Array
(
[page] => 102
[item_count] => 2086
[items_per_page] => 15
[data] => Array
(
[0] => Array
(
[vysledek_id] => 66655
[vysledek_druh_id] => DISS
[ex_vysledek_id] => 27407
[vysledek_rok] => 2001
[nazev] => Vývoj genetického algoritmu pro optimalizaci parametrů fuzzy regulátorů
[nazev_orig] => Vývoj genetického algoritmu pro optimalizaci parametrů fuzzy regulátorů
[duvernost_udaju_id] => S
[popis] =>
[popis_orig] =>
[klicova_slova] =>
[klicova_slova_orig] =>
[url] =>
[oecd_obor_id] => 20204
[odpovedny_utvar_id] => 207
[odpovedny_utvar_nazev] => Ústav automatizace a informatiky
[odpovedny_utvar_zkratka] => ÚAI
[nadrazena_soucast_id] => 4
[nadrazena_soucast_zkratka] => FSI
[nadrazena_soucast_nazev] => Fakulta strojního inženýrství
[originalni_jazyk] => cs
[schvalil_id] => 999999
[schvaleno] =>
[vykazovat_riv] => 0
[vykazovat_riv_zmeny] => 1
[slozka_id] =>
[posledni_diagnostika] =>
[vycet_osob] => ROUPEC, J.
[pocet_tvurcu] => 1
[tvurci_ids] =>
[poznamka] =>
[typ_nazev] =>
[kod_doi] =>
[kod_dspace] =>
[rok_vytvoreni] =>
[pocet_zaznamu] =>
[zverejneno] => 1
[prvni_autor] =>
[korespondencni_autor] =>
[posledni_autor] =>
[znamka] =>
[kategorie_nazev] => Publikace
[druh_nazev] => Dizertace
[druh_popis] =>
[stav] => Schválený
[vysledek_kategorie_id] => PU
[vysledek_system_kategorie_id] => PU
[vysledek_stav_id] => 3
[vlozil] => Informační systém Automat
[upravil] => Informační systém Automat
[ins_uid] => 999999
[upd_uid] => 999999
[ins_ts] => 2025-09-22
[upd_ts] => 2025-09-22
[status] => 9
[identifikator] =>
[identifikator_popis] =>
[riv_dodavka_id] =>
[riv_dodavka_oznaceni] =>
[riv_dodavka_rok] =>
[diagnostika_pocet] => 0
[diagnostika_pocet_chyba] => 0
[diagnostika_pocet_upozorneni] => 0
[diagnostika_pocet_informace] => 0
[citace_text] => ROUPEC, J. Vývoj genetického algoritmu pro optimalizaci parametrů fuzzy regulátorů. 2001.
[citace_html] => ROUPEC, J. Vývoj genetického algoritmu pro optimalizaci parametrů fuzzy regulátorů. 2001.
[citace_rtf] =>
[citace_bibtex] => @misc{BUT66655,
author="Jan {Roupec}",
title="Vývoj genetického algoritmu pro optimalizaci parametrů fuzzy regulátorů",
year="2001"
}
[vykazano] =>
[vykazano_aspon_jednou] =>
[identifikacni_kod] =>
[neautorsky_vysledek] => 0
[if] =>
[if_q] =>
[if_m17_q] =>
[if_m25_q] =>
[if_d] =>
[if_m17_d] =>
[if_m25_d] =>
[if_percentil] =>
[if_m17_percentil] =>
[if_m25_percentil] =>
[ais] =>
[ais_m17_q] =>
[ais_m25_q] =>
[ais_m17_d] =>
[ais_m25_d] =>
[ais_m17_percentil] =>
[ais_m25_percentil] =>
[jci] =>
[jci_q] =>
[jci_percentil] =>
[ef] =>
[scopus_sjr] =>
[scopus_sjr_q] =>
[scopus_sjr_d] =>
[nature_index_group] =>
[incites_times_cited] =>
[incites_open_access] =>
[incites_jnci] =>
[incites_is_int_collab] =>
[incites_is_industry_collab] =>
[incites_esi_hot_paper] =>
[incites_esi_highly_cited_paper] =>
[incites_avg_cnci] =>
[incites_avg_percentile] =>
[scival_citations_count] =>
[scival_fwci] =>
[core_rank] => NA
[oecd_tree_oblast_id] => 20000
[oecd_tree_oblast_nazev] => 2. Engineering and Technology
[oecd_tree_obor_id] => 20200
[oecd_tree_obor_nazev] => 2.2 Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering
[oecd_tree_podobor_id] => 20204
[oecd_tree_podobor_nazev] => Robotics and automatic control
[poznamka_metriky] =>
[nazev_en] =>
[popis_en] =>
[klicova_slova_en] =>
[vysledek_datum] => 2001-01-01T00:00:00+01:00
)
[1] => Array
(
[vysledek_id] => 66692
[vysledek_druh_id] => DISS
[ex_vysledek_id] => 42116
[vysledek_rok] => 2003
[nazev] => Sledování odchylek mezi rozvrhem projektu a jeho skutečným průběhem
[nazev_orig] => Sledování odchylek mezi rozvrhem projektu a jeho skutečným průběhem
[duvernost_udaju_id] => S
[popis] => V práci je navržen zcela nový způsob popisu projektu (TSP - Total Simplification of the Project), který zohledňuje možnost neurčitého zadání počátečních a konečných termínů jednotlivých činností. Tento systém zároveň umožňuje efektivní srovnání skutečného průběhu projektu s jeho plánovaným (zamýšleným) průběhem. Základní myšlenkou je přinést minimální, avšak dostatečné množství informací o stavu projektu (či jeho částí) tak, aby příslušný manažer projektu (nebo jeho nadřízený) byl schopen vyvodit závěry a přijmout rozhodnutí (řídit projekt), ale zároveň nebyl informacemi zahlcen.
Popis projektu založený na TSP, je navržen tak, že umožňuje bezprostřední definování malého počtu "distingovaných" ("rozlišených") ukazatelů odchylek jednotlivých činností od svého časového plánu. Přitom je možné rozlišit pět základních ukazatelů odchylek, případně devět ukazatelů odchylek rozšířených. Tento popis vychází z vyjádření skutečného stavu činnosti (rozpracovanosti) které je alternativní k vyjádření procentuálnímu. Zde je sledována jen ta skutečnost, zda je daná činnost hotova, probíhá-li, či dosud nezačala.
Tento třístavový přístup k hodnocení úkolů, manažerovi projektu usnadňuje práci tak, že umožňuje přijmout jako splněné pouze ty úkoly, u nichž zprávy (ústní, či písemné) zaručují, že činnost je zcela dokončena. Tím se obecně snižuje nejistota v rozhodovacím procesu. Toto pojetí je plně v souladu s psychologickými studiemi o lidském myšlení a chování, které tvrdí, že při řešení složitých problémů je optimální počet pojmů (položek), se kterými Člověk pracuje, sedm, plus minus dva. Toto pravidlo totiž může být vztaženo i na množinu hodnot (popisující stav činností), které musí manažer během procesu rozhodování sledovat současně. Zásadním přínosem tohoto přístupu, oproti klasickému procentuálnímu, je to, že systém ukazatelů TSP poskytuje manažerovi v libovolný okamžik ihned přímo hodnocení dané situace.
V další části práce jsou na základě ukazatelů odchylek činností od svého plánu navrženy
metody vyhodnocení stavu pro skupinu Činností. Skupinou může být např. libovolná větev WBS.
V návaznosti na principy TSP popisu stavů jednotlivých činností projektu a jeho libovolných
částí, přináší práce originální způsob grafické prezentace těchto stavů v rámci současných běžně
používaných grafických technik, používaných v projektovém managementu. Výrazným přínosem
je pak zcela nový diagram pro přehledné zobrazení všech stavů Činnosti. Tento diagram je navíc
možné použít pro přehledné zobrazení celkového stavu skupiny činností.
Praktickým přínosem této práce je SW aplikace, která implementuje některé hlavní rysy TSP (její popis je taktéž součástí této práce). Tato aplikace je koncipována tak aby mohla být používána jako nadstavba libovolného SW produktu pro projektové řízení (jehož architektura umožňuje přístup třetí straně ke svým datům o projektu). SW aplikace TSP může být chápána jako programový modul rozšiřující rysy současných konvenčních SW produktů (jako je P3e, příp. MSP, u kterých toto propojení bylo vyzkoušeno) o rysy TSP tak, že konkrétní projekční kancelář, uvažující o použití TSP nemusí přecházet na jiný SW produkt.
[popis_orig] => V práci je navržen zcela nový způsob popisu projektu (TSP - Total Simplification of the Project), který zohledňuje možnost neurčitého zadání počátečních a konečných termínů jednotlivých činností. Tento systém zároveň umožňuje efektivní srovnání skutečného průběhu projektu s jeho plánovaným (zamýšleným) průběhem. Základní myšlenkou je přinést minimální, avšak dostatečné množství informací o stavu projektu (či jeho částí) tak, aby příslušný manažer projektu (nebo jeho nadřízený) byl schopen vyvodit závěry a přijmout rozhodnutí (řídit projekt), ale zároveň nebyl informacemi zahlcen.
Popis projektu založený na TSP, je navržen tak, že umožňuje bezprostřední definování malého počtu "distingovaných" ("rozlišených") ukazatelů odchylek jednotlivých činností od svého časového plánu. Přitom je možné rozlišit pět základních ukazatelů odchylek, případně devět ukazatelů odchylek rozšířených. Tento popis vychází z vyjádření skutečného stavu činnosti (rozpracovanosti) které je alternativní k vyjádření procentuálnímu. Zde je sledována jen ta skutečnost, zda je daná činnost hotova, probíhá-li, či dosud nezačala.
Tento třístavový přístup k hodnocení úkolů, manažerovi projektu usnadňuje práci tak, že umožňuje přijmout jako splněné pouze ty úkoly, u nichž zprávy (ústní, či písemné) zaručují, že činnost je zcela dokončena. Tím se obecně snižuje nejistota v rozhodovacím procesu. Toto pojetí je plně v souladu s psychologickými studiemi o lidském myšlení a chování, které tvrdí, že při řešení složitých problémů je optimální počet pojmů (položek), se kterými Člověk pracuje, sedm, plus minus dva. Toto pravidlo totiž může být vztaženo i na množinu hodnot (popisující stav činností), které musí manažer během procesu rozhodování sledovat současně. Zásadním přínosem tohoto přístupu, oproti klasickému procentuálnímu, je to, že systém ukazatelů TSP poskytuje manažerovi v libovolný okamžik ihned přímo hodnocení dané situace.
V další části práce jsou na základě ukazatelů odchylek činností od svého plánu navrženy
metody vyhodnocení stavu pro skupinu Činností. Skupinou může být např. libovolná větev WBS.
V návaznosti na principy TSP popisu stavů jednotlivých činností projektu a jeho libovolných
částí, přináší práce originální způsob grafické prezentace těchto stavů v rámci současných běžně
používaných grafických technik, používaných v projektovém managementu. Výrazným přínosem
je pak zcela nový diagram pro přehledné zobrazení všech stavů Činnosti. Tento diagram je navíc
možné použít pro přehledné zobrazení celkového stavu skupiny činností.
Praktickým přínosem této práce je SW aplikace, která implementuje některé hlavní rysy TSP (její popis je taktéž součástí této práce). Tato aplikace je koncipována tak aby mohla být používána jako nadstavba libovolného SW produktu pro projektové řízení (jehož architektura umožňuje přístup třetí straně ke svým datům o projektu). SW aplikace TSP může být chápána jako programový modul rozšiřující rysy současných konvenčních SW produktů (jako je P3e, příp. MSP, u kterých toto propojení bylo vyzkoušeno) o rysy TSP tak, že konkrétní projekční kancelář, uvažující o použití TSP nemusí přecházet na jiný SW produkt.
[klicova_slova] => Sledování odchylek mezi rozvrhem a realitou, rozvrhování projektů, projektové řízení, pětihodnotová algebra.
[klicova_slova_orig] => Sledování odchylek mezi rozvrhem a realitou, rozvrhování projektů, projektové řízení, pětihodnotová algebra.
[url] =>
[oecd_obor_id] => 10103
[odpovedny_utvar_id] => 207
[odpovedny_utvar_nazev] => Ústav automatizace a informatiky
[odpovedny_utvar_zkratka] => ÚAI
[nadrazena_soucast_id] => 4
[nadrazena_soucast_zkratka] => FSI
[nadrazena_soucast_nazev] => Fakulta strojního inženýrství
[originalni_jazyk] => cs
[schvalil_id] => 999999
[schvaleno] =>
[vykazovat_riv] => 0
[vykazovat_riv_zmeny] => 1
[slozka_id] =>
[posledni_diagnostika] =>
[vycet_osob] => BLÁHA, P.
[pocet_tvurcu] => 1
[tvurci_ids] =>
[poznamka] =>
[typ_nazev] =>
[kod_doi] =>
[kod_dspace] =>
[rok_vytvoreni] =>
[pocet_zaznamu] =>
[zverejneno] => 1
[prvni_autor] =>
[korespondencni_autor] =>
[posledni_autor] =>
[znamka] =>
[kategorie_nazev] => Publikace
[druh_nazev] => Dizertace
[druh_popis] =>
[stav] => Schválený
[vysledek_kategorie_id] => PU
[vysledek_system_kategorie_id] => PU
[vysledek_stav_id] => 3
[vlozil] => Informační systém Automat
[upravil] => Informační systém Automat
[ins_uid] => 999999
[upd_uid] => 999999
[ins_ts] => 2025-09-22
[upd_ts] => 2025-09-22
[status] => 9
[identifikator] =>
[identifikator_popis] =>
[riv_dodavka_id] =>
[riv_dodavka_oznaceni] =>
[riv_dodavka_rok] =>
[diagnostika_pocet] => 0
[diagnostika_pocet_chyba] => 0
[diagnostika_pocet_upozorneni] => 0
[diagnostika_pocet_informace] => 0
[citace_text] => BLÁHA, P. Sledování odchylek mezi rozvrhem projektu a jeho skutečným průběhem. VUT v Brně, Fakulta strojního inženýrství, Ústav automatizace a informatiky: 2003.
[citace_html] => BLÁHA, P. Sledování odchylek mezi rozvrhem projektu a jeho skutečným průběhem. VUT v Brně, Fakulta strojního inženýrství, Ústav automatizace a informatiky: 2003.
[citace_rtf] =>
[citace_bibtex] => @misc{BUT66692,
author="Petr {Bláha}",
title="Sledování odchylek mezi rozvrhem projektu a jeho skutečným průběhem",
year="2003",
address="VUT v Brně, Fakulta strojního inženýrství, Ústav automatizace a informatiky"
}
[vykazano] =>
[vykazano_aspon_jednou] =>
[identifikacni_kod] =>
[neautorsky_vysledek] => 0
[if] =>
[if_q] =>
[if_m17_q] =>
[if_m25_q] =>
[if_d] =>
[if_m17_d] =>
[if_m25_d] =>
[if_percentil] =>
[if_m17_percentil] =>
[if_m25_percentil] =>
[ais] =>
[ais_m17_q] =>
[ais_m25_q] =>
[ais_m17_d] =>
[ais_m25_d] =>
[ais_m17_percentil] =>
[ais_m25_percentil] =>
[jci] =>
[jci_q] =>
[jci_percentil] =>
[ef] =>
[scopus_sjr] =>
[scopus_sjr_q] =>
[scopus_sjr_d] =>
[nature_index_group] =>
[incites_times_cited] =>
[incites_open_access] =>
[incites_jnci] =>
[incites_is_int_collab] =>
[incites_is_industry_collab] =>
[incites_esi_hot_paper] =>
[incites_esi_highly_cited_paper] =>
[incites_avg_cnci] =>
[incites_avg_percentile] =>
[scival_citations_count] =>
[scival_fwci] =>
[core_rank] => NA
[oecd_tree_oblast_id] => 10000
[oecd_tree_oblast_nazev] => 1. Natural Sciences
[oecd_tree_obor_id] => 10100
[oecd_tree_obor_nazev] => 1.1 Mathematics
[oecd_tree_podobor_id] => 10103
[oecd_tree_podobor_nazev] => Statistics and probability
[poznamka_metriky] =>
[nazev_en] => Monitoring of Deviations Between a Project Schedule and Actual Running of Project
[popis_en] => A new system for project description is proposed, respecting a possibility of indefinite and indeterminable ordering of initial and terminal time of individual activities. At the same time this system make it possible an efficient comparison of the actual course of the project with his planning course.
[klicova_slova_en] => Project scheduling, delay of activity, acceleration of activity, deviation between planning and actual state.
[vysledek_datum] => 2003-01-01T00:00:00+01:00
)
[2] => Array
(
[vysledek_id] => 66878
[vysledek_druh_id] => DIR
[ex_vysledek_id] => 77403
[vysledek_rok] => 2008
[nazev] => Automatické řízení v hydroenergetice
[nazev_orig] => Automatické řízení v hydroenergetice
[duvernost_udaju_id] => S
[popis] => Textová část kurzu o automatizaci v hydrenergetice. Určeno pro pracovníky ČKD Blansko.
[popis_orig] => Textová část kurzu o automatizaci v hydrenergetice. Určeno pro pracovníky ČKD Blansko.
[klicova_slova] => Vodní elektrárny, automatické řízení.
[klicova_slova_orig] => Vodní elektrárny, automatické řízení.
[url] =>
[oecd_obor_id] => 10201
[odpovedny_utvar_id] => 207
[odpovedny_utvar_nazev] => Ústav automatizace a informatiky
[odpovedny_utvar_zkratka] => ÚAI
[nadrazena_soucast_id] => 4
[nadrazena_soucast_zkratka] => FSI
[nadrazena_soucast_nazev] => Fakulta strojního inženýrství
[originalni_jazyk] => cs
[schvalil_id] => 1095
[schvaleno] => 2016-04-22
[vykazovat_riv] => 0
[vykazovat_riv_zmeny] => 1
[slozka_id] =>
[posledni_diagnostika] =>
[vycet_osob] => NĚMEC, Z.
[pocet_tvurcu] => 1
[tvurci_ids] =>
[poznamka] =>
[typ_nazev] =>
[kod_doi] =>
[kod_dspace] =>
[rok_vytvoreni] =>
[pocet_zaznamu] =>
[zverejneno] => 1
[prvni_autor] =>
[korespondencni_autor] =>
[posledni_autor] =>
[znamka] =>
[kategorie_nazev] => Ostatní
[druh_nazev] => Příručka
[druh_popis] =>
[stav] => Schválený
[vysledek_kategorie_id] => OS
[vysledek_system_kategorie_id] => PU
[vysledek_stav_id] => 3
[vlozil] => Informační systém Automat
[upravil] => Informační systém Automat
[ins_uid] => 999999
[upd_uid] => 999999
[ins_ts] => 2025-09-22
[upd_ts] => 2025-09-22
[status] => 9
[identifikator] =>
[identifikator_popis] =>
[riv_dodavka_id] =>
[riv_dodavka_oznaceni] =>
[riv_dodavka_rok] =>
[diagnostika_pocet] => 0
[diagnostika_pocet_chyba] => 0
[diagnostika_pocet_upozorneni] => 0
[diagnostika_pocet_informace] => 0
[citace_text] => NĚMEC, Z. Automatické řízení v hydroenergetice. Automatické řízení v hydroenergetice. Textová část kurzu. Brno: Ing.Němec Zdeněk, Brno, 2008. s. 1-15.
[citace_html] => NĚMEC, Z. Automatické řízení v hydroenergetice. Automatické řízení v hydroenergetice. Textová část kurzu. Brno: Ing.Němec Zdeněk, Brno, 2008. s. 1-15.
[citace_rtf] =>
[citace_bibtex] => @misc{BUT66878,
author="Zdeněk {Němec}",
title="Automatické řízení v hydroenergetice",
booktitle="Automatické řízení v hydroenergetice. Textová část kurzu.",
year="2008",
pages="1--15",
publisher="Ing.Němec Zdeněk, Brno,",
address="Brno"
}
[vykazano] =>
[vykazano_aspon_jednou] =>
[identifikacni_kod] =>
[neautorsky_vysledek] => 0
[if] =>
[if_q] =>
[if_m17_q] =>
[if_m25_q] =>
[if_d] =>
[if_m17_d] =>
[if_m25_d] =>
[if_percentil] =>
[if_m17_percentil] =>
[if_m25_percentil] =>
[ais] =>
[ais_m17_q] =>
[ais_m25_q] =>
[ais_m17_d] =>
[ais_m25_d] =>
[ais_m17_percentil] =>
[ais_m25_percentil] =>
[jci] =>
[jci_q] =>
[jci_percentil] =>
[ef] =>
[scopus_sjr] =>
[scopus_sjr_q] =>
[scopus_sjr_d] =>
[nature_index_group] =>
[incites_times_cited] =>
[incites_open_access] =>
[incites_jnci] =>
[incites_is_int_collab] =>
[incites_is_industry_collab] =>
[incites_esi_hot_paper] =>
[incites_esi_highly_cited_paper] =>
[incites_avg_cnci] =>
[incites_avg_percentile] =>
[scival_citations_count] =>
[scival_fwci] =>
[core_rank] => NA
[oecd_tree_oblast_id] => 10000
[oecd_tree_oblast_nazev] => 1. Natural Sciences
[oecd_tree_obor_id] => 10200
[oecd_tree_obor_nazev] => 1.2 Computer and information sciences
[oecd_tree_podobor_id] => 10201
[oecd_tree_podobor_nazev] => Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)
[poznamka_metriky] =>
[nazev_en] => Automatic control in hydroenergetics
[popis_en] => Text part course about automation in hydroenergetic. Specified for worker ČKD Blansko.
[klicova_slova_en] => Water power plant, automatic control.
[vysledek_datum] => 2008-06-01T00:00:00+02:00
)
[3] => Array
(
[vysledek_id] => 67011
[vysledek_druh_id] => DISS
[ex_vysledek_id] => 84219
[vysledek_rok] => 2009
[nazev] => Analýza nejistot ve vibrodiagnostice
[nazev_orig] => Analýza nejistot ve vibrodiagnostice
[duvernost_udaju_id] => S
[popis] => Významným oborem nejen v rámci strojírenského průmyslu je obor technická diagnostika. Důvod je zřejmý, pokud technická diagnostika včasným zásahem zabrání provozním problémům a poruchám, může být výroba efektivnější a při včasném odvrácení havárie může kromě ekonomických úspor zachránit i lidské životy. V rámci strojírenství většina současných zařízení pracuje jako točivé stroje u kterých je vhodné využít vibrodiagnostiku.
Všechny diagnostické systémy vychází z měření určité veličiny či několika veličin a na jejich základě se určí prognóza. A pokud se jedná o měření, je nutné právě zde dodržovat platnou legislativu, která nařizuje pro prezentaci výsledků měření použit nejistoty. V oboru vibrodiagnostiky je však zavedení nejistot měření složitější, než je tomu v jiných oborech, kvůli vyhodnocování vibrací (výchylky, rychlosti nebo zrychlení vibrací), které mají určitá specifika oproti ostatním veličinám.
Tato práce se zabývá problematikou nejistot měření a začleněním této problematiky do oboru vibrodiagnostiky. Analýza spočívá v důkladném popisu většiny významných zdrojů nejistot a pomocí experimentů nebo simulací, stanovit jejich maximální a minimální vliv na výsledek měření. Poté je provedeno vyhodnocení těchto získaných dat (dle platných mezinárodních předpisů) a jejich grafické znázornění. Nechybí ani doporučení na snížení negativních vlivů a zpřesnění výsledku pomocí korekce měření. Získané výpočty jsou opět znázorněny graficky.
Výsledkem práce je podrobný návod pro řešení této problematiky, nejen v oboru vibrodiagnostiky, ale i v jiných odvětvích, kde je měřená veličina získávána pomocí složitějšího měřicího řetězce.
[popis_orig] => Významným oborem nejen v rámci strojírenského průmyslu je obor technická diagnostika. Důvod je zřejmý, pokud technická diagnostika včasným zásahem zabrání provozním problémům a poruchám, může být výroba efektivnější a při včasném odvrácení havárie může kromě ekonomických úspor zachránit i lidské životy. V rámci strojírenství většina současných zařízení pracuje jako točivé stroje u kterých je vhodné využít vibrodiagnostiku.
Všechny diagnostické systémy vychází z měření určité veličiny či několika veličin a na jejich základě se určí prognóza. A pokud se jedná o měření, je nutné právě zde dodržovat platnou legislativu, která nařizuje pro prezentaci výsledků měření použit nejistoty. V oboru vibrodiagnostiky je však zavedení nejistot měření složitější, než je tomu v jiných oborech, kvůli vyhodnocování vibrací (výchylky, rychlosti nebo zrychlení vibrací), které mají určitá specifika oproti ostatním veličinám.
Tato práce se zabývá problematikou nejistot měření a začleněním této problematiky do oboru vibrodiagnostiky. Analýza spočívá v důkladném popisu většiny významných zdrojů nejistot a pomocí experimentů nebo simulací, stanovit jejich maximální a minimální vliv na výsledek měření. Poté je provedeno vyhodnocení těchto získaných dat (dle platných mezinárodních předpisů) a jejich grafické znázornění. Nechybí ani doporučení na snížení negativních vlivů a zpřesnění výsledku pomocí korekce měření. Získané výpočty jsou opět znázorněny graficky.
Výsledkem práce je podrobný návod pro řešení této problematiky, nejen v oboru vibrodiagnostiky, ale i v jiných odvětvích, kde je měřená veličina získávána pomocí složitějšího měřicího řetězce.
[klicova_slova] => nejistota měření, analýza nejistot, technická diagnostika, vibrodiagnostika, piezoelektrický akcelerometr, měřicí řetězec.
[klicova_slova_orig] => nejistota měření, analýza nejistot, technická diagnostika, vibrodiagnostika, piezoelektrický akcelerometr, měřicí řetězec.
[url] =>
[oecd_obor_id] => 20201
[odpovedny_utvar_id] => 207
[odpovedny_utvar_nazev] => Ústav automatizace a informatiky
[odpovedny_utvar_zkratka] => ÚAI
[nadrazena_soucast_id] => 4
[nadrazena_soucast_zkratka] => FSI
[nadrazena_soucast_nazev] => Fakulta strojního inženýrství
[originalni_jazyk] => cs
[schvalil_id] => 999999
[schvaleno] => 2010-12-03
[vykazovat_riv] => 1
[vykazovat_riv_zmeny] => 1
[slozka_id] =>
[posledni_diagnostika] =>
[vycet_osob] => ZUTH, D.
[pocet_tvurcu] => 1
[tvurci_ids] =>
[poznamka] =>
[typ_nazev] =>
[kod_doi] =>
[kod_dspace] =>
[rok_vytvoreni] =>
[pocet_zaznamu] =>
[zverejneno] => 1
[prvni_autor] =>
[korespondencni_autor] =>
[posledni_autor] =>
[znamka] =>
[kategorie_nazev] => Publikace
[druh_nazev] => Dizertace
[druh_popis] =>
[stav] => Schválený
[vysledek_kategorie_id] => PU
[vysledek_system_kategorie_id] => PU
[vysledek_stav_id] => 3
[vlozil] => Informační systém Automat
[upravil] => Informační systém Automat
[ins_uid] => 999999
[upd_uid] => 999999
[ins_ts] => 2025-09-22
[upd_ts] => 2025-09-22
[status] => 9
[identifikator] =>
[identifikator_popis] =>
[riv_dodavka_id] => 86
[riv_dodavka_oznaceni] => RIV10-GA0-26210___
[riv_dodavka_rok] => 2010
[diagnostika_pocet] => 0
[diagnostika_pocet_chyba] => 0
[diagnostika_pocet_upozorneni] => 0
[diagnostika_pocet_informace] => 0
[citace_text] => ZUTH, D. Analýza nejistot ve vibrodiagnostice. 2009.
[citace_html] => ZUTH, D. Analýza nejistot ve vibrodiagnostice. 2009.
[citace_rtf] =>
[citace_bibtex] => @misc{BUT67011,
author="Daniel {Zuth}",
title="Analýza nejistot ve vibrodiagnostice",
year="2009"
}
[vykazano] =>
[vykazano_aspon_jednou] =>
[identifikacni_kod] =>
[neautorsky_vysledek] => 0
[if] =>
[if_q] =>
[if_m17_q] =>
[if_m25_q] =>
[if_d] =>
[if_m17_d] =>
[if_m25_d] =>
[if_percentil] =>
[if_m17_percentil] =>
[if_m25_percentil] =>
[ais] =>
[ais_m17_q] =>
[ais_m25_q] =>
[ais_m17_d] =>
[ais_m25_d] =>
[ais_m17_percentil] =>
[ais_m25_percentil] =>
[jci] =>
[jci_q] =>
[jci_percentil] =>
[ef] =>
[scopus_sjr] =>
[scopus_sjr_q] =>
[scopus_sjr_d] =>
[nature_index_group] =>
[incites_times_cited] =>
[incites_open_access] =>
[incites_jnci] =>
[incites_is_int_collab] =>
[incites_is_industry_collab] =>
[incites_esi_hot_paper] =>
[incites_esi_highly_cited_paper] =>
[incites_avg_cnci] =>
[incites_avg_percentile] =>
[scival_citations_count] =>
[scival_fwci] =>
[core_rank] => NA
[oecd_tree_oblast_id] => 20000
[oecd_tree_oblast_nazev] => 2. Engineering and Technology
[oecd_tree_obor_id] => 20200
[oecd_tree_obor_nazev] => 2.2 Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering
[oecd_tree_podobor_id] => 20201
[oecd_tree_podobor_nazev] => Electrical and electronic engineering
[poznamka_metriky] =>
[nazev_en] => Uncertainties Analysis in Vibrodiagnostic
[popis_en] => One of the most important fields not only within the mechanical engineering industry is the field of technical diagnostics. The reason is clear, technical diagnosis in early intervention will prevent operational problems and disorders. It will help to make the production more efficient. Early technical diagnostics can prevent from the accidents and economical and human loss. In the context of mechanical engineering most of the used mechanism is operating as a rotary machines where vibrodiagnostic can be applied.
All diagnostic systems are based on the measurement of a specific or more variables and on their basis the forecast is determined. In measurements it is necessary to comply with current legislation, which requires for the presentation to use uncertainty in the results of measurement. In the field vibrodiagnostic the introduction of uncertainty in the measurements is more difficult than in other fields. The reason for that is evaluation of vibration (scale, speed and acceleration) which have certain specific features compared to the other quantities.
This thesis is about the measurement of uncertainty and their inclusion in the field of vibrodiagnostic. The analysis is based on detailed description of most significant sources of uncertainty and through experiments or simulations to determine their maximum and minimum impact on the outcome measurements. The next step is assessment of acquired data (according to valid international regulations) and their graphical presentation. There are also recommendations to reduce the negative impact and to get more precise results using the correct measurements. The results are again shown graphically.
The goal is a detailed guide how to deal with these issues not only in the field of vibrodiagnostic but also in other sectors where the measured value are obtained by using more sophisticated measuring chain.
[klicova_slova_en] => uncertainty, uncertainty analysis, technical diagnostics, vibrodiagnostic, piezoelectric accelerometer, measuring chain.
[vysledek_datum] => 2009-11-13T00:00:00+01:00
)
[4] => Array
(
[vysledek_id] => 67488
[vysledek_druh_id] => HABIL
[ex_vysledek_id] => 42009
[vysledek_rok] => 2003
[nazev] => Efektivní metoda Q učení: Simulační posouzení použitelnosti pro řízení aktivního magnetického ložiska
[nazev_orig] => Efektivní metoda Q učení: Simulační posouzení použitelnosti pro řízení aktivního magnetického ložiska
[duvernost_udaju_id] => S
[popis] => Aktivní magnetické ložisko (AML) je relativně nový a velmi perspektivní konstrukční prvek eliminující přímý mechanický dotyk levitací rotoru v řízeném magnetickém poli. Z mechanického hlediska se vyznačuje zanedbatelnými třecími odpory. opotřebením, nízkou energetickou náročností, nízkou hlučností a vysokou přesností i tuhostí. Z hlediska řízení je velmi výhodná možnost měnit jeho dynamické vlastnosti za chodu stroje. Z hlediska provozního je nezanedbatelná jeho použitelnost za extrémních nebo speciálních podmínek.
Samotné AML je nestabilní, a proto je vždy potřeba AML stabilizovat zpětnovazební regulační smyčkou. Signál zpětné vazby je obvykle získáván bezdotykovým snímačem polohy rotoru. Regulátor vyhodnocuje odchylku rotoru od geometrické osy ložiska, a tím se řídí hodnota napájecího proudu elektromagnetů ložiska. Na řídicí elektroniku jsou však kladeny značné nároky, což mimo jiné vede na vysokou cenu takových ložisek. Přesto se tato ložiska již řadu let komerčně vyrábějí a jsou používána u některých velkých strojů (turbíny, turbokompresory, velké elektrické stroje), kde je jejich cena přijatelná.
Metody umělé inteligence (metody UI), zejména ty, které používají strojového učení v reálném čase, mohou představovat východiska návrhu nových metod řízení (inteligentních řídicích členů) zlepšujících řízení AML, případně vyžadujících méně složitou řídicí elektroniku. Učení se dokonce stane zásadním faktorem, jestliže se prostředí nebo cíle subjektu řízení mění v čase.
[popis_orig] => Aktivní magnetické ložisko (AML) je relativně nový a velmi perspektivní konstrukční prvek eliminující přímý mechanický dotyk levitací rotoru v řízeném magnetickém poli. Z mechanického hlediska se vyznačuje zanedbatelnými třecími odpory. opotřebením, nízkou energetickou náročností, nízkou hlučností a vysokou přesností i tuhostí. Z hlediska řízení je velmi výhodná možnost měnit jeho dynamické vlastnosti za chodu stroje. Z hlediska provozního je nezanedbatelná jeho použitelnost za extrémních nebo speciálních podmínek.
Samotné AML je nestabilní, a proto je vždy potřeba AML stabilizovat zpětnovazební regulační smyčkou. Signál zpětné vazby je obvykle získáván bezdotykovým snímačem polohy rotoru. Regulátor vyhodnocuje odchylku rotoru od geometrické osy ložiska, a tím se řídí hodnota napájecího proudu elektromagnetů ložiska. Na řídicí elektroniku jsou však kladeny značné nároky, což mimo jiné vede na vysokou cenu takových ložisek. Přesto se tato ložiska již řadu let komerčně vyrábějí a jsou používána u některých velkých strojů (turbíny, turbokompresory, velké elektrické stroje), kde je jejich cena přijatelná.
Metody umělé inteligence (metody UI), zejména ty, které používají strojového učení v reálném čase, mohou představovat východiska návrhu nových metod řízení (inteligentních řídicích členů) zlepšujících řízení AML, případně vyžadujících méně složitou řídicí elektroniku. Učení se dokonce stane zásadním faktorem, jestliže se prostředí nebo cíle subjektu řízení mění v čase.
[klicova_slova] =>
[klicova_slova_orig] =>
[url] =>
[oecd_obor_id] => 20204
[odpovedny_utvar_id] => 207
[odpovedny_utvar_nazev] => Ústav automatizace a informatiky
[odpovedny_utvar_zkratka] => ÚAI
[nadrazena_soucast_id] => 4
[nadrazena_soucast_zkratka] => FSI
[nadrazena_soucast_nazev] => Fakulta strojního inženýrství
[originalni_jazyk] => cs
[schvalil_id] => 999999
[schvaleno] =>
[vykazovat_riv] => 0
[vykazovat_riv_zmeny] => 1
[slozka_id] =>
[posledni_diagnostika] =>
[vycet_osob] => BŘEZINA, T.
[pocet_tvurcu] => 1
[tvurci_ids] =>
[poznamka] =>
[typ_nazev] =>
[kod_doi] =>
[kod_dspace] =>
[rok_vytvoreni] =>
[pocet_zaznamu] =>
[zverejneno] => 1
[prvni_autor] =>
[korespondencni_autor] =>
[posledni_autor] =>
[znamka] =>
[kategorie_nazev] => Publikace
[druh_nazev] => Habilitační práce
[druh_popis] =>
[stav] => Schválený
[vysledek_kategorie_id] => PU
[vysledek_system_kategorie_id] => PU
[vysledek_stav_id] => 3
[vlozil] => Informační systém Automat
[upravil] => Informační systém Automat
[ins_uid] => 999999
[upd_uid] => 999999
[ins_ts] => 2025-09-22
[upd_ts] => 2025-09-22
[status] => 9
[identifikator] =>
[identifikator_popis] =>
[riv_dodavka_id] =>
[riv_dodavka_oznaceni] =>
[riv_dodavka_rok] =>
[diagnostika_pocet] => 0
[diagnostika_pocet_chyba] => 0
[diagnostika_pocet_upozorneni] => 0
[diagnostika_pocet_informace] => 0
[citace_text] => BŘEZINA, T. Efektivní metoda Q učení: Simulační posouzení použitelnosti pro řízení aktivního magnetického ložiska. Brno, ČR: Nakladatelství VUTIUM, VUT v Brně, 2003. 35 s.
[citace_html] => BŘEZINA, T. Efektivní metoda Q učení: Simulační posouzení použitelnosti pro řízení aktivního magnetického ložiska. Brno, ČR: Nakladatelství VUTIUM, VUT v Brně, 2003. 35 s.
[citace_rtf] =>
[citace_bibtex] => @misc{BUT67488,
author="Tomáš {Březina}",
title="Efektivní metoda Q učení: Simulační posouzení použitelnosti pro řízení aktivního magnetického ložiska",
year="2003",
pages="35",
publisher="Nakladatelství VUTIUM, VUT v Brně",
address="Brno, ČR"
}
[vykazano] =>
[vykazano_aspon_jednou] =>
[identifikacni_kod] =>
[neautorsky_vysledek] => 0
[if] =>
[if_q] =>
[if_m17_q] =>
[if_m25_q] =>
[if_d] =>
[if_m17_d] =>
[if_m25_d] =>
[if_percentil] =>
[if_m17_percentil] =>
[if_m25_percentil] =>
[ais] =>
[ais_m17_q] =>
[ais_m25_q] =>
[ais_m17_d] =>
[ais_m25_d] =>
[ais_m17_percentil] =>
[ais_m25_percentil] =>
[jci] =>
[jci_q] =>
[jci_percentil] =>
[ef] =>
[scopus_sjr] =>
[scopus_sjr_q] =>
[scopus_sjr_d] =>
[nature_index_group] =>
[incites_times_cited] =>
[incites_open_access] =>
[incites_jnci] =>
[incites_is_int_collab] =>
[incites_is_industry_collab] =>
[incites_esi_hot_paper] =>
[incites_esi_highly_cited_paper] =>
[incites_avg_cnci] =>
[incites_avg_percentile] =>
[scival_citations_count] =>
[scival_fwci] =>
[core_rank] => NA
[oecd_tree_oblast_id] => 20000
[oecd_tree_oblast_nazev] => 2. Engineering and Technology
[oecd_tree_obor_id] => 20200
[oecd_tree_obor_nazev] => 2.2 Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering
[oecd_tree_podobor_id] => 20204
[oecd_tree_podobor_nazev] => Robotics and automatic control
[poznamka_metriky] =>
[nazev_en] => EFFICIENT Q-LEARNING METHOD: SIMULATION ASSESSMENT OF ITS APPLICABILITY ON ACTIVE MAGNETIC BEARING CONTROL
[popis_en] => The habilitation thesis is focused on application of Q-learning on active magnetic bearing (AMB) control. The bearing represents unstable continuous nonlinear dynamic system. The problems in the process of learning to control such systems are overcome by dividing the conventionally processed learning into two phases - prelearning stage and tutorage stage.
Prelearning stage uses convergence properties of asynchronous real time values iteration (particularly Q-learning) based on trial. It uses trial which processes only single state transition. This way the contradiction between exploring and exploiting is overridden, even if the use of simulation model becomes necessary. Prelearning stage shows high convergence speed. Consequential tutorage stage uses conventional Q-learning procedure applied on Q function created during the prelearning stage. Tutorage is expected to be processed on real mechatronic system and its use for controller adaptation on possible system parameters changes is not excluded.
Using the space of two-dimensional and three-dimensional discrete states (2-D state and 3-D state) created from AMB state variables the convergence speed of prelearning stage for various variants of state space discretization (Q-function table grid) is examined first. The applicability of found policies is further validated through extensive simulations. During those simulations the robustness of the policy against system variables observation error and action delay is tested. Based on the tests the best grids of Q-function table for 2-D state and 3-D state were selected and obtained policies behaviour was compared with the behaviour of AMB controlled by continuous linear PID controller, which was taken from the literature.
The results show that control policies obtained on 2-D state and 3-D state after the tutorage stage are not significantly different and also that controller found by Q-learning reaches better control quality than PID controller.
[klicova_slova_en] => Reinforcement learning, Q-learning, Active Magnetic Bearing, Control
[vysledek_datum] => 2003-06-18T00:00:00+02:00
)
[5] => Array
(
[vysledek_id] => 68107
[vysledek_druh_id] => HABIL
[ex_vysledek_id] => 77426
[vysledek_rok] => 2007
[nazev] => Modely systému a automatické řízení turbosoustrojí vodní elektrárny
[nazev_orig] => Modely systému a automatické řízení turbosoustrojí vodní elektrárny
[duvernost_udaju_id] => S
[popis] => Habilitační práce se zabývá automatickým řízením chodu turbosoustrojí ve vodních elektrárnách. Úvodní část práce obsahuje rozbor současného stavu automatického řízení a poukazuje na nevýhody stávajících používaných koncepcí.
Významná pozornost je věnována analýze regulačních vlastností jednotlivých částí řízené soustavy a jsou pro ně zpracovány matematické modely. Analýza se týká Francisovy vodní turbiny, hydraulické soustavy (potrubí), elektrizační soustavy a silové části k ovládání otevření turbiny. Jsou uvažovány lineární i nelineární režimy článků regulačního obvodu, různé složitosti hydraulické soustavy a pro tyto varianty jsou navrženy odpovídající modely.
Z dílčích modelů je sestaven model celé řízené soustavy pro prostředí Matlab - Simulink. Simulacemi je podrobně zkoumáno 6 druhů regulací výkonu turbin. Výsledky jsou zhodnoceny hlavně z hlediska dosažitelné kvality regulace. Závažným problémem je vliv setrvačnosti proudící vody v hydraulické soustavě, což způsobuje vodní ráz a v regulaci výkonu nežádoucí efekt podregulování.
Výsledky práce jsou teoretickým přínosem pro řešení náročných úloh automatického řízení v provozu vodních elektráren. Jsou kvalifikovaným podkladem k projektování řídicích systémů a k vyšetřování regulačních pochodů pomocí simulací.
[popis_orig] => Habilitační práce se zabývá automatickým řízením chodu turbosoustrojí ve vodních elektrárnách. Úvodní část práce obsahuje rozbor současného stavu automatického řízení a poukazuje na nevýhody stávajících používaných koncepcí.
Významná pozornost je věnována analýze regulačních vlastností jednotlivých částí řízené soustavy a jsou pro ně zpracovány matematické modely. Analýza se týká Francisovy vodní turbiny, hydraulické soustavy (potrubí), elektrizační soustavy a silové části k ovládání otevření turbiny. Jsou uvažovány lineární i nelineární režimy článků regulačního obvodu, různé složitosti hydraulické soustavy a pro tyto varianty jsou navrženy odpovídající modely.
Z dílčích modelů je sestaven model celé řízené soustavy pro prostředí Matlab - Simulink. Simulacemi je podrobně zkoumáno 6 druhů regulací výkonu turbin. Výsledky jsou zhodnoceny hlavně z hlediska dosažitelné kvality regulace. Závažným problémem je vliv setrvačnosti proudící vody v hydraulické soustavě, což způsobuje vodní ráz a v regulaci výkonu nežádoucí efekt podregulování.
Výsledky práce jsou teoretickým přínosem pro řešení náročných úloh automatického řízení v provozu vodních elektráren. Jsou kvalifikovaným podkladem k projektování řídicích systémů a k vyšetřování regulačních pochodů pomocí simulací.
[klicova_slova] => Matematické modely, automatické řízení, turbosoustrojí, vodní turbína, hydraulická soustava, elektrizační soustava, silová část regulace turbíny, regulace výkonu.
[klicova_slova_orig] => Matematické modely, automatické řízení, turbosoustrojí, vodní turbína, hydraulická soustava, elektrizační soustava, silová část regulace turbíny, regulace výkonu.
[url] =>
[oecd_obor_id] => 10201
[odpovedny_utvar_id] => 207
[odpovedny_utvar_nazev] => Ústav automatizace a informatiky
[odpovedny_utvar_zkratka] => ÚAI
[nadrazena_soucast_id] => 4
[nadrazena_soucast_zkratka] => FSI
[nadrazena_soucast_nazev] => Fakulta strojního inženýrství
[originalni_jazyk] => cs
[schvalil_id] => 999999
[schvaleno] =>
[vykazovat_riv] => 0
[vykazovat_riv_zmeny] => 1
[slozka_id] =>
[posledni_diagnostika] =>
[vycet_osob] => NĚMEC, Z.
[pocet_tvurcu] => 1
[tvurci_ids] =>
[poznamka] =>
[typ_nazev] =>
[kod_doi] =>
[kod_dspace] =>
[rok_vytvoreni] =>
[pocet_zaznamu] =>
[zverejneno] => 1
[prvni_autor] =>
[korespondencni_autor] =>
[posledni_autor] =>
[znamka] =>
[kategorie_nazev] => Publikace
[druh_nazev] => Habilitační práce
[druh_popis] =>
[stav] => Schválený
[vysledek_kategorie_id] => PU
[vysledek_system_kategorie_id] => PU
[vysledek_stav_id] => 3
[vlozil] => Informační systém Automat
[upravil] => Informační systém Automat
[ins_uid] => 999999
[upd_uid] => 999999
[ins_ts] => 2025-09-22
[upd_ts] => 2025-09-22
[status] => 9
[identifikator] =>
[identifikator_popis] =>
[riv_dodavka_id] =>
[riv_dodavka_oznaceni] =>
[riv_dodavka_rok] =>
[diagnostika_pocet] => 0
[diagnostika_pocet_chyba] => 0
[diagnostika_pocet_upozorneni] => 0
[diagnostika_pocet_informace] => 0
[citace_text] => NĚMEC, Z. Modely systému a automatické řízení turbosoustrojí vodní elektrárny. Brno: VUT v Brně, FSI, 2007., 2007. s. 1-125.
[citace_html] => NĚMEC, Z. Modely systému a automatické řízení turbosoustrojí vodní elektrárny. Brno: VUT v Brně, FSI, 2007., 2007. s. 1-125.
[citace_rtf] =>
[citace_bibtex] => @misc{BUT68107,
author="Zdeněk {Němec}",
title="Modely systému a automatické řízení turbosoustrojí vodní elektrárny",
year="2007",
pages="1--125",
publisher="VUT v Brně, FSI, 2007.",
address="Brno"
}
[vykazano] =>
[vykazano_aspon_jednou] =>
[identifikacni_kod] =>
[neautorsky_vysledek] => 0
[if] =>
[if_q] =>
[if_m17_q] =>
[if_m25_q] =>
[if_d] =>
[if_m17_d] =>
[if_m25_d] =>
[if_percentil] =>
[if_m17_percentil] =>
[if_m25_percentil] =>
[ais] =>
[ais_m17_q] =>
[ais_m25_q] =>
[ais_m17_d] =>
[ais_m25_d] =>
[ais_m17_percentil] =>
[ais_m25_percentil] =>
[jci] =>
[jci_q] =>
[jci_percentil] =>
[ef] =>
[scopus_sjr] =>
[scopus_sjr_q] =>
[scopus_sjr_d] =>
[nature_index_group] =>
[incites_times_cited] =>
[incites_open_access] =>
[incites_jnci] =>
[incites_is_int_collab] =>
[incites_is_industry_collab] =>
[incites_esi_hot_paper] =>
[incites_esi_highly_cited_paper] =>
[incites_avg_cnci] =>
[incites_avg_percentile] =>
[scival_citations_count] =>
[scival_fwci] =>
[core_rank] => NA
[oecd_tree_oblast_id] => 10000
[oecd_tree_oblast_nazev] => 1. Natural Sciences
[oecd_tree_obor_id] => 10200
[oecd_tree_obor_nazev] => 1.2 Computer and information sciences
[oecd_tree_podobor_id] => 10201
[oecd_tree_podobor_nazev] => Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)
[poznamka_metriky] =>
[nazev_en] => Systems models and water power plant turbine-generator unit automatic control
[popis_en] => This inaugural dissertation deals with automatic water power plant turbine-generator unit control. The opening part contains analysis of the present situation in automatic control and is aimed at actual using concept disadvantages.
Significant attention is given to the analysis of control characteristics of the particular system parts and corresponding mathematical models are evolved. Analysis is referred to Francis turbine, hydraulic pipe set, electricity supply system and power set for turbine opening control. Linear and non-linear modes of control loop elements are considered, for variety of hydraulic complications are design corresponding models.
The whole controlled system model for Matlab-Simulink environment is composed of the partial models. Different six performance turbine control situations are investigated by simulation. The results are reviewed chiefly by acquired quality control. The water hammer and undesirable under-control effect in performance control, caused by a flowing water momentum effect in hydraulic set, is considered to be a serious problem.
This work results have theoretical gains into the solutions of automatic control water turbine demanding operation tasks. The conclusions could be used for control system designing and for control process analysis using simulations.
[klicova_slova_en] => Mathematical models, automatic control, turbine-generator unit, water turbine, hydraulic pipe set, electricity supply system, set for turbine opening control, power control.
[vysledek_datum] => 2007-08-01T00:00:00+02:00
)
[6] => Array
(
[vysledek_id] => 68109
[vysledek_druh_id] => STUDY
[ex_vysledek_id] => 77427
[vysledek_rok] => 2008
[nazev] => Modely systému a automatické řízení turbosoustrojí vodní elektrárny
[nazev_orig] => Modely systému a automatické řízení turbosoustrojí vodní elektrárny
[duvernost_udaju_id] => S
[popis] => Významná pozornost je věnována analýze regulačních vlastností jednotlivých částí řízené soustavy a pro ně jsou zpracovány matematické modely. Analýza se týká Francisovy vodní turbíny, hydraulické soustavy, elektrizační soustavy a silové části k ovládání otevření turbíny. Jsou uvažovány lineární i nelineární režimy článků regulačního obvodu, různé složitosti hydraulické soustavy a pro tyto varianty jsou navrženy odpovídající modely.
Z dílčích modelů je sestaven model celé řízené soustavy pro prostředí Matlab-Simulink. Simulacemi je podrobně zkoumáno 6 druhů regulací výkonu turbín. Výsledky jsou zhodnoceny hlavně z hlediska dosažitelné kvality regulace. Závažným problémem je vliv setrvačnosti proudící vody v hydraulickém systému, což způsobuje vodní ráz a v regulaci výkonu efekt podregulování.
[popis_orig] => Významná pozornost je věnována analýze regulačních vlastností jednotlivých částí řízené soustavy a pro ně jsou zpracovány matematické modely. Analýza se týká Francisovy vodní turbíny, hydraulické soustavy, elektrizační soustavy a silové části k ovládání otevření turbíny. Jsou uvažovány lineární i nelineární režimy článků regulačního obvodu, různé složitosti hydraulické soustavy a pro tyto varianty jsou navrženy odpovídající modely.
Z dílčích modelů je sestaven model celé řízené soustavy pro prostředí Matlab-Simulink. Simulacemi je podrobně zkoumáno 6 druhů regulací výkonu turbín. Výsledky jsou zhodnoceny hlavně z hlediska dosažitelné kvality regulace. Závažným problémem je vliv setrvačnosti proudící vody v hydraulickém systému, což způsobuje vodní ráz a v regulaci výkonu efekt podregulování.
[klicova_slova] => Automatické řízení, turbosoustrojí, vodní turbína, hydraulická soustava, elektrizační soustava, silová část regulace turbíny, regulace výkonu.
[klicova_slova_orig] => Automatické řízení, turbosoustrojí, vodní turbína, hydraulická soustava, elektrizační soustava, silová část regulace turbíny, regulace výkonu.
[url] =>
[oecd_obor_id] => 10201
[odpovedny_utvar_id] => 207
[odpovedny_utvar_nazev] => Ústav automatizace a informatiky
[odpovedny_utvar_zkratka] => ÚAI
[nadrazena_soucast_id] => 4
[nadrazena_soucast_zkratka] => FSI
[nadrazena_soucast_nazev] => Fakulta strojního inženýrství
[originalni_jazyk] => cs
[schvalil_id] => 1095
[schvaleno] => 2016-04-22
[vykazovat_riv] => 0
[vykazovat_riv_zmeny] => 1
[slozka_id] =>
[posledni_diagnostika] =>
[vycet_osob] => NĚMEC, Z.
[pocet_tvurcu] => 1
[tvurci_ids] =>
[poznamka] => Edice Habilitační a inaugurační spisy, sv. 263
[typ_nazev] =>
[kod_doi] =>
[kod_dspace] =>
[rok_vytvoreni] =>
[pocet_zaznamu] =>
[zverejneno] => 1
[prvni_autor] =>
[korespondencni_autor] =>
[posledni_autor] =>
[znamka] =>
[kategorie_nazev] => Ostatní
[druh_nazev] => Studie
[druh_popis] =>
[stav] => Schválený
[vysledek_kategorie_id] => OS
[vysledek_system_kategorie_id] => PU
[vysledek_stav_id] => 3
[vlozil] => Informační systém Automat
[upravil] => Informační systém Automat
[ins_uid] => 999999
[upd_uid] => 999999
[ins_ts] => 2025-09-22
[upd_ts] => 2025-09-22
[status] => 9
[identifikator] =>
[identifikator_popis] =>
[riv_dodavka_id] =>
[riv_dodavka_oznaceni] =>
[riv_dodavka_rok] =>
[diagnostika_pocet] => 0
[diagnostika_pocet_chyba] => 0
[diagnostika_pocet_upozorneni] => 0
[diagnostika_pocet_informace] => 0
[citace_text] => NĚMEC, Z. Modely systému a automatické řízení turbosoustrojí vodní elektrárny. Brno: VUTIUM - Vědecké spisy Vysokého učení technického v Brně, ISBN 978-80-214-3641-1., 2008. s. 1-30.
[citace_html] => NĚMEC, Z. Modely systému a automatické řízení turbosoustrojí vodní elektrárny. Brno: VUTIUM - Vědecké spisy Vysokého učení technického v Brně, ISBN 978-80-214-3641-1., 2008. s. 1-30.
[citace_rtf] =>
[citace_bibtex] => @misc{BUT68109,
author="Zdeněk {Němec}",
title="Modely systému a automatické řízení turbosoustrojí vodní elektrárny",
year="2008",
pages="1--30",
publisher="VUTIUM - Vědecké spisy Vysokého učení technického v Brně, ISBN 978-80-214-3641-1.",
address="Brno"
}
[vykazano] =>
[vykazano_aspon_jednou] =>
[identifikacni_kod] =>
[neautorsky_vysledek] => 0
[if] =>
[if_q] =>
[if_m17_q] =>
[if_m25_q] =>
[if_d] =>
[if_m17_d] =>
[if_m25_d] =>
[if_percentil] =>
[if_m17_percentil] =>
[if_m25_percentil] =>
[ais] =>
[ais_m17_q] =>
[ais_m25_q] =>
[ais_m17_d] =>
[ais_m25_d] =>
[ais_m17_percentil] =>
[ais_m25_percentil] =>
[jci] =>
[jci_q] =>
[jci_percentil] =>
[ef] =>
[scopus_sjr] =>
[scopus_sjr_q] =>
[scopus_sjr_d] =>
[nature_index_group] =>
[incites_times_cited] =>
[incites_open_access] =>
[incites_jnci] =>
[incites_is_int_collab] =>
[incites_is_industry_collab] =>
[incites_esi_hot_paper] =>
[incites_esi_highly_cited_paper] =>
[incites_avg_cnci] =>
[incites_avg_percentile] =>
[scival_citations_count] =>
[scival_fwci] =>
[core_rank] => NA
[oecd_tree_oblast_id] => 10000
[oecd_tree_oblast_nazev] => 1. Natural Sciences
[oecd_tree_obor_id] => 10200
[oecd_tree_obor_nazev] => 1.2 Computer and information sciences
[oecd_tree_podobor_id] => 10201
[oecd_tree_podobor_nazev] => Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)
[poznamka_metriky] =>
[nazev_en] => System models and water power plant turbine-generator unit automatic control
[popis_en] => Significant attention is given to the analysis of control characteristics of the particular system parts and corresponding mathematical models are evolved. In the analysis are involved Francis turbine, hydraulic pipe set, electricity supply system and power set for turbine opening control. Linear and non-linear modes of control loop elements are considered, for variety of hydraulic complications are design corresponding models.
The whole controlled system model for Matlab-Simulink environment is composed of the partial models. Different six performance turbine control situations are investigated by simulation. The results are chiefly reviewed by acquired quality control. The water hammer and the undesirable under-control effect in performance control, caused by a flowing water momentum effect in hydraulic set, is considered to be a serious problem.
[klicova_slova_en] => Automatic control, turbine-generator unit, water turbine, hydraulic pipe set, electricity supply system, set for turbine opening control, power control.
[vysledek_datum] => 2008-05-01T00:00:00+02:00
)
[7] => Array
(
[vysledek_id] => 68963
[vysledek_druh_id] => VZ
[ex_vysledek_id] => 22448
[vysledek_rok] => 2006
[nazev] => Autonomous mobile robot Bender.
[nazev_orig] => Autonomous mobile robot Bender.
[duvernost_udaju_id] => S
[popis] => Successful use of autonomous mobile robot in outdoor environment is nowadays still a challenge for developers. Navigation, localization and control issues are generally independent on the size of the robot, therefore smaller, low budget platforms can be successfully used for the development of appropriate algorithms. Such a platform is autonomous robot Bender.
[popis_orig] => Successful use of autonomous mobile robot in outdoor environment is nowadays still a challenge for developers. Navigation, localization and control issues are generally independent on the size of the robot, therefore smaller, low budget platforms can be successfully used for the development of appropriate algorithms. Such a platform is autonomous robot Bender.
[klicova_slova] => Mobile robots, Navigation, Localization, Path planning
[klicova_slova_orig] => Mobile robots, Navigation, Localization, Path planning
[url] => http://www.bender.wz.cz
[oecd_obor_id] => 10201
[odpovedny_utvar_id] => 207
[odpovedny_utvar_nazev] => Ústav automatizace a informatiky
[odpovedny_utvar_zkratka] => ÚAI
[nadrazena_soucast_id] => 4
[nadrazena_soucast_zkratka] => FSI
[nadrazena_soucast_nazev] => Fakulta strojního inženýrství
[originalni_jazyk] => en
[schvalil_id] => 999999
[schvaleno] => 2016-04-15
[vykazovat_riv] => 0
[vykazovat_riv_zmeny] => 1
[slozka_id] =>
[posledni_diagnostika] =>
[vycet_osob] => Věchet Stanislav, Krejsa Jiří, Ondroušek Vít
[pocet_tvurcu] => 3
[tvurci_ids] =>
[poznamka] =>
[typ_nazev] =>
[kod_doi] =>
[kod_dspace] =>
[rok_vytvoreni] =>
[pocet_zaznamu] =>
[zverejneno] => 1
[prvni_autor] =>
[korespondencni_autor] =>
[posledni_autor] =>
[znamka] =>
[kategorie_nazev] => Aplikované výsledky
[druh_nazev] => Funkční vzorek
[druh_popis] => Funkční vzorek
[stav] => Schválený
[vysledek_kategorie_id] => AV
[vysledek_system_kategorie_id] => PD
[vysledek_stav_id] => 3
[vlozil] => Informační systém Automat
[upravil] => Informační systém Automat
[ins_uid] => 999999
[upd_uid] => 999999
[ins_ts] => 2025-09-22
[upd_ts] => 2025-09-22
[status] => 9
[identifikator] =>
[identifikator_popis] =>
[riv_dodavka_id] =>
[riv_dodavka_oznaceni] =>
[riv_dodavka_rok] =>
[diagnostika_pocet] => 0
[diagnostika_pocet_chyba] => 0
[diagnostika_pocet_upozorneni] => 0
[diagnostika_pocet_informace] => 0
[citace_text] => Věchet Stanislav, Krejsa Jiří, Ondroušek Vít: Autonomous mobile robot Bender. URL: http://www.bender.wz.cz. (Funkční vzorek)
[citace_html] => Věchet Stanislav, Krejsa Jiří, Ondroušek Vít: Autonomous mobile robot Bender. URL: http://www.bender.wz.cz. (Funkční vzorek)
[citace_rtf] =>
[citace_bibtex] => @misc{BUT68963,
author="Stanislav {Věchet} and Jiří {Krejsa} and Vít {Ondroušek}",
title="Autonomous mobile robot Bender.",
year="2006",
url="http://www.bender.wz.cz",
note="Functioning sample"
}
[vykazano] =>
[vykazano_aspon_jednou] =>
[identifikacni_kod] =>
[neautorsky_vysledek] => 0
[if] =>
[if_q] =>
[if_m17_q] =>
[if_m25_q] =>
[if_d] =>
[if_m17_d] =>
[if_m25_d] =>
[if_percentil] =>
[if_m17_percentil] =>
[if_m25_percentil] =>
[ais] =>
[ais_m17_q] =>
[ais_m25_q] =>
[ais_m17_d] =>
[ais_m25_d] =>
[ais_m17_percentil] =>
[ais_m25_percentil] =>
[jci] =>
[jci_q] =>
[jci_percentil] =>
[ef] =>
[scopus_sjr] =>
[scopus_sjr_q] =>
[scopus_sjr_d] =>
[nature_index_group] =>
[incites_times_cited] =>
[incites_open_access] =>
[incites_jnci] =>
[incites_is_int_collab] =>
[incites_is_industry_collab] =>
[incites_esi_hot_paper] =>
[incites_esi_highly_cited_paper] =>
[incites_avg_cnci] =>
[incites_avg_percentile] =>
[scival_citations_count] =>
[scival_fwci] =>
[core_rank] => NA
[oecd_tree_oblast_id] => 10000
[oecd_tree_oblast_nazev] => 1. Natural Sciences
[oecd_tree_obor_id] => 10200
[oecd_tree_obor_nazev] => 1.2 Computer and information sciences
[oecd_tree_podobor_id] => 10201
[oecd_tree_podobor_nazev] => Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)
[poznamka_metriky] =>
[nazev_en] => Autonomous mobile robot Bender.
[popis_en] => Successful use of autonomous mobile robot in outdoor environment is nowadays still a challenge for developers. Navigation, localization and control issues are generally independent on the size of the robot, therefore smaller, low budget platforms can be successfully used for the development of appropriate algorithms. Such a platform is autonomous robot Bender.
[klicova_slova_en] => Mobile robots, Navigation, Localization, Path planning
[vysledek_datum] => 2006-10-14T00:00:00+02:00
)
)
)
Array
(
[total] => 2086
[page] => 102
[count] => 8
[n_pages] => 140
[pagelen] => 15
[odkaz] => typVysledku=&rok=&ftext=&btnSubmit=1
[base_detail] => /veda/publikace/detail/
[base_page] => /veda/publikace
[vysledek] => Array
(
[0] => Array
(
[quotations] => ROUPEC, J.
[title] => Vývoj genetického algoritmu pro optimalizaci parametrů fuzzy regulátorů
[typ] => PU
[year] => 2001
[id_vav] => 66655
)
[1] => Array
(
[quotations] => BLÁHA, P.
[title] => Sledování odchylek mezi rozvrhem projektu a jeho skutečným průběhem
[typ] => PU
[year] => 2003
[id_vav] => 66692
)
[2] => Array
(
[quotations] => NĚMEC, Z.
[title] => Automatické řízení v hydroenergetice
[typ] => OS
[year] => 2008
[id_vav] => 66878
)
[3] => Array
(
[quotations] => ZUTH, D.
[title] => Analýza nejistot ve vibrodiagnostice
[typ] => PU
[year] => 2009
[id_vav] => 67011
)
[4] => Array
(
[quotations] => BŘEZINA, T.
[title] => Efektivní metoda Q učení: Simulační posouzení použitelnosti pro řízení aktivního magnetického ložiska
[typ] => PU
[year] => 2003
[id_vav] => 67488
)
[5] => Array
(
[quotations] => NĚMEC, Z.
[title] => Modely systému a automatické řízení turbosoustrojí vodní elektrárny
[typ] => PU
[year] => 2007
[id_vav] => 68107
)
[6] => Array
(
[quotations] => NĚMEC, Z.
[title] => Modely systému a automatické řízení turbosoustrojí vodní elektrárny
[typ] => OS
[year] => 2008
[id_vav] => 68109
)
[7] => Array
(
[quotations] => Věchet Stanislav, Krejsa Jiří, Ondroušek Vít
[title] => Autonomous mobile robot Bender.
[typ] => AV
[year] => 2006
[id_vav] => 68963
)
)
)
Publikace Rok: 2001
ROUPEC, J.
Publikace Rok: 2003
BŘEZINA, T.
Aplikované výsledky Rok: 2006
Věchet Stanislav, Krejsa Jiří, Ondroušek Vít
Zobrazeny výsledky 1516–1530 z 2086