek_id] => 45543
[vysledek_druh_id] => ART
[ex_vysledek_id] => 52004
[vysledek_rok] => 2005
[nazev] => Design of asynchronous motor controller through Q-learning
[nazev_orig] => Design of asynchronous motor controller through Q-learning
[duvernost_udaju_id] => S
[popis] => The paper is focused on the effect of reinforcement function and the effect of actions set extension on performance of Q-learning used for small asynchronous electric motor control. The learning process was divided into two phases - pre-learning stage and tutorage stage. Pre-learning stage uses conventional q-learning procedure and requires the computation model of asynchronous motor. This phase is very effective. Second stage - tutorage stage already uses real motor for improvement of settings obtained in the first stage. Controller designed this way is used in scalar control.
[popis_orig] => The paper is focused on the effect of reinforcement function and the effect of actions set extension on performance of Q-learning used for small asynchronous electric motor control. The learning process was divided into two phases - pre-learning stage and tutorage stage. Pre-learning stage uses conventional q-learning procedure and requires the computation model of asynchronous motor. This phase is very effective. Second stage - tutorage stage already uses real motor for improvement of settings obtained in the first stage. Controller designed this way is used in scalar control.
[klicova_slova] =>
[klicova_slova_orig] =>
[url] =>
[oecd_obor_id] => 20204
[odpovedny_utvar_id] => 207
[odpovedny_utvar_nazev] => Ústav automatizace a informatiky
[odpovedny_utvar_zkratka] => ÚAI
[nadrazena_soucast_id] => 4
[nadrazena_soucast_zkratka] => FSI
[nadrazena_soucast_nazev] => Fakulta strojního inženýrství
[originalni_jazyk] => en
[schvalil_id] => 999999
[schvaleno] => 2016-04-15
[vykazovat_riv] => 0
[vykazovat_riv_zmeny] => 1
[slozka_id] =>
[posledni_diagnostika] =>
[vycet_osob] => MARADA, T., HOUŠKA, P. BŘEZINA, T.
[pocet_tvurcu] => 3
[tvurci_ids] =>
[poznamka] =>
[typ_nazev] =>
[kod_doi] =>
[kod_dspace] =>
[rok_vytvoreni] =>
[pocet_zaznamu] =>
[zverejneno] => 1
[prvni_autor] =>
[korespondencni_autor] =>
[posledni_autor] =>
[znamka] =>
[kategorie_nazev] => Publikační výsledky
[druh_nazev] => Článek recenzovaný mimo WoS a Scopus
[druh_popis] => Ostatní články v odborných recenzovaných periodicích splňující definici druhu výsledku
[stav] => Schválený
[vysledek_kategorie_id] => PV
[vysledek_system_kategorie_id] => PU
[vysledek_stav_id] => 3
[vlozil] => Informační systém Automat
[upravil] => Informační systém Automat
[ins_uid] => 999999
[upd_uid] => 999999
[ins_ts] => 2025-09-22
[upd_ts] => 2025-09-22
[status] => 9
[identifikator] => ISSN 1210-2717
[identifikator_popis] => ISSN - Inženýrská mechanika - Engineering Mechanics (CZ)
[riv_dodavka_id] =>
[riv_dodavka_oznaceni] =>
[riv_dodavka_rok] =>
[diagnostika_pocet] => 0
[diagnostika_pocet_chyba] => 0
[diagnostika_pocet_upozorneni] => 0
[diagnostika_pocet_informace] => 0
[citace_text] => MARADA, T., HOUŠKA, P. BŘEZINA, T. Design of asynchronous motor controller through Q-learning. Inženýrská mechanika - Engineering Mechanics, 2005, vol. 12, no. A1, p. 37-44. ISSN: 1210-2717.
[citace_html] => MARADA, T., HOUŠKA, P. BŘEZINA, T. Design of asynchronous motor controller through Q-learning. Inženýrská mechanika - Engineering Mechanics, 2005, vol. 12, no. A1, p. 37-44. ISSN: 1210-2717.
[citace_rtf] =>
[citace_bibtex] => @article{BUT45543,
author="Tomáš {Marada} and Pavel {Houška} and Tomáš {Březina}",
title="Design of asynchronous motor controller through Q-learning",
journal="Inženýrská mechanika - Engineering Mechanics",
year="2005",
volume="12",
number="A1",
pages="37--44",
issn="1210-2717"
}
[vykazano] =>
[vykazano_aspon_jednou] =>
[identifikacni_kod] =>
[neautorsky_vysledek] => 0
[if] =>
[if_q] =>
[if_m17_q] =>
[if_m25_q] =>
[if_d] =>
[if_m17_d] =>
[if_m25_d] =>
[if_percentil] =>
[if_m17_percentil] =>
[if_m25_percentil] =>
[ais] =>
[ais_m17_q] =>
[ais_m25_q] =>
[ais_m17_d] =>
[ais_m25_d] =>
[ais_m17_percentil] =>
[ais_m25_percentil] =>
[jci] =>
[jci_q] =>
[jci_percentil] =>
[ef] =>
[scopus_sjr] =>
[scopus_sjr_q] =>
[scopus_sjr_d] =>
[nature_index_group] =>
[incites_times_cited] =>
[incites_open_access] =>
[incites_jnci] =>
[incites_is_int_collab] =>
[incites_is_industry_collab] =>
[incites_esi_hot_paper] =>
[incites_esi_highly_cited_paper] =>
[incites_avg_cnci] =>
[incites_avg_percentile] =>
[scival_citations_count] =>
[scival_fwci] =>
[core_rank] => NA
[oecd_tree_oblast_id] => 20000
[oecd_tree_oblast_nazev] => 2. Engineering and Technology
[oecd_tree_obor_id] => 20200
[oecd_tree_obor_nazev] => 2.2 Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering
[oecd_tree_podobor_id] => 20204
[oecd_tree_podobor_nazev] => Robotics and automatic control
[poznamka_metriky] =>
[nazev_en] => Design of asynchronous motor controller through Q-learning
[popis_en] => The paper is focused on the effect of reinforcement function and the effect of actions set extension on performance of Q-learning used for small asynchronous electric motor control. The learning process was divided into two phases - pre-learning stage and tutorage stage. Pre-learning stage uses conventional q-learning procedure and requires the computation model of asynchronous motor. This phase is very effective. Second stage - tutorage stage already uses real motor for improvement of settings obtained in the first stage. Controller designed this way is used in scalar control.
[klicova_slova_en] => asynchronous motor, control, q-learning, pre-learning stage, tutorage stage
[vysledek_datum] => 2005-09-20T00:00:00+02:00
)
[1] => Array
(
[vysledek_id] => 45549
[vysledek_druh_id] => ART
[ex_vysledek_id] => 52017
[vysledek_rok] => 2004
[nazev] => Řízení přechodových stavů asynchronního elektromotoru založené na Q-učení
[nazev_orig] => Řízení přechodových stavů asynchronního elektromotoru založené na Q-učení
[duvernost_udaju_id] => S
[popis] => Předložená disertační práce je zaměřena na využití metody Q-učení pro řízení asynchronního elektromotoru. Řízení se skládá z fáze předučení a fáze doučení. Během fáze předučení jsou na výpočtovém modelu prováděny pokusy, které jsou zpracovávány prováděním zálohování Q-učení v reálném čase. Výpočtový model může být pouze přibližný.
V předložené práci je provedeno simulační ověření navržené metody na modelu asynchronního elektromotoru. Při řízení jsou měřeny pouze aktuální otáčky, z nichž je vypočtena aktuální regulační odchylka, její rychlost a zrychlení.
Počáteční testy mají za úkol zjistit, jeví-li se jako vhodnější z hlediska úspěšnosti učení stav prostředí definovaný jako 1-D (uvažující pouze regulační odchylku), 2-D (uvažující regulační odchylku a její rychlost) nebo jako 3-D (uvažující regulační odchylku, její rychlost a zrychlení).
Další experimenty se týkají optimalizace počtu intervalů lineárního a nelineárního rastru jednotlivých stavových veličin. Získané strategie řízení jsou posuzovány nejprve z hlediska dosažené hodnoty integrálního kriteria kvality regulace, z hlediska odolnosti dosažených strategií vůči chybám pozorování soustavy, odolnosti vůči zpoždění akčního zásahu a odezvy na skokový moment.
Experimenty prováděné v další etapě jsou provedeny pro dokreslení vlastností strategií získaných ve fázi předučení. Je zde testován vliv různých posilovacích funkcí a vliv rozšíření množiny akcí jednak na rychlost předučení, jednak na odolnost strategie vůči náhodné chybě pozorování veličin, odolnost strategie vůči zpoždění akčního zásahu a odolnost strategie vůči skokovému momentu. V této etapě experimentů je také provedeno porovnání QL-regulátoru s referenčním PID regulátorem, jehož parametry byly nastaveny pomocí Ziegler-Nicholsova pravidla.
Po ukončení experimentů s fází předučení jsou provedeny experimenty s fází doučení. Experimenty jsou zaměřeny na vyzkoušení zpřesňování a přizpůsobování již dosažené strategie získané ve fázi předučení s matematickým modelem asynchronního motoru, na změny parametrů reálné soustavy oproti simulačnímu modelu AM.
Aktuálnost problematiky je vysoká. Vyhovuje současnému trendu výzkumu nových metod řízení, které jsou založeny na využití metod UI, zejména učení. Základním rysem učení je rozvinutá schopnost adaptace, tj. schopnost automaticky zlepšovat chování řízené soustavy např. při změně provozních parametrů, apod.
[popis_orig] => Předložená disertační práce je zaměřena na využití metody Q-učení pro řízení asynchronního elektromotoru. Řízení se skládá z fáze předučení a fáze doučení. Během fáze předučení jsou na výpočtovém modelu prováděny pokusy, které jsou zpracovávány prováděním zálohování Q-učení v reálném čase. Výpočtový model může být pouze přibližný.
V předložené práci je provedeno simulační ověření navržené metody na modelu asynchronního elektromotoru. Při řízení jsou měřeny pouze aktuální otáčky, z nichž je vypočtena aktuální regulační odchylka, její rychlost a zrychlení.
Počáteční testy mají za úkol zjistit, jeví-li se jako vhodnější z hlediska úspěšnosti učení stav prostředí definovaný jako 1-D (uvažující pouze regulační odchylku), 2-D (uvažující regulační odchylku a její rychlost) nebo jako 3-D (uvažující regulační odchylku, její rychlost a zrychlení).
Další experimenty se týkají optimalizace počtu intervalů lineárního a nelineárního rastru jednotlivých stavových veličin. Získané strategie řízení jsou posuzovány nejprve z hlediska dosažené hodnoty integrálního kriteria kvality regulace, z hlediska odolnosti dosažených strategií vůči chybám pozorování soustavy, odolnosti vůči zpoždění akčního zásahu a odezvy na skokový moment.
Experimenty prováděné v další etapě jsou provedeny pro dokreslení vlastností strategií získaných ve fázi předučení. Je zde testován vliv různých posilovacích funkcí a vliv rozšíření množiny akcí jednak na rychlost předučení, jednak na odolnost strategie vůči náhodné chybě pozorování veličin, odolnost strategie vůči zpoždění akčního zásahu a odolnost strategie vůči skokovému momentu. V této etapě experimentů je také provedeno porovnání QL-regulátoru s referenčním PID regulátorem, jehož parametry byly nastaveny pomocí Ziegler-Nicholsova pravidla.
Po ukončení experimentů s fází předučení jsou provedeny experimenty s fází doučení. Experimenty jsou zaměřeny na vyzkoušení zpřesňování a přizpůsobování již dosažené strategie získané ve fázi předučení s matematickým modelem asynchronního motoru, na změny parametrů reálné soustavy oproti simulačnímu modelu AM.
Aktuálnost problematiky je vysoká. Vyhovuje současnému trendu výzkumu nových metod řízení, které jsou založeny na využití metod UI, zejména učení. Základním rysem učení je rozvinutá schopnost adaptace, tj. schopnost automaticky zlepšovat chování řízené soustavy např. při změně provozních parametrů, apod.
[klicova_slova] => Q-učení, asynchronní elektromotor, řízení
[klicova_slova_orig] => Q-učení, asynchronní elektromotor, řízení
[url] =>
[oecd_obor_id] => 20204
[odpovedny_utvar_id] => 207
[odpovedny_utvar_nazev] => Ústav automatizace a informatiky
[odpovedny_utvar_zkratka] => ÚAI
[nadrazena_soucast_id] => 4
[nadrazena_soucast_zkratka] => FSI
[nadrazena_soucast_nazev] => Fakulta strojního inženýrství
[originalni_jazyk] => cs
[schvalil_id] => 999999
[schvaleno] => 2016-04-15
[vykazovat_riv] => 0
[vykazovat_riv_zmeny] => 1
[slozka_id] =>
[posledni_diagnostika] =>
[vycet_osob] => MARADA, T.
[pocet_tvurcu] => 1
[tvurci_ids] =>
[poznamka] =>
[typ_nazev] =>
[kod_doi] =>
[kod_dspace] =>
[rok_vytvoreni] =>
[pocet_zaznamu] =>
[zverejneno] => 1
[prvni_autor] =>
[korespondencni_autor] =>
[posledni_autor] =>
[znamka] =>
[kategorie_nazev] => Publikační výsledky
[druh_nazev] => Článek recenzovaný mimo WoS a Scopus
[druh_popis] => Ostatní články v odborných recenzovaných periodicích splňující definici druhu výsledku
[stav] => Schválený
[vysledek_kategorie_id] => PV
[vysledek_system_kategorie_id] => PU
[vysledek_stav_id] => 3
[vlozil] => Informační systém Automat
[upravil] => Informační systém Automat
[ins_uid] => 999999
[upd_uid] => 999999
[ins_ts] => 2025-09-22
[upd_ts] => 2025-09-22
[status] => 9
[identifikator] => ISSN 1213-4198
[identifikator_popis] => ISSN - Vědecké spisy Vysokého učení technického v Brně
Edice PhD Thesis (CZ)
[riv_dodavka_id] =>
[riv_dodavka_oznaceni] =>
[riv_dodavka_rok] =>
[diagnostika_pocet] => 0
[diagnostika_pocet_chyba] => 0
[diagnostika_pocet_upozorneni] => 0
[diagnostika_pocet_informace] => 0
[citace_text] => MARADA, T. Řízení přechodových stavů asynchronního elektromotoru založené na Q-učení. Vědecké spisy Vysokého učení technického v Brně Edice PhD Thesis, 2004, č. 1, 30 s. ISSN: 1213-4198.
[citace_html] => MARADA, T. Řízení přechodových stavů asynchronního elektromotoru založené na Q-učení. Vědecké spisy Vysokého učení technického v Brně Edice PhD Thesis, 2004, č. 1, 30 s. ISSN: 1213-4198.
[citace_rtf] =>
[citace_bibtex] => @article{BUT45549,
author="Tomáš {Marada}",
title="Řízení přechodových stavů asynchronního elektromotoru založené na Q-učení",
journal="Vědecké spisy Vysokého učení technického v Brně
Edice PhD Thesis",
year="2004",
number="1",
pages="30",
issn="1213-4198"
}
[vykazano] =>
[vykazano_aspon_jednou] =>
[identifikacni_kod] =>
[neautorsky_vysledek] => 0
[if] =>
[if_q] =>
[if_m17_q] =>
[if_m25_q] =>
[if_d] =>
[if_m17_d] =>
[if_m25_d] =>
[if_percentil] =>
[if_m17_percentil] =>
[if_m25_percentil] =>
[ais] =>
[ais_m17_q] =>
[ais_m25_q] =>
[ais_m17_d] =>
[ais_m25_d] =>
[ais_m17_percentil] =>
[ais_m25_percentil] =>
[jci] =>
[jci_q] =>
[jci_percentil] =>
[ef] =>
[scopus_sjr] =>
[scopus_sjr_q] =>
[scopus_sjr_d] =>
[nature_index_group] =>
[incites_times_cited] =>
[incites_open_access] =>
[incites_jnci] =>
[incites_is_int_collab] =>
[incites_is_industry_collab] =>
[incites_esi_hot_paper] =>
[incites_esi_highly_cited_paper] =>
[incites_avg_cnci] =>
[incites_avg_percentile] =>
[scival_citations_count] =>
[scival_fwci] =>
[core_rank] => NA
[oecd_tree_oblast_id] => 20000
[oecd_tree_oblast_nazev] => 2. Engineering and Technology
[oecd_tree_obor_id] => 20200
[oecd_tree_obor_nazev] => 2.2 Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering
[oecd_tree_podobor_id] => 20204
[oecd_tree_podobor_nazev] => Robotics and automatic control
[poznamka_metriky] =>
[nazev_en] => Control of transition states of asynchronous electromotor based on Q-learning
[popis_en] => Presented PhD thesis is focused on use of Q-learning method on asynchronous electric drive control. The control consists of prelearning and tutorage phase. During prelearning the attempts which are processed by real time Q-learning backup are performed on computational model. Computational model can be approximate only.
Presented thesis show simulation verification of proposed method on asynchronous electric drive mode. Only the actual running speed was used for control; actual control error, its velocity and acceleration are calculated.
Initial tests were performed in order to find what environment state definitions are more advantageous regarding the learning succesibility: 1-D (considers control error only), 2-D (considers control error and it’s velocity) or 3-D (considering control error, its velocity and acceleration).
Further experiments consider optimization of linear and nonlinear grid of particular state variables. Found control policies were evaluated with respect to control quality integral criterion value, robustness of obtained policy against noise, robustness against action delay and step torque responses.
Experiments performed in additional stage are performed to further test properties of policies found during prelearning. Tests include influence of various reinforcement functions and action set expansion on prelearning speed, robustness of obtained policy against noise, robustness against action delay and step torque responses. This stage also covers comparison of Q-learning based controller with referential PID controller, whose parameters were set by Ziegler-Nichols method.
After prelearning stage experiments the tutorage stage experiments were performed. The experiments were focused on improvement and adaptation of already obtained policy found during prelearning stage with mathematical model of asynchronous drive and on changes of real system parameters against simulation model.
The problem area is topical. It fits into current trend of research in new control methods based on artificial intelligence methods, learning particularly. The basic feature of learning is expanded ability of adaptation, meaning the ability to automatically improve the behaviour of controlled system during e.g. change of operational parameters, etc.
[klicova_slova_en] => Q-learning, asynchronous electromotor, control
[vysledek_datum] => 2004-12-20T00:00:00+01:00
)
[2] => Array
(
[vysledek_id] => 45575
[vysledek_druh_id] => ART
[ex_vysledek_id] => 54150
[vysledek_rok] => 2005
[nazev] => Význam kybernetiky pro současnou informační společnost
[nazev_orig] => Význam kybernetiky pro současnou informační společnost
[duvernost_udaju_id] => S
[popis] => Článek diskutuje význam kybernetiky pro současnou informační společnost v souvislosti s vydáním publikace N.Wienera Kybernetika a společnost
[popis_orig] => Článek diskutuje význam kybernetiky pro současnou informační společnost v souvislosti s vydáním publikace N.Wienera Kybernetika a společnost
[klicova_slova] =>
[klicova_slova_orig] =>
[url] =>
[oecd_obor_id] =>
[odpovedny_utvar_id] => 207
[odpovedny_utvar_nazev] => Ústav automatizace a informatiky
[odpovedny_utvar_zkratka] => ÚAI
[nadrazena_soucast_id] => 4
[nadrazena_soucast_zkratka] => FSI
[nadrazena_soucast_nazev] => Fakulta strojního inženýrství
[originalni_jazyk] => cs
[schvalil_id] => 999999
[schvaleno] => 2016-04-15
[vykazovat_riv] => 0
[vykazovat_riv_zmeny] => 1
[slozka_id] =>
[posledni_diagnostika] =>
[vycet_osob] => LACKO, B.
[pocet_tvurcu] => 1
[tvurci_ids] =>
[poznamka] =>
[typ_nazev] =>
[kod_doi] =>
[kod_dspace] =>
[rok_vytvoreni] =>
[pocet_zaznamu] =>
[zverejneno] => 1
[prvni_autor] =>
[korespondencni_autor] =>
[posledni_autor] =>
[znamka] =>
[kategorie_nazev] => Publikační výsledky
[druh_nazev] => Článek recenzovaný mimo WoS a Scopus
[druh_popis] => Ostatní články v odborných recenzovaných periodicích splňující definici druhu výsledku
[stav] => Schválený
[vysledek_kategorie_id] => PV
[vysledek_system_kategorie_id] => PU
[vysledek_stav_id] => 3
[vlozil] => Informační systém Automat
[upravil] => Informační systém Automat
[ins_uid] => 999999
[upd_uid] => 999999
[ins_ts] => 2025-09-22
[upd_ts] => 2025-09-22
[status] => 9
[identifikator] =>
[identifikator_popis] =>
[riv_dodavka_id] =>
[riv_dodavka_oznaceni] =>
[riv_dodavka_rok] =>
[diagnostika_pocet] => 0
[diagnostika_pocet_chyba] => 0
[diagnostika_pocet_upozorneni] => 0
[diagnostika_pocet_informace] => 0
[citace_text] => LACKO, B. Význam kybernetiky pro současnou informační společnost. 2005, roč. 48, č. 10, 2 s. ISSN: 005-125X.
[citace_html] => LACKO, B. Význam kybernetiky pro současnou informační společnost. 2005, roč. 48, č. 10, 2 s. ISSN: 005-125X.
[citace_rtf] =>
[citace_bibtex] => @article{BUT45575,
author="Branislav {Lacko}",
title="Význam kybernetiky pro současnou informační společnost",
year="2005",
volume="48",
number="10",
pages="2"
}
[vykazano] =>
[vykazano_aspon_jednou] =>
[identifikacni_kod] =>
[neautorsky_vysledek] => 0
[if] =>
[if_q] =>
[if_m17_q] =>
[if_m25_q] =>
[if_d] =>
[if_m17_d] =>
[if_m25_d] =>
[if_percentil] =>
[if_m17_percentil] =>
[if_m25_percentil] =>
[ais] =>
[ais_m17_q] =>
[ais_m25_q] =>
[ais_m17_d] =>
[ais_m25_d] =>
[ais_m17_percentil] =>
[ais_m25_percentil] =>
[jci] =>
[jci_q] =>
[jci_percentil] =>
[ef] =>
[scopus_sjr] =>
[scopus_sjr_q] =>
[scopus_sjr_d] =>
[nature_index_group] =>
[incites_times_cited] =>
[incites_open_access] =>
[incites_jnci] =>
[incites_is_int_collab] =>
[incites_is_industry_collab] =>
[incites_esi_hot_paper] =>
[incites_esi_highly_cited_paper] =>
[incites_avg_cnci] =>
[incites_avg_percentile] =>
[scival_citations_count] =>
[scival_fwci] =>
[core_rank] => NA
[oecd_tree_oblast_id] =>
[oecd_tree_oblast_nazev] =>
[oecd_tree_obor_id] =>
[oecd_tree_obor_nazev] =>
[oecd_tree_podobor_id] =>
[oecd_tree_podobor_nazev] =>
[poznamka_metriky] =>
[nazev_en] => The importance od prof.N.Wiener for cybernetics today.
[popis_en] => The importance and contribution of cybernetics for the contemporary information society is discused in the article. The publication "Cybernetics and Society" by N.Wiener is mentioned
[klicova_slova_en] => cybernetics, society
[vysledek_datum] => 2005-09-16T00:00:00+02:00
)
[3] => Array
(
[vysledek_id] => 45576
[vysledek_druh_id] => ART
[ex_vysledek_id] => 54152
[vysledek_rok] => 2005
[nazev] => The importance and Contribution of Cybernetics for the Contemporary Information Society
[nazev_orig] => The importance and Contribution of Cybernetics for the Contemporary Information Society
[duvernost_udaju_id] => S
[popis] => The importance and contribution of cybernetics for contemporary information society is presented in the article. The book "Cybernetics and Society" by N.Wiener is mentioned (reflection on the anniversary of founder of cybernetics).
[popis_orig] => The importance and contribution of cybernetics for contemporary information society is presented in the article. The book "Cybernetics and Society" by N.Wiener is mentioned (reflection on the anniversary of founder of cybernetics).
[klicova_slova] => cybernetics, society
[klicova_slova_orig] => cybernetics, society
[url] =>
[oecd_obor_id] =>
[odpovedny_utvar_id] => 207
[odpovedny_utvar_nazev] => Ústav automatizace a informatiky
[odpovedny_utvar_zkratka] => ÚAI
[nadrazena_soucast_id] => 4
[nadrazena_soucast_zkratka] => FSI
[nadrazena_soucast_nazev] => Fakulta strojního inženýrství
[originalni_jazyk] => en
[schvalil_id] => 999999
[schvaleno] => 2016-04-15
[vykazovat_riv] => 0
[vykazovat_riv_zmeny] => 1
[slozka_id] =>
[posledni_diagnostika] =>
[vycet_osob] => LACKO, B.
[pocet_tvurcu] => 1
[tvurci_ids] =>
[poznamka] =>
[typ_nazev] =>
[kod_doi] =>
[kod_dspace] =>
[rok_vytvoreni] =>
[pocet_zaznamu] =>
[zverejneno] => 1
[prvni_autor] =>
[korespondencni_autor] =>
[posledni_autor] =>
[znamka] =>
[kategorie_nazev] => Publikační výsledky
[druh_nazev] => Článek recenzovaný mimo WoS a Scopus
[druh_popis] => Ostatní články v odborných recenzovaných periodicích splňující definici druhu výsledku
[stav] => Schválený
[vysledek_kategorie_id] => PV
[vysledek_system_kategorie_id] => PU
[vysledek_stav_id] => 3
[vlozil] => Informační systém Automat
[upravil] => Informační systém Automat
[ins_uid] => 999999
[upd_uid] => 999999
[ins_ts] => 2025-09-22
[upd_ts] => 2025-09-22
[status] => 9
[identifikator] => ISSN 0023-5954
[identifikator_popis] => ISSN - KYBERNETIKA (CZ)
[riv_dodavka_id] =>
[riv_dodavka_oznaceni] =>
[riv_dodavka_rok] =>
[diagnostika_pocet] => 0
[diagnostika_pocet_chyba] => 0
[diagnostika_pocet_upozorneni] => 0
[diagnostika_pocet_informace] => 0
[citace_text] => LACKO, B. The importance and Contribution of Cybernetics for the Contemporary Information Society. KYBERNETIKA, 2005, vol. 41, no. 4, 2 p. ISSN: 0023-5954.
[citace_html] => LACKO, B. The importance and Contribution of Cybernetics for the Contemporary Information Society. KYBERNETIKA, 2005, vol. 41, no. 4, 2 p. ISSN: 0023-5954.
[citace_rtf] =>
[citace_bibtex] => @article{BUT45576,
author="Branislav {Lacko}",
title="The importance and Contribution of Cybernetics for the Contemporary Information Society",
journal="KYBERNETIKA",
year="2005",
volume="41",
number="4",
pages="2",
issn="0023-5954"
}
[vykazano] =>
[vykazano_aspon_jednou] =>
[identifikacni_kod] =>
[neautorsky_vysledek] => 0
[if] =>
[if_q] =>
[if_m17_q] =>
[if_m25_q] =>
[if_d] =>
[if_m17_d] =>
[if_m25_d] =>
[if_percentil] =>
[if_m17_percentil] =>
[if_m25_percentil] =>
[ais] =>
[ais_m17_q] =>
[ais_m25_q] =>
[ais_m17_d] =>
[ais_m25_d] =>
[ais_m17_percentil] =>
[ais_m25_percentil] =>
[jci] =>
[jci_q] =>
[jci_percentil] =>
[ef] =>
[scopus_sjr] =>
[scopus_sjr_q] =>
[scopus_sjr_d] =>
[nature_index_group] =>
[incites_times_cited] =>
[incites_open_access] =>
[incites_jnci] =>
[incites_is_int_collab] =>
[incites_is_industry_collab] =>
[incites_esi_hot_paper] =>
[incites_esi_highly_cited_paper] =>
[incites_avg_cnci] =>
[incites_avg_percentile] =>
[scival_citations_count] =>
[scival_fwci] =>
[core_rank] => NA
[oecd_tree_oblast_id] =>
[oecd_tree_oblast_nazev] =>
[oecd_tree_obor_id] =>
[oecd_tree_obor_nazev] =>
[oecd_tree_podobor_id] =>
[oecd_tree_podobor_nazev] =>
[poznamka_metriky] =>
[nazev_en] => The importance and Contribution of Cybernetics for the Contemporary Information Society
[popis_en] => The importance and contribution of cybernetics for contemporary information society is presented in the article. The book "Cybernetics and Society" by N.Wiener is mentioned (reflection on the anniversary of founder of cybernetics).
[klicova_slova_en] => cybernetics, society
[vysledek_datum] => 2005-09-01T00:00:00+02:00
)
[4] => Array
(
[vysledek_id] => 45578
[vysledek_druh_id] => ART
[ex_vysledek_id] => 54156
[vysledek_rok] => 2006
[nazev] => Mobilní robot se třemi všesměrovými koly OMRIII
[nazev_orig] => Mobilní robot se třemi všesměrovými koly OMRIII
[duvernost_udaju_id] => S
[popis] => Článek popisuje konstrukci mobilního robotu se třemi vícesměrovými koly.
[popis_orig] => Článek popisuje konstrukci mobilního robotu se třemi vícesměrovými koly.
[klicova_slova] => mobilní robot, všesměrový podvozek
[klicova_slova_orig] => mobilní robot, všesměrový podvozek
[url] =>
[oecd_obor_id] => 10201
[odpovedny_utvar_id] => 207
[odpovedny_utvar_nazev] => Ústav automatizace a informatiky
[odpovedny_utvar_zkratka] => ÚAI
[nadrazena_soucast_id] => 4
[nadrazena_soucast_zkratka] => FSI
[nadrazena_soucast_nazev] => Fakulta strojního inženýrství
[originalni_jazyk] => cs
[schvalil_id] => 999999
[schvaleno] => 2016-04-15
[vykazovat_riv] => 0
[vykazovat_riv_zmeny] => 1
[slozka_id] =>
[posledni_diagnostika] =>
[vycet_osob] => LACKO, B.
[pocet_tvurcu] => 1
[tvurci_ids] =>
[poznamka] =>
[typ_nazev] =>
[kod_doi] =>
[kod_dspace] =>
[rok_vytvoreni] =>
[pocet_zaznamu] =>
[zverejneno] => 1
[prvni_autor] =>
[korespondencni_autor] =>
[posledni_autor] =>
[znamka] =>
[kategorie_nazev] => Publikační výsledky
[druh_nazev] => Článek recenzovaný mimo WoS a Scopus
[druh_popis] => Ostatní články v odborných recenzovaných periodicích splňující definici druhu výsledku
[stav] => Schválený
[vysledek_kategorie_id] => PV
[vysledek_system_kategorie_id] => PU
[vysledek_stav_id] => 3
[vlozil] => Informační systém Automat
[upravil] => Informační systém Automat
[ins_uid] => 999999
[upd_uid] => 999999
[ins_ts] => 2025-09-22
[upd_ts] => 2025-09-22
[status] => 9
[identifikator] =>
[identifikator_popis] =>
[riv_dodavka_id] =>
[riv_dodavka_oznaceni] =>
[riv_dodavka_rok] =>
[diagnostika_pocet] => 0
[diagnostika_pocet_chyba] => 0
[diagnostika_pocet_upozorneni] => 0
[diagnostika_pocet_informace] => 0
[citace_text] => LACKO, B. Mobilní robot se třemi všesměrovými koly OMRIII. 2006, roč. 49, č. 1, 3 s. ISSN: 005-125X.
[citace_html] => LACKO, B. Mobilní robot se třemi všesměrovými koly OMRIII. 2006, roč. 49, č. 1, 3 s. ISSN: 005-125X.
[citace_rtf] =>
[citace_bibtex] => @article{BUT45578,
author="Branislav {Lacko}",
title="Mobilní robot se třemi všesměrovými koly OMRIII",
year="2006",
volume="49",
number="1",
pages="3"
}
[vykazano] =>
[vykazano_aspon_jednou] =>
[identifikacni_kod] =>
[neautorsky_vysledek] => 0
[if] =>
[if_q] =>
[if_m17_q] =>
[if_m25_q] =>
[if_d] =>
[if_m17_d] =>
[if_m25_d] =>
[if_percentil] =>
[if_m17_percentil] =>
[if_m25_percentil] =>
[ais] =>
[ais_m17_q] =>
[ais_m25_q] =>
[ais_m17_d] =>
[ais_m25_d] =>
[ais_m17_percentil] =>
[ais_m25_percentil] =>
[jci] =>
[jci_q] =>
[jci_percentil] =>
[ef] =>
[scopus_sjr] =>
[scopus_sjr_q] =>
[scopus_sjr_d] =>
[nature_index_group] =>
[incites_times_cited] =>
[incites_open_access] =>
[incites_jnci] =>
[incites_is_int_collab] =>
[incites_is_industry_collab] =>
[incites_esi_hot_paper] =>
[incites_esi_highly_cited_paper] =>
[incites_avg_cnci] =>
[incites_avg_percentile] =>
[scival_citations_count] =>
[scival_fwci] =>
[core_rank] => NA
[oecd_tree_oblast_id] => 10000
[oecd_tree_oblast_nazev] => 1. Natural Sciences
[oecd_tree_obor_id] => 10200
[oecd_tree_obor_nazev] => 1.2 Computer and information sciences
[oecd_tree_podobor_id] => 10201
[oecd_tree_podobor_nazev] => Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)
[poznamka_metriky] =>
[nazev_en] => The mobile robot with three multi-direction balls
[popis_en] => The design of mobile robot with three omnidirectional wheels is described.
[klicova_slova_en] => mobile robot, omnidirectional wheels
[vysledek_datum] => 2006-01-01T00:00:00+01:00
)
[5] => Array
(
[vysledek_id] => 45794
[vysledek_druh_id] => ART
[ex_vysledek_id] => 52182
[vysledek_rok] => 2005
[nazev] => Mobile Robot Path Planning by Means of Case-Based Reasoning
[nazev_orig] => Mobile Robot Path Planning by Means of Case-Based Reasoning
[duvernost_udaju_id] => S
[popis] => In this paper, we deal with mobile robot path planning in a partially known dynamic environment modelled by a two-dimensional grid in which known static obstacles and hazardous areas are defined. The aim of the path planning is searching for a path from a start to a goal position without collisions with known obstacles minimizing length and difficulty (risk) of the path. We propose path planning methods based on using a case graph, which is a structure composed of segments of already used paths. These methods try to construct a new path combining paths in the case graph with paths found by the A* algorithm. We present results of comparing proposed methods and methods based only on using Dijkstra's algorithm and the A* algorithm.
[popis_orig] => In this paper, we deal with mobile robot path planning in a partially known dynamic environment modelled by a two-dimensional grid in which known static obstacles and hazardous areas are defined. The aim of the path planning is searching for a path from a start to a goal position without collisions with known obstacles minimizing length and difficulty (risk) of the path. We propose path planning methods based on using a case graph, which is a structure composed of segments of already used paths. These methods try to construct a new path combining paths in the case graph with paths found by the A* algorithm. We present results of comparing proposed methods and methods based only on using Dijkstra's algorithm and the A* algorithm.
[klicova_slova] => Mobile robot, path planning, case-based reasoning, graph searching algorithms
[klicova_slova_orig] => Mobile robot, path planning, case-based reasoning, graph searching algorithms
[url] =>
[oecd_obor_id] => 20204
[odpovedny_utvar_id] => 207
[odpovedny_utvar_nazev] => Ústav automatizace a informatiky
[odpovedny_utvar_zkratka] => ÚAI
[nadrazena_soucast_id] => 4
[nadrazena_soucast_zkratka] => FSI
[nadrazena_soucast_nazev] => Fakulta strojního inženýrství
[originalni_jazyk] => en
[schvalil_id] => 999999
[schvaleno] => 2016-04-15
[vykazovat_riv] => 0
[vykazovat_riv_zmeny] => 1
[slozka_id] =>
[posledni_diagnostika] =>
[vycet_osob] => DVOŘÁK, J., KRČEK, P.
[pocet_tvurcu] => 2
[tvurci_ids] =>
[poznamka] =>
[typ_nazev] =>
[kod_doi] =>
[kod_dspace] =>
[rok_vytvoreni] =>
[pocet_zaznamu] =>
[zverejneno] => 1
[prvni_autor] =>
[korespondencni_autor] =>
[posledni_autor] =>
[znamka] =>
[kategorie_nazev] => Publikační výsledky
[druh_nazev] => Článek recenzovaný mimo WoS a Scopus
[druh_popis] => Ostatní články v odborných recenzovaných periodicích splňující definici druhu výsledku
[stav] => Schválený
[vysledek_kategorie_id] => PV
[vysledek_system_kategorie_id] => PU
[vysledek_stav_id] => 3
[vlozil] => Informační systém Automat
[upravil] => Informační systém Automat
[ins_uid] => 999999
[upd_uid] => 999999
[ins_ts] => 2025-09-22
[upd_ts] => 2025-09-22
[status] => 9
[identifikator] => ISSN 1210-2717
[identifikator_popis] => ISSN - Inženýrská mechanika - Engineering Mechanics (CZ)
[riv_dodavka_id] =>
[riv_dodavka_oznaceni] =>
[riv_dodavka_rok] =>
[diagnostika_pocet] => 0
[diagnostika_pocet_chyba] => 0
[diagnostika_pocet_upozorneni] => 0
[diagnostika_pocet_informace] => 0
[citace_text] => DVOŘÁK, J., KRČEK, P. Mobile Robot Path Planning by Means of Case-Based Reasoning. Inženýrská mechanika - Engineering Mechanics, 2005, vol. 12, no. A1, 8 p. ISSN: 1210-2717.
[citace_html] => DVOŘÁK, J., KRČEK, P. Mobile Robot Path Planning by Means of Case-Based Reasoning. Inženýrská mechanika - Engineering Mechanics, 2005, vol. 12, no. A1, 8 p. ISSN: 1210-2717.
[citace_rtf] =>
[citace_bibtex] => @article{BUT45794,
author="Jiří {Dvořák} and Petr {Krček}",
title="Mobile Robot Path Planning by Means of Case-Based Reasoning",
journal="Inženýrská mechanika - Engineering Mechanics",
year="2005",
volume="12",
number="A1",
pages="8",
issn="1210-2717"
}
[vykazano] =>
[vykazano_aspon_jednou] =>
[identifikacni_kod] =>
[neautorsky_vysledek] => 0
[if] =>
[if_q] =>
[if_m17_q] =>
[if_m25_q] =>
[if_d] =>
[if_m17_d] =>
[if_m25_d] =>
[if_percentil] =>
[if_m17_percentil] =>
[if_m25_percentil] =>
[ais] =>
[ais_m17_q] =>
[ais_m25_q] =>
[ais_m17_d] =>
[ais_m25_d] =>
[ais_m17_percentil] =>
[ais_m25_percentil] =>
[jci] =>
[jci_q] =>
[jci_percentil] =>
[ef] =>
[scopus_sjr] =>
[scopus_sjr_q] =>
[scopus_sjr_d] =>
[nature_index_group] =>
[incites_times_cited] =>
[incites_open_access] =>
[incites_jnci] =>
[incites_is_int_collab] =>
[incites_is_industry_collab] =>
[incites_esi_hot_paper] =>
[incites_esi_highly_cited_paper] =>
[incites_avg_cnci] =>
[incites_avg_percentile] =>
[scival_citations_count] =>
[scival_fwci] =>
[core_rank] => NA
[oecd_tree_oblast_id] => 20000
[oecd_tree_oblast_nazev] => 2. Engineering and Technology
[oecd_tree_obor_id] => 20200
[oecd_tree_obor_nazev] => 2.2 Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering
[oecd_tree_podobor_id] => 20204
[oecd_tree_podobor_nazev] => Robotics and automatic control
[poznamka_metriky] =>
[nazev_en] => Mobile Robot Path Planning by Means of Case-Based Reasoning
[popis_en] => In this paper, we deal with mobile robot path planning in a partially known dynamic environment modelled by a two-dimensional grid in which known static obstacles and hazardous areas are defined. The aim of the path planning is searching for a path from a start to a goal position without collisions with known obstacles minimizing length and difficulty (risk) of the path. We propose path planning methods based on using a case graph, which is a structure composed of segments of already used paths. These methods try to construct a new path combining paths in the case graph with paths found by the A* algorithm. We present results of comparing proposed methods and methods based only on using Dijkstra's algorithm and the A* algorithm.
[klicova_slova_en] => Mobile robot, path planning, case-based reasoning, graph searching algorithms
[vysledek_datum] => 2005-09-20T00:00:00+02:00
)
[6] => Array
(
[vysledek_id] => 45910
[vysledek_druh_id] => ART
[ex_vysledek_id] => 45831
[vysledek_rok] => 2004
[nazev] => Využití frekvenčních metod při navrhování diskrétních systémů řízení
[nazev_orig] => Využití frekvenčních metod při navrhování diskrétních systémů řízení
[duvernost_udaju_id] => S
[popis] => Tématem disertační práce je návrh diskrétních regulačních obvodů použitím frekvenčních metod. Při syntéze regulačních obvodů, ať již spojitých nebo diskrétních, se používá celá řada nejrůznějších metod, mezi které patři také frekvenční metody. Základem těchto metod jsou frekvenční charakteristiky, přičemž práce se věnuje především konstrukci frekvenčních charakteristik diskrétních členů v logaritmických souřadnicích.
Z frekvenčních metod, které využívají charakteristiky v logaritmických souřadnicích, je podrobně zpracována metoda typizované logaritmické amplitudové frekvenční charakteristiky. Jsou zde uvedeny různé postupy při vlastním sestrojování typizované charakteristiky. Popsaná metoda se používá pro návrh spojitých regulačních obvodů, u kterých se určují parametry spojitých regulátorů nebo obecných korekčních členů.
Hlavní náplní disertační práce je aplikace metody typizované logaritmické amplitudové frekvenční charakteristiky na návrh diskrétních regulačních obvodů. Navrhovaná metoda je použita na konkrétních regulačních obvodech pro stanovení parametrů číslicových korekčních členů. S využitím Simulinku jsou tyto obvody namodelovány a zakresleny jejich regulační průběhy, na kterých je provedeno vyhodnocení přesnosti a kvality regulace.
[popis_orig] => Tématem disertační práce je návrh diskrétních regulačních obvodů použitím frekvenčních metod. Při syntéze regulačních obvodů, ať již spojitých nebo diskrétních, se používá celá řada nejrůznějších metod, mezi které patři také frekvenční metody. Základem těchto metod jsou frekvenční charakteristiky, přičemž práce se věnuje především konstrukci frekvenčních charakteristik diskrétních členů v logaritmických souřadnicích.
Z frekvenčních metod, které využívají charakteristiky v logaritmických souřadnicích, je podrobně zpracována metoda typizované logaritmické amplitudové frekvenční charakteristiky. Jsou zde uvedeny různé postupy při vlastním sestrojování typizované charakteristiky. Popsaná metoda se používá pro návrh spojitých regulačních obvodů, u kterých se určují parametry spojitých regulátorů nebo obecných korekčních členů.
Hlavní náplní disertační práce je aplikace metody typizované logaritmické amplitudové frekvenční charakteristiky na návrh diskrétních regulačních obvodů. Navrhovaná metoda je použita na konkrétních regulačních obvodech pro stanovení parametrů číslicových korekčních členů. S využitím Simulinku jsou tyto obvody namodelovány a zakresleny jejich regulační průběhy, na kterých je provedeno vyhodnocení přesnosti a kvality regulace.
[klicova_slova] => Syntéza regulačních obvodů, číslicový regulátor, korekční člen, logaritmická amplitudová frekvenční charakteristika, frekvenční metody, metoda typizované logaritmické amplitudové frekvenční charakteristiky
[klicova_slova_orig] => Syntéza regulačních obvodů, číslicový regulátor, korekční člen, logaritmická amplitudová frekvenční charakteristika, frekvenční metody, metoda typizované logaritmické amplitudové frekvenční charakteristiky
[url] =>
[oecd_obor_id] => 20201
[odpovedny_utvar_id] => 207
[odpovedny_utvar_nazev] => Ústav automatizace a informatiky
[odpovedny_utvar_zkratka] => ÚAI
[nadrazena_soucast_id] => 4
[nadrazena_soucast_zkratka] => FSI
[nadrazena_soucast_nazev] => Fakulta strojního inženýrství
[originalni_jazyk] => cs
[schvalil_id] => 999999
[schvaleno] => 2011-05-17
[vykazovat_riv] => 0
[vykazovat_riv_zmeny] => 1
[slozka_id] =>
[posledni_diagnostika] =>
[vycet_osob] => DAVIDOVÁ, O.
[pocet_tvurcu] => 1
[tvurci_ids] =>
[poznamka] =>
[typ_nazev] =>
[kod_doi] =>
[kod_dspace] =>
[rok_vytvoreni] =>
[pocet_zaznamu] =>
[zverejneno] => 1
[prvni_autor] =>
[korespondencni_autor] =>
[posledni_autor] =>
[znamka] =>
[kategorie_nazev] => Publikační výsledky
[druh_nazev] => Článek recenzovaný mimo WoS a Scopus
[druh_popis] => Ostatní články v odborných recenzovaných periodicích splňující definici druhu výsledku
[stav] => Schválený
[vysledek_kategorie_id] => PV
[vysledek_system_kategorie_id] => PU
[vysledek_stav_id] => 3
[vlozil] => Informační systém Automat
[upravil] => Informační systém Automat
[ins_uid] => 999999
[upd_uid] => 999999
[ins_ts] => 2025-09-22
[upd_ts] => 2025-09-22
[status] => 9
[identifikator] => ISSN 1213-4198
[identifikator_popis] => ISSN - Vědecké spisy Vysokého učení technického v Brně
Edice PhD Thesis (CZ)
[riv_dodavka_id] => 65
[riv_dodavka_oznaceni] => RIV11-MSM-26210___
[riv_dodavka_rok] => 2011
[diagnostika_pocet] => 0
[diagnostika_pocet_chyba] => 0
[diagnostika_pocet_upozorneni] => 0
[diagnostika_pocet_informace] => 0
[citace_text] => DAVIDOVÁ, O. Využití frekvenčních metod při navrhování diskrétních systémů řízení. Vědecké spisy Vysokého učení technického v Brně Edice PhD Thesis, 2004, č. 272, s. 1-29. ISSN: 1213-4198.
[citace_html] => DAVIDOVÁ, O. Využití frekvenčních metod při navrhování diskrétních systémů řízení. Vědecké spisy Vysokého učení technického v Brně Edice PhD Thesis, 2004, č. 272, s. 1-29. ISSN: 1213-4198.
[citace_rtf] =>
[citace_bibtex] => @article{BUT45910,
author="Olga {Davidová}",
title="Využití frekvenčních metod při navrhování diskrétních systémů řízení",
journal="Vědecké spisy Vysokého učení technického v Brně
Edice PhD Thesis",
year="2004",
number="272",
pages="1--29",
issn="1213-4198"
}
[vykazano] =>
[vykazano_aspon_jednou] =>
[identifikacni_kod] =>
[neautorsky_vysledek] => 0
[if] =>
[if_q] =>
[if_m17_q] =>
[if_m25_q] =>
[if_d] =>
[if_m17_d] =>
[if_m25_d] =>
[if_percentil] =>
[if_m17_percentil] =>
[if_m25_percentil] =>
[ais] =>
[ais_m17_q] =>
[ais_m25_q] =>
[ais_m17_d] =>
[ais_m25_d] =>
[ais_m17_percentil] =>
[ais_m25_percentil] =>
[jci] =>
[jci_q] =>
[jci_percentil] =>
[ef] =>
[scopus_sjr] =>
[scopus_sjr_q] =>
[scopus_sjr_d] =>
[nature_index_group] =>
[incites_times_cited] =>
[incites_open_access] =>
[incites_jnci] =>
[incites_is_int_collab] =>
[incites_is_industry_collab] =>
[incites_esi_hot_paper] =>
[incites_esi_highly_cited_paper] =>
[incites_avg_cnci] =>
[incites_avg_percentile] =>
[scival_citations_count] =>
[scival_fwci] =>
[core_rank] => NA
[oecd_tree_oblast_id] => 20000
[oecd_tree_oblast_nazev] => 2. Engineering and Technology
[oecd_tree_obor_id] => 20200
[oecd_tree_obor_nazev] => 2.2 Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering
[oecd_tree_podobor_id] => 20201
[oecd_tree_podobor_nazev] => Electrical and electronic engineering
[poznamka_metriky] =>
[nazev_en] => Exploitation of frequency methods for design of discrete control systems
[popis_en] => The subject of the presented PhD thesis is a design of discrete control circuits using frequency methods. A lot of different methods including frequency methods are used for continuous or discrete control circuit synthesis. Grounds of these methods are frequency characteristics. The thesis is focused on the frequency characteristic design of discrete elements in logarithmic coordinates.
The method of standardized amplitude frequency characteristic is a detailed compilation of frequency methods that use characteristics in logarithmic coordinates. The thesis deals with different techniques of how to construct standardized characteristics. The described method is used to design continuous control circuits where parameters of continuous controllers or general correcting elements are required.
The main aim of the thesis is to apply the standardized amplitude frequency characteristic to the design of discrete control circuits. The proposed method has been applied to particular control circuits with the aim to determine the parameters of digital correcting elements. Then, using Simulink, these circuits are modelled, and their control courses, which are used for evaluation of accuracy and control of quality, are drawn.
[klicova_slova_en] => Synthesis of control circuit, Digital controller, Correcting element, Logarithmic amplitude frequency characteristic, Frequency methods, Method of standardized logarithmic amplitude frequency characteristic
[vysledek_datum] => 2004-10-08T00:00:00+02:00
)
[7] => Array
(
[vysledek_id] => 45987
[vysledek_druh_id] => ARTWOS
[ex_vysledek_id] => 74266
[vysledek_rok] => 2008
[nazev] => GAHC: Improved Genetic Algorithm
[nazev_orig] => GAHC: Improved Genetic Algorithm
[duvernost_udaju_id] => S
[popis] => This paper introduces a novel improved evolutionary algorithm, which combines genetic algorithms and hill climbing method. The resulting algorithm is refered to as GAHC.
[popis_orig] => This paper introduces a novel improved evolutionary algorithm, which combines genetic algorithms and hill climbing method. The resulting algorithm is refered to as GAHC.
[klicova_slova] => Genetic Algorithm, Hill Climbing, Optimization, GAHC
[klicova_slova_orig] => Genetic Algorithm, Hill Climbing, Optimization, GAHC
[url] =>
[oecd_obor_id] =>
[odpovedny_utvar_id] => 207
[odpovedny_utvar_nazev] => Ústav automatizace a informatiky
[odpovedny_utvar_zkratka] => ÚAI
[nadrazena_soucast_id] => 4
[nadrazena_soucast_zkratka] => FSI
[nadrazena_soucast_nazev] => Fakulta strojního inženýrství
[originalni_jazyk] => en
[schvalil_id] => 999999
[schvaleno] => 2012-05-22
[vykazovat_riv] => 1
[vykazovat_riv_zmeny] => 1
[slozka_id] =>
[posledni_diagnostika] =>
[vycet_osob] => MATOUŠEK, R.
[pocet_tvurcu] => 1
[tvurci_ids] =>
[poznamka] => ISSN 1860-949X, Volume 129, 2008
[typ_nazev] =>
[kod_doi] =>
[kod_dspace] =>
[rok_vytvoreni] =>
[pocet_zaznamu] =>
[zverejneno] => 1
[prvni_autor] =>
[korespondencni_autor] =>
[posledni_autor] =>
[znamka] =>
[kategorie_nazev] => Publikační výsledky
[druh_nazev] => Článek WoS
[druh_popis] => Článek v odborném periodiku je obsažen v databázi Web of Science společností Thomson Reuters s příznakem „Article“, „Review“ nebo „Letter“
[stav] => Schválený
[vysledek_kategorie_id] => PV
[vysledek_system_kategorie_id] => PU
[vysledek_stav_id] => 3
[vlozil] => Informační systém Automat
[upravil] => Informační systém Automat
[ins_uid] => 999999
[upd_uid] => 999999
[ins_ts] => 2025-09-22
[upd_ts] => 2025-09-22
[status] => 9
[identifikator] => ISSN 1860-949X
[identifikator_popis] => ISSN - Studies in Computational Intelligence (DE)
[riv_dodavka_id] => 24
[riv_dodavka_oznaceni] => RIV12-MSM-26210___
[riv_dodavka_rok] => 2012
[diagnostika_pocet] => 0
[diagnostika_pocet_chyba] => 0
[diagnostika_pocet_upozorneni] => 0
[diagnostika_pocet_informace] => 0
[citace_text] => MATOUŠEK, R. GAHC: Improved Genetic Algorithm. Studies in Computational Intelligence, 2008, vol. 2008, no. 129, p. 507-520. ISSN: 1860-949X.
[citace_html] => MATOUŠEK, R. GAHC: Improved Genetic Algorithm. Studies in Computational Intelligence, 2008, vol. 2008, no. 129, p. 507-520. ISSN: 1860-949X.
[citace_rtf] =>
[citace_bibtex] => @article{BUT45987,
author="Radomil {Matoušek}",
title="GAHC: Improved Genetic Algorithm",
journal="Studies in Computational Intelligence",
year="2008",
volume="2008",
number="129",
pages="507--520",
issn="1860-949X"
}
[vykazano] =>
[vykazano_aspon_jednou] =>
[identifikacni_kod] =>
[neautorsky_vysledek] => 0
[if] =>
[if_q] =>
[if_m17_q] =>
[if_m25_q] =>
[if_d] =>
[if_m17_d] =>
[if_m25_d] =>
[if_percentil] =>
[if_m17_percentil] =>
[if_m25_percentil] =>
[ais] =>
[ais_m17_q] =>
[ais_m25_q] =>
[ais_m17_d] =>
[ais_m25_d] =>
[ais_m17_percentil] =>
[ais_m25_percentil] =>
[jci] =>
[jci_q] =>
[jci_percentil] =>
[ef] =>
[scopus_sjr] =>
[scopus_sjr_q] =>
[scopus_sjr_d] =>
[nature_index_group] =>
[incites_times_cited] =>
[incites_open_access] =>
[incites_jnci] =>
[incites_is_int_collab] =>
[incites_is_industry_collab] =>
[incites_esi_hot_paper] =>
[incites_esi_highly_cited_paper] =>
[incites_avg_cnci] =>
[incites_avg_percentile] =>
[scival_citations_count] =>
[scival_fwci] =>
[core_rank] => NA
[oecd_tree_oblast_id] =>
[oecd_tree_oblast_nazev] =>
[oecd_tree_obor_id] =>
[oecd_tree_obor_nazev] =>
[oecd_tree_podobor_id] =>
[oecd_tree_podobor_nazev] =>
[poznamka_metriky] =>
[nazev_en] => GAHC: Improved Genetic Algorithm
[popis_en] => This paper introduces a novel improved evolutionary algorithm, which combines genetic algorithms and hill climbing method. The resulting algorithm is refered to as GAHC.
[klicova_slova_en] => Genetic Algorithm, Hill Climbing, Optimization, GAHC
[vysledek_datum] => 2008-07-04T00:00:00+02:00
)
[8] => Array
(
[vysledek_id] => 45988
[vysledek_druh_id] => ARTWOS
[ex_vysledek_id] => 86319
[vysledek_rok] => 2009
[nazev] => Genetic Algorithm and Advanced Tournament Selection Concept
[nazev_orig] => Genetic Algorithm and Advanced Tournament Selection Concept
[duvernost_udaju_id] => S
[popis] => This paper introduces a novel improved selection method in Genetic Algorithm concept.
[popis_orig] => This paper introduces a novel improved selection method in Genetic Algorithm concept.
[klicova_slova] => Genetic Algorithm, Tournament Selection, Elite Tournament Selection
[klicova_slova_orig] => Genetic Algorithm, Tournament Selection, Elite Tournament Selection
[url] =>
[oecd_obor_id] =>
[odpovedny_utvar_id] => 207
[odpovedny_utvar_nazev] => Ústav automatizace a informatiky
[odpovedny_utvar_zkratka] => ÚAI
[nadrazena_soucast_id] => 4
[nadrazena_soucast_zkratka] => FSI
[nadrazena_soucast_nazev] => Fakulta strojního inženýrství
[originalni_jazyk] => en
[schvalil_id] => 999999
[schvaleno] => 2012-05-22
[vykazovat_riv] => 1
[vykazovat_riv_zmeny] => 1
[slozka_id] =>
[posledni_diagnostika] =>
[vycet_osob] => MATOUŠEK, R.
[pocet_tvurcu] => 1
[tvurci_ids] =>
[poznamka] => NICSO 2008: NATURE INSPIRED COOPERATIVE STRATEGIES FOR OPTIMIZATION
[typ_nazev] =>
[kod_doi] =>
[kod_dspace] =>
[rok_vytvoreni] =>
[pocet_zaznamu] =>
[zverejneno] => 1
[prvni_autor] =>
[korespondencni_autor] =>
[posledni_autor] =>
[znamka] =>
[kategorie_nazev] => Publikační výsledky
[druh_nazev] => Článek WoS
[druh_popis] => Článek v odborném periodiku je obsažen v databázi Web of Science společností Thomson Reuters s příznakem „Article“, „Review“ nebo „Letter“
[stav] => Schválený
[vysledek_kategorie_id] => PV
[vysledek_system_kategorie_id] => PU
[vysledek_stav_id] => 3
[vlozil] => Informační systém Automat
[upravil] => Informační systém Automat
[ins_uid] => 999999
[upd_uid] => 999999
[ins_ts] => 2025-09-22
[upd_ts] => 2025-09-22
[status] => 9
[identifikator] => ISSN 1860-949X
[identifikator_popis] => ISSN - Studies in Computational Intelligence (DE)
[riv_dodavka_id] => 24
[riv_dodavka_oznaceni] => RIV12-MSM-26210___
[riv_dodavka_rok] => 2012
[diagnostika_pocet] => 0
[diagnostika_pocet_chyba] => 0
[diagnostika_pocet_upozorneni] => 0
[diagnostika_pocet_informace] => 0
[citace_text] => MATOUŠEK, R. Genetic Algorithm and Advanced Tournament Selection Concept. Studies in Computational Intelligence, 2009, vol. 2009, no. 236, p. 189-196. ISSN: 1860-949X.
[citace_html] => MATOUŠEK, R. Genetic Algorithm and Advanced Tournament Selection Concept. Studies in Computational Intelligence, 2009, vol. 2009, no. 236, p. 189-196. ISSN: 1860-949X.
[citace_rtf] =>
[citace_bibtex] => @article{BUT45988,
author="Radomil {Matoušek}",
title="Genetic Algorithm and Advanced Tournament Selection Concept",
journal="Studies in Computational Intelligence",
year="2009",
volume="2009",
number="236",
pages="189--196",
issn="1860-949X"
}
[vykazano] =>
[vykazano_aspon_jednou] =>
[identifikacni_kod] =>
[neautorsky_vysledek] => 0
[if] =>
[if_q] =>
[if_m17_q] =>
[if_m25_q] =>
[if_d] =>
[if_m17_d] =>
[if_m25_d] =>
[if_percentil] =>
[if_m17_percentil] =>
[if_m25_percentil] =>
[ais] =>
[ais_m17_q] =>
[ais_m25_q] =>
[ais_m17_d] =>
[ais_m25_d] =>
[ais_m17_percentil] =>
[ais_m25_percentil] =>
[jci] =>
[jci_q] =>
[jci_percentil] =>
[ef] =>
[scopus_sjr] =>
[scopus_sjr_q] =>
[scopus_sjr_d] =>
[nature_index_group] =>
[incites_times_cited] =>
[incites_open_access] =>
[incites_jnci] =>
[incites_is_int_collab] =>
[incites_is_industry_collab] =>
[incites_esi_hot_paper] =>
[incites_esi_highly_cited_paper] =>
[incites_avg_cnci] =>
[incites_avg_percentile] =>
[scival_citations_count] =>
[scival_fwci] =>
[core_rank] => NA
[oecd_tree_oblast_id] =>
[oecd_tree_oblast_nazev] =>
[oecd_tree_obor_id] =>
[oecd_tree_obor_nazev] =>
[oecd_tree_podobor_id] =>
[oecd_tree_podobor_nazev] =>
[poznamka_metriky] =>
[nazev_en] => Genetic Algorithm and Advanced Tournament Selection Concept
[popis_en] => This paper introduces a novel improved selection method in Genetic Algorithm concept.
[klicova_slova_en] => Genetic Algorithm, Tournament Selection, Elite Tournament Selection
[vysledek_datum] => 2009-10-04T00:00:00+02:00
)
)
)
Array
(
[total] => 2086
[page] => 89
[count] => 9
[n_pages] => 140
[pagelen] => 15
[odkaz] => typVysledku=&rok=&ftext=&btnSubmit=1
[base_detail] => /veda/publikace/detail/
[base_page] => /veda/publikace
[vysledek] => Array
(
[0] => Array
(
[quotations] => MARADA, T., HOUŠKA, P. BŘEZINA, T.
[title] => Design of asynchronous motor controller through Q-learning
[typ] => PV
[year] => 2005
[id_vav] => 45543
)
[1] => Array
(
[quotations] => MARADA, T.
[title] => Řízení přechodových stavů asynchronního elektromotoru založené na Q-učení
[typ] => PV
[year] => 2004
[id_vav] => 45549
)
[2] => Array
(
[quotations] => LACKO, B.
[title] => Význam kybernetiky pro současnou informační společnost
[typ] => PV
[year] => 2005
[id_vav] => 45575
)
[3] => Array
(
[quotations] => LACKO, B.
[title] => The importance and Contribution of Cybernetics for the Contemporary Information Society
[typ] => PV
[year] => 2005
[id_vav] => 45576
)
[4] => Array
(
[quotations] => LACKO, B.
[title] => Mobilní robot se třemi všesměrovými koly OMRIII
[typ] => PV
[year] => 2006
[id_vav] => 45578
)
[5] => Array
(
[quotations] => DVOŘÁK, J., KRČEK, P.
[title] => Mobile Robot Path Planning by Means of Case-Based Reasoning
[typ] => PV
[year] => 2005
[id_vav] => 45794
)
[6] => Array
(
[quotations] => DAVIDOVÁ, O.
[title] => Využití frekvenčních metod při navrhování diskrétních systémů řízení
[typ] => PV
[year] => 2004
[id_vav] => 45910
)
[7] => Array
(
[quotations] => MATOUŠEK, R.
[title] => GAHC: Improved Genetic Algorithm
[typ] => PV
[year] => 2008
[id_vav] => 45987
)
[8] => Array
(
[quotations] => MATOUŠEK, R.
[title] => Genetic Algorithm and Advanced Tournament Selection Concept
[typ] => PV
[year] => 2009
[id_vav] => 45988
)
)
)