Detail předmětu

Simulace dynamických systémů

FSI-FSI Ak. rok: 2026/2027 Zimní semestr

Garant předmětu

prof. Ing. Zdeněk Hadaš, Ph.D.

Zajišťuje ústav

Ústav automatizace a informatiky

Výsledky učení předmětu

Prerekvizity

Základy matematiky včetně diferenciálního a integrálního počtu funkcí jedné a více proměnných a řešení systému diferenciálních rovnic, základy fyziky, mechaniky, elektrotechniky a automatického řízení, zvládnutí funkcí v prostředí Matlab a základních modelů v prostředí Simulink.

Plánované vzdělávací činnosti a výukové metody

Způsob a kritéria hodnocení

Požadavky pro zápočet: Aktivní účast na cvičeních, zpracování zadaného projektu.

Zkouška: Test a ústní zkoušení.

Kontrolována je účast na cvičeních. Zameškaná výuka může být nahrazena zpracováním zadaných úloh.

Jazyk výuky

čeština

Cíl

Osvojení metod a vybraných prostředků modelování a simulace základních elektro-mechanických systémů, které jsou typické pro úlohy automatizace.

Vymezení kontrolované výuky a způsob jejího provádění a formy nahrazování zameškané výuky

Použití předmětu ve studijních plánech

Program B-STR-P: Strojírenství, bakalářský
obor AIŘ: Aplikovaná informatika a řízení, 5 kredity, povinný

Typ (způsob) výuky

 

Přednáška

26 hod., nepovinná

Osnova


  • Úvod do pojmů model, simulace, systém. Seznámení s prostředím Simulink.

  • Problematika numerických řešičů

  • Modelování elektrických systémů s prvky RLC

  • Modelování mechanických resonátorů

  • Modelování stejnosměrného motoru

  • Modelování měniče pro napájení motorů

  • Regulace otáček motoru

  • Kaskádní regulace proudu a otáček motoru

  • Problematika wind-up a řešení anti wind-up

  • Modelování ve stavovém prostotu

  • Modelování pomocí SimScape

Cvičení s počítačovou podporou

26 hod., povinná

Osnova


  • Seznámení s prostředím Simulink a jednoduché analytické příklady.

  • Simulace základních dynamických systémů a testování různých řešičů.

  • Modelování a simulace elektrických systémů s prvky RLC

  • Modelování a simulace mechanických resonátorů

  • Modelování a simulace stejnosměrného motoru

  • Modelování a simulace měniče pro napájení motorů

  • Simulace regulace otáček motoru

  • Simulace kaskádní regulace proudu a otáček motoru

  • Simulace wind-up problému a jeho řešení (anti wind-up)

  • Modelování a simulace ve stavovém prostoru

  • Modelování a simulace pomocí SimScape