Array
(
[page] => 40
[item_count] => 2086
[items_per_page] => 15
[data] => Array
(
[0] => Array
(
[vysledek_id] => 19230
[vysledek_druh_id] => CONPA
[ex_vysledek_id] => 62554
[vysledek_rok] => 2006
[nazev] => Využití zvukové karty jako měřící A/D převodník
[nazev_orig] => Využití zvukové karty jako měřící A/D převodník
[duvernost_udaju_id] => S
[popis] => V dnešní době může být pro technickou diagnostiku využita i zcela běžná výpočetní technika. Pokud má tato technika analyzovat a následně diagnostikovat měřený signál, musí se použít k tomuto účelu vhodný A/D převodník.
Tento příspěvek se zabývá možnosti využití A/D převodníku zvukové kary počítače a následného odzkoušení na příkladu frekvenční analýzy signálu u vibrodiagnostiky. Pro měření vibrací je použit přístroj VIBRIO II fy ADASH a vlastní analýzu signálu provádí PC.
[popis_orig] => V dnešní době může být pro technickou diagnostiku využita i zcela běžná výpočetní technika. Pokud má tato technika analyzovat a následně diagnostikovat měřený signál, musí se použít k tomuto účelu vhodný A/D převodník.
Tento příspěvek se zabývá možnosti využití A/D převodníku zvukové kary počítače a následného odzkoušení na příkladu frekvenční analýzy signálu u vibrodiagnostiky. Pro měření vibrací je použit přístroj VIBRIO II fy ADASH a vlastní analýzu signálu provádí PC.
[klicova_slova] => Zvuková karta, Dewesoft , A/D převodník
[klicova_slova_orig] => Zvuková karta, Dewesoft , A/D převodník
[url] =>
[oecd_obor_id] => 20201
[odpovedny_utvar_id] => 207
[odpovedny_utvar_nazev] => Ústav automatizace a informatiky
[odpovedny_utvar_zkratka] => ÚAI
[nadrazena_soucast_id] => 4
[nadrazena_soucast_zkratka] => FSI
[nadrazena_soucast_nazev] => Fakulta strojního inženýrství
[originalni_jazyk] => cs
[schvalil_id] => 999999
[schvaleno] => 2016-04-15
[vykazovat_riv] => 0
[vykazovat_riv_zmeny] => 1
[slozka_id] =>
[posledni_diagnostika] =>
[vycet_osob] => ZUTH, D.
[pocet_tvurcu] => 1
[tvurci_ids] =>
[poznamka] =>
[typ_nazev] =>
[kod_doi] =>
[kod_dspace] =>
[rok_vytvoreni] =>
[pocet_zaznamu] =>
[zverejneno] => 1
[prvni_autor] =>
[korespondencni_autor] =>
[posledni_autor] =>
[znamka] =>
[kategorie_nazev] => Publikační výsledky
[druh_nazev] => Stať ve sborníku v databázi WoS či Scopus
[druh_popis] => Stať ve sborníku v databázi WoS či Scopus
[stav] => Schválený
[vysledek_kategorie_id] => PV
[vysledek_system_kategorie_id] => PU
[vysledek_stav_id] => 3
[vlozil] => Informační systém Automat
[upravil] => Informační systém Automat
[ins_uid] => 999999
[upd_uid] => 999999
[ins_ts] => 2025-09-22
[upd_ts] => 2025-09-22
[status] => 9
[identifikator] => ISBN 80-7318-410-9
[identifikator_popis] => ISBN - TD 2006- Diagon 2006
[riv_dodavka_id] =>
[riv_dodavka_oznaceni] =>
[riv_dodavka_rok] =>
[diagnostika_pocet] => 0
[diagnostika_pocet_chyba] => 0
[diagnostika_pocet_upozorneni] => 0
[diagnostika_pocet_informace] => 0
[citace_text] => ZUTH, D. Využití zvukové karty jako měřící A/D převodník. In TD 2006- Diagon 2006. Zlín: Academia centrum UTB Zlín, 2006. 6 s. ISBN: 80-7318-410-9.
[citace_html] => ZUTH, D. Využití zvukové karty jako měřící A/D převodník. In TD 2006- Diagon 2006. Zlín: Academia centrum UTB Zlín, 2006. 6 s. ISBN: 80-7318-410-9.
[citace_rtf] =>
[citace_bibtex] => @inproceedings{BUT19230,
author="Daniel {Zuth}",
title="Využití zvukové karty jako měřící A/D převodník",
booktitle="TD 2006- Diagon 2006",
year="2006",
number="1.",
pages="6",
publisher="Academia centrum UTB Zlín",
address="Zlín",
isbn="80-7318-410-9"
}
[vykazano] =>
[vykazano_aspon_jednou] =>
[identifikacni_kod] =>
[neautorsky_vysledek] => 0
[if] =>
[if_q] =>
[if_m17_q] =>
[if_m25_q] =>
[if_d] =>
[if_m17_d] =>
[if_m25_d] =>
[if_percentil] =>
[if_m17_percentil] =>
[if_m25_percentil] =>
[ais] =>
[ais_m17_q] =>
[ais_m25_q] =>
[ais_m17_d] =>
[ais_m25_d] =>
[ais_m17_percentil] =>
[ais_m25_percentil] =>
[jci] =>
[jci_q] =>
[jci_percentil] =>
[ef] =>
[scopus_sjr] =>
[scopus_sjr_q] =>
[scopus_sjr_d] =>
[nature_index_group] =>
[incites_times_cited] =>
[incites_open_access] =>
[incites_jnci] =>
[incites_is_int_collab] =>
[incites_is_industry_collab] =>
[incites_esi_hot_paper] =>
[incites_esi_highly_cited_paper] =>
[incites_avg_cnci] =>
[incites_avg_percentile] =>
[scival_citations_count] =>
[scival_fwci] =>
[core_rank] => NA
[oecd_tree_oblast_id] => 20000
[oecd_tree_oblast_nazev] => 2. Engineering and Technology
[oecd_tree_obor_id] => 20200
[oecd_tree_obor_nazev] => 2.2 Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering
[oecd_tree_podobor_id] => 20201
[oecd_tree_podobor_nazev] => Electrical and electronic engineering
[poznamka_metriky] =>
[nazev_en] => Soundcard like A/D converter
[popis_en] => In present can be use for technical diagnostics common computational technology. This technology can not make an analyses and a diagnostics without suitable A/D converter.
This contribution describes an application when be use soundcard like A/D converter for a measurement signal from device VIBRIO II firm ADASH. Frequency analyzes make PC.
[klicova_slova_en] => A/D converter, soundcard, Dewesoft
[vysledek_datum] => 2006-05-11T00:00:00+02:00
)
[1] => Array
(
[vysledek_id] => 19231
[vysledek_druh_id] => CONPA
[ex_vysledek_id] => 62555
[vysledek_rok] => 2006
[nazev] => Možnosti výukových modelů frekvenčních analyzátorů
[nazev_orig] => Možnosti výukových modelů frekvenčních analyzátorů
[duvernost_udaju_id] => S
[popis] => V technické diagnostice aplikované do strojírenství je dnes velmi rozšířená především vibroakustická diagnostika. Jejím základem je frekvenční analýza opírající se zejména o Fourierovu transformaci. Profesionální frekvenční analyzátory jsou však relativně nákladné, ve výuce je však mohou přiblížit i modely, využívající dostupné softwarové vybavení školních laboratoří. Příspěvek přibližuje některé možnosti modelů pro výukové účely.
[popis_orig] => V technické diagnostice aplikované do strojírenství je dnes velmi rozšířená především vibroakustická diagnostika. Jejím základem je frekvenční analýza opírající se zejména o Fourierovu transformaci. Profesionální frekvenční analyzátory jsou však relativně nákladné, ve výuce je však mohou přiblížit i modely, využívající dostupné softwarové vybavení školních laboratoří. Příspěvek přibližuje některé možnosti modelů pro výukové účely.
[klicova_slova] => Frekvenční analyzátor, Labview , modelování
[klicova_slova_orig] => Frekvenční analyzátor, Labview , modelování
[url] =>
[oecd_obor_id] => 20306
[odpovedny_utvar_id] => 207
[odpovedny_utvar_nazev] => Ústav automatizace a informatiky
[odpovedny_utvar_zkratka] => ÚAI
[nadrazena_soucast_id] => 4
[nadrazena_soucast_zkratka] => FSI
[nadrazena_soucast_nazev] => Fakulta strojního inženýrství
[originalni_jazyk] => cs
[schvalil_id] => 999999
[schvaleno] =>
[vykazovat_riv] => 0
[vykazovat_riv_zmeny] => 1
[slozka_id] =>
[posledni_diagnostika] =>
[vycet_osob] => ZUTH, D.
[pocet_tvurcu] => 1
[tvurci_ids] =>
[poznamka] =>
[typ_nazev] =>
[kod_doi] =>
[kod_dspace] =>
[rok_vytvoreni] =>
[pocet_zaznamu] =>
[zverejneno] => 1
[prvni_autor] =>
[korespondencni_autor] =>
[posledni_autor] =>
[znamka] =>
[kategorie_nazev] => Publikační výsledky
[druh_nazev] => Stať ve sborníku v databázi WoS či Scopus
[druh_popis] => Stať ve sborníku v databázi WoS či Scopus
[stav] => Schválený
[vysledek_kategorie_id] => PV
[vysledek_system_kategorie_id] => PU
[vysledek_stav_id] => 3
[vlozil] => Informační systém Automat
[upravil] => Informační systém Automat
[ins_uid] => 999999
[upd_uid] => 999999
[ins_ts] => 2025-09-22
[upd_ts] => 2025-09-22
[status] => 9
[identifikator] =>
[identifikator_popis] =>
[riv_dodavka_id] =>
[riv_dodavka_oznaceni] =>
[riv_dodavka_rok] =>
[diagnostika_pocet] => 0
[diagnostika_pocet_chyba] => 0
[diagnostika_pocet_upozorneni] => 0
[diagnostika_pocet_informace] => 0
[citace_text] => ZUTH, D. Možnosti výukových modelů frekvenčních analyzátorů. In Poruchy strojů a jejich prevence. Praha: Asociace strojních inženýrů Praha, 2006. 6 s.
[citace_html] => ZUTH, D. Možnosti výukových modelů frekvenčních analyzátorů. In Poruchy strojů a jejich prevence. Praha: Asociace strojních inženýrů Praha, 2006. 6 s.
[citace_rtf] =>
[citace_bibtex] => @inproceedings{BUT19231,
author="Daniel {Zuth}",
title="Možnosti výukových modelů frekvenčních analyzátorů",
booktitle="Poruchy strojů a jejich prevence",
year="2006",
number="1.",
pages="6",
publisher="Asociace strojních inženýrů Praha",
address="Praha"
}
[vykazano] =>
[vykazano_aspon_jednou] =>
[identifikacni_kod] =>
[neautorsky_vysledek] => 0
[if] =>
[if_q] =>
[if_m17_q] =>
[if_m25_q] =>
[if_d] =>
[if_m17_d] =>
[if_m25_d] =>
[if_percentil] =>
[if_m17_percentil] =>
[if_m25_percentil] =>
[ais] =>
[ais_m17_q] =>
[ais_m25_q] =>
[ais_m17_d] =>
[ais_m25_d] =>
[ais_m17_percentil] =>
[ais_m25_percentil] =>
[jci] =>
[jci_q] =>
[jci_percentil] =>
[ef] =>
[scopus_sjr] =>
[scopus_sjr_q] =>
[scopus_sjr_d] =>
[nature_index_group] =>
[incites_times_cited] =>
[incites_open_access] =>
[incites_jnci] =>
[incites_is_int_collab] =>
[incites_is_industry_collab] =>
[incites_esi_hot_paper] =>
[incites_esi_highly_cited_paper] =>
[incites_avg_cnci] =>
[incites_avg_percentile] =>
[scival_citations_count] =>
[scival_fwci] =>
[core_rank] => NA
[oecd_tree_oblast_id] => 20000
[oecd_tree_oblast_nazev] => 2. Engineering and Technology
[oecd_tree_obor_id] => 20300
[oecd_tree_obor_nazev] => 2.3 Mechanical engineering
[oecd_tree_podobor_id] => 20306
[oecd_tree_podobor_nazev] => Audio engineering, reliability analysis
[poznamka_metriky] =>
[nazev_en] => Potentials of frequency analyzer simulation for education
[popis_en] => In technical diagnostic is mainly use vibrodiagnostic. Basic of vibrodiagnostic is a frequency analyze with a Fourier transformation. Professional frequency analyzers are very expensive, however in education can be use a software analyzer, which is component in school laboratories. This contribution describes same potentials simulation rot education.
[klicova_slova_en] => Frequency analyser, LabView, simulation
[vysledek_datum] => 2006-05-23T00:00:00+02:00
)
[2] => Array
(
[vysledek_id] => 19921
[vysledek_druh_id] => CONPA
[ex_vysledek_id] => 62968
[vysledek_rok] => 2006
[nazev] => Vícekriteriální výběr projektů
[nazev_orig] => Vícekriteriální výběr projektů
[duvernost_udaju_id] => S
[popis] => Článek popisuje základní myšlenku systému na podporu rozhodování, který umožňuje simultánní vícekriteriální výběr stovek projektů při desítkách kriteriálních funkcí s bivalentními proměnnými a desítkách zdrojových omezení.
[popis_orig] => Článek popisuje základní myšlenku systému na podporu rozhodování, který umožňuje simultánní vícekriteriální výběr stovek projektů při desítkách kriteriálních funkcí s bivalentními proměnnými a desítkách zdrojových omezení.
[klicova_slova] => Metoda efektivního gradientu, vícekriteriální výběr, projektové řízení
[klicova_slova_orig] => Metoda efektivního gradientu, vícekriteriální výběr, projektové řízení
[url] =>
[oecd_obor_id] => 10103
[odpovedny_utvar_id] => 207
[odpovedny_utvar_nazev] => Ústav automatizace a informatiky
[odpovedny_utvar_zkratka] => ÚAI
[nadrazena_soucast_id] => 4
[nadrazena_soucast_zkratka] => FSI
[nadrazena_soucast_nazev] => Fakulta strojního inženýrství
[originalni_jazyk] => cs
[schvalil_id] => 999999
[schvaleno] => 2016-04-15
[vykazovat_riv] => 0
[vykazovat_riv_zmeny] => 1
[slozka_id] =>
[posledni_diagnostika] =>
[vycet_osob] => KLAPKA, J.; ŠEVČÍK, V.
[pocet_tvurcu] => 2
[tvurci_ids] =>
[poznamka] =>
[typ_nazev] =>
[kod_doi] =>
[kod_dspace] =>
[rok_vytvoreni] =>
[pocet_zaznamu] =>
[zverejneno] => 1
[prvni_autor] =>
[korespondencni_autor] =>
[posledni_autor] =>
[znamka] =>
[kategorie_nazev] => Publikační výsledky
[druh_nazev] => Stať ve sborníku v databázi WoS či Scopus
[druh_popis] => Stať ve sborníku v databázi WoS či Scopus
[stav] => Schválený
[vysledek_kategorie_id] => PV
[vysledek_system_kategorie_id] => PU
[vysledek_stav_id] => 3
[vlozil] => Informační systém Automat
[upravil] => Informační systém Automat
[ins_uid] => 999999
[upd_uid] => 999999
[ins_ts] => 2025-09-22
[upd_ts] => 2025-09-22
[status] => 9
[identifikator] => ISBN 80-210-4083-1
[identifikator_popis] => ISBN - Česká ekonomika v procesu globalizace. Kvantitativní metody a modely v ekonomii. Sborník příspěvků z mezinárodní ekonomické konference 13.9-14.9.2006.
[riv_dodavka_id] =>
[riv_dodavka_oznaceni] =>
[riv_dodavka_rok] =>
[diagnostika_pocet] => 0
[diagnostika_pocet_chyba] => 0
[diagnostika_pocet_upozorneni] => 0
[diagnostika_pocet_informace] => 0
[citace_text] => KLAPKA, J.; ŠEVČÍK, V. Vícekriteriální výběr projektů. In Česká ekonomika v procesu globalizace. Kvantitativní metody a modely v ekonomii. Sborník příspěvků z mezinárodní ekonomické konference 13.9-14.9.2006. Brno: MU-ESF, 2006. s. 55-60. ISBN: 80-210-4083-1.
[citace_html] => KLAPKA, J.; ŠEVČÍK, V. Vícekriteriální výběr projektů. In Česká ekonomika v procesu globalizace. Kvantitativní metody a modely v ekonomii. Sborník příspěvků z mezinárodní ekonomické konference 13.9-14.9.2006. Brno: MU-ESF, 2006. s. 55-60. ISBN: 80-210-4083-1.
[citace_rtf] =>
[citace_bibtex] => @inproceedings{BUT19921,
author="Jindřich {Klapka} and Vítězslav {Popovský}",
title="Vícekriteriální výběr projektů",
booktitle="Česká ekonomika v procesu globalizace. Kvantitativní metody a modely v ekonomii. Sborník příspěvků z mezinárodní ekonomické konference 13.9-14.9.2006.",
year="2006",
number="1",
pages="55--60",
publisher="MU-ESF",
address="Brno",
isbn="80-210-4083-1"
}
[vykazano] =>
[vykazano_aspon_jednou] =>
[identifikacni_kod] =>
[neautorsky_vysledek] => 0
[if] =>
[if_q] =>
[if_m17_q] =>
[if_m25_q] =>
[if_d] =>
[if_m17_d] =>
[if_m25_d] =>
[if_percentil] =>
[if_m17_percentil] =>
[if_m25_percentil] =>
[ais] =>
[ais_m17_q] =>
[ais_m25_q] =>
[ais_m17_d] =>
[ais_m25_d] =>
[ais_m17_percentil] =>
[ais_m25_percentil] =>
[jci] =>
[jci_q] =>
[jci_percentil] =>
[ef] =>
[scopus_sjr] =>
[scopus_sjr_q] =>
[scopus_sjr_d] =>
[nature_index_group] =>
[incites_times_cited] =>
[incites_open_access] =>
[incites_jnci] =>
[incites_is_int_collab] =>
[incites_is_industry_collab] =>
[incites_esi_hot_paper] =>
[incites_esi_highly_cited_paper] =>
[incites_avg_cnci] =>
[incites_avg_percentile] =>
[scival_citations_count] =>
[scival_fwci] =>
[core_rank] => NA
[oecd_tree_oblast_id] => 10000
[oecd_tree_oblast_nazev] => 1. Natural Sciences
[oecd_tree_obor_id] => 10100
[oecd_tree_obor_nazev] => 1.1 Mathematics
[oecd_tree_podobor_id] => 10103
[oecd_tree_podobor_nazev] => Statistics and probability
[poznamka_metriky] =>
[nazev_en] => Multicriterial Projects Selection
[popis_en] => In this paper a basic idea of the decision support system is described, which makes it possible to carry out multicriterial selection of hundreds of projects simultaneously, with tens of criterion functions with bivalent variables and tens of resources limitations.
[klicova_slova_en] => Method of effective gradient, multicriterial selection, project management
[vysledek_datum] => 2006-01-01T00:00:00+01:00
)
[3] => Array
(
[vysledek_id] => 19935
[vysledek_druh_id] => CONPA
[ex_vysledek_id] => 59407
[vysledek_rok] => 2006
[nazev] => Příspěvek k návrhu diskrétních regulačních obvodů
[nazev_orig] => Příspěvek k návrhu diskrétních regulačních obvodů
[duvernost_udaju_id] => S
[popis] => Při návrhu diskrétních regulačních obvodů se k dané regulované soustavě stanovují parametry regulátoru. K určení parametrů číslicových regulátorů lze použít dvě varianty postupu. První je založena na stanovení parametrů spojitého PID regulátoru a přepočtu na jeho číslicovou verzi. Při přepočtu jsou využity a porovnány různé typy diskrétní náhrady spojitých operací. Druhá varianta spočívá v přímém návrhu číslicového regulátoru. V tomto příspěvku je použita Ziegler-Nicholsova metoda kritických parametrů ve variantě pro diskrétní regulační obvod, tedy pro návrh číslicového regulátoru a metoda přechodové charakteristiky rovněž ve variantě pro číslicový regulátor. Příspěvek provádí porovnání různých postupů a metod a srovnání regulačních průběhů.
[popis_orig] => Při návrhu diskrétních regulačních obvodů se k dané regulované soustavě stanovují parametry regulátoru. K určení parametrů číslicových regulátorů lze použít dvě varianty postupu. První je založena na stanovení parametrů spojitého PID regulátoru a přepočtu na jeho číslicovou verzi. Při přepočtu jsou využity a porovnány různé typy diskrétní náhrady spojitých operací. Druhá varianta spočívá v přímém návrhu číslicového regulátoru. V tomto příspěvku je použita Ziegler-Nicholsova metoda kritických parametrů ve variantě pro diskrétní regulační obvod, tedy pro návrh číslicového regulátoru a metoda přechodové charakteristiky rovněž ve variantě pro číslicový regulátor. Příspěvek provádí porovnání různých postupů a metod a srovnání regulačních průběhů.
[klicova_slova] => Diskrétní regulační obvod, spojitý regulátor, číslicový regulátor, Ziegler-Nicholsova metoda, metoda přechodové charakteristiky
[klicova_slova_orig] => Diskrétní regulační obvod, spojitý regulátor, číslicový regulátor, Ziegler-Nicholsova metoda, metoda přechodové charakteristiky
[url] =>
[oecd_obor_id] => 20201
[odpovedny_utvar_id] => 207
[odpovedny_utvar_nazev] => Ústav automatizace a informatiky
[odpovedny_utvar_zkratka] => ÚAI
[nadrazena_soucast_id] => 4
[nadrazena_soucast_zkratka] => FSI
[nadrazena_soucast_nazev] => Fakulta strojního inženýrství
[originalni_jazyk] => cs
[schvalil_id] => 999999
[schvaleno] => 2011-05-17
[vykazovat_riv] => 0
[vykazovat_riv_zmeny] => 1
[slozka_id] =>
[posledni_diagnostika] =>
[vycet_osob] => DAVIDOVÁ, O.
[pocet_tvurcu] => 1
[tvurci_ids] =>
[poznamka] => plný text na CD
[typ_nazev] =>
[kod_doi] =>
[kod_dspace] =>
[rok_vytvoreni] =>
[pocet_zaznamu] =>
[zverejneno] => 1
[prvni_autor] =>
[korespondencni_autor] =>
[posledni_autor] =>
[znamka] =>
[kategorie_nazev] => Publikační výsledky
[druh_nazev] => Stať ve sborníku v databázi WoS či Scopus
[druh_popis] => Stať ve sborníku v databázi WoS či Scopus
[stav] => Schválený
[vysledek_kategorie_id] => PV
[vysledek_system_kategorie_id] => PU
[vysledek_stav_id] => 3
[vlozil] => Informační systém Automat
[upravil] => Informační systém Automat
[ins_uid] => 999999
[upd_uid] => 999999
[ins_ts] => 2025-09-22
[upd_ts] => 2025-09-22
[status] => 9
[identifikator] => ISBN 80-7194-860-8
[identifikator_popis] => ISBN - PROCESS CONTROL - ŘÍP 2006
[riv_dodavka_id] => 65
[riv_dodavka_oznaceni] => RIV11-MSM-26210___
[riv_dodavka_rok] => 2011
[diagnostika_pocet] => 0
[diagnostika_pocet_chyba] => 0
[diagnostika_pocet_upozorneni] => 0
[diagnostika_pocet_informace] => 0
[citace_text] => DAVIDOVÁ, O. Příspěvek k návrhu diskrétních regulačních obvodů. In PROCESS CONTROL - ŘÍP 2006. Pardubice: Univerzita Pardubice, 2006. 1 s. ISBN: 80-7194-860-8.
[citace_html] => DAVIDOVÁ, O. Příspěvek k návrhu diskrétních regulačních obvodů. In PROCESS CONTROL - ŘÍP 2006. Pardubice: Univerzita Pardubice, 2006. 1 s. ISBN: 80-7194-860-8.
[citace_rtf] =>
[citace_bibtex] => @inproceedings{BUT19935,
author="Olga {Davidová}",
title="Příspěvek k návrhu diskrétních regulačních obvodů",
booktitle="PROCESS CONTROL - ŘÍP 2006",
year="2006",
pages="1",
publisher="Univerzita Pardubice",
address="Pardubice",
isbn="80-7194-860-8"
}
[vykazano] =>
[vykazano_aspon_jednou] =>
[identifikacni_kod] =>
[neautorsky_vysledek] => 0
[if] =>
[if_q] =>
[if_m17_q] =>
[if_m25_q] =>
[if_d] =>
[if_m17_d] =>
[if_m25_d] =>
[if_percentil] =>
[if_m17_percentil] =>
[if_m25_percentil] =>
[ais] =>
[ais_m17_q] =>
[ais_m25_q] =>
[ais_m17_d] =>
[ais_m25_d] =>
[ais_m17_percentil] =>
[ais_m25_percentil] =>
[jci] =>
[jci_q] =>
[jci_percentil] =>
[ef] =>
[scopus_sjr] =>
[scopus_sjr_q] =>
[scopus_sjr_d] =>
[nature_index_group] =>
[incites_times_cited] =>
[incites_open_access] =>
[incites_jnci] =>
[incites_is_int_collab] =>
[incites_is_industry_collab] =>
[incites_esi_hot_paper] =>
[incites_esi_highly_cited_paper] =>
[incites_avg_cnci] =>
[incites_avg_percentile] =>
[scival_citations_count] =>
[scival_fwci] =>
[core_rank] => NA
[oecd_tree_oblast_id] => 20000
[oecd_tree_oblast_nazev] => 2. Engineering and Technology
[oecd_tree_obor_id] => 20200
[oecd_tree_obor_nazev] => 2.2 Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering
[oecd_tree_podobor_id] => 20201
[oecd_tree_podobor_nazev] => Electrical and electronic engineering
[poznamka_metriky] =>
[nazev_en] => Contribution to discrete control circuit design
[popis_en] => At the discrete control circuit design to the plant determine the parameters of controller. There is possible to use two alternatives for digital controller parameters. First alternative is based on determination of continue PID controller parameters and conversion to its digital variation. There are used and compared various types of discrete substitution of continuous operations. Second one is based on direct digital controller design. In this paper is used Ziegler-Nichols method of critical parameters in the option of discrete control circuit, i.e. for digital controller and method of unit step response in option for digital controller too. The paper provides confrontation of different solutions and methods and comparison of control courses.
[klicova_slova_en] => Discrete control circuit, Continuous controller, Digital controller, Ziegler-Nichols method, Method of unit step response
[vysledek_datum] => 2006-06-13T00:00:00+02:00
)
[4] => Array
(
[vysledek_id] => 19999
[vysledek_druh_id] => CONPA
[ex_vysledek_id] => 62193
[vysledek_rok] => 2006
[nazev] => Improving Rapidly Exploring Trees Method Using Two Trees
[nazev_orig] => Improving Rapidly Exploring Trees Method Using Two Trees
[duvernost_udaju_id] => S
[popis] => The paper is focused on increasing the speed of rapidly exploring random trees method, used for path planning tasks. Original method uses single tree running from the initial node while modified version adds another tree running from the goal node and nodes of both trees are occasionally connected to form the obstacle free path from initial to goal node. Description of the modification together with comparison of both versions is included. Modified version significantly reduces the search time; however certain drawbacks occur.
[popis_orig] => The paper is focused on increasing the speed of rapidly exploring random trees method, used for path planning tasks. Original method uses single tree running from the initial node while modified version adds another tree running from the goal node and nodes of both trees are occasionally connected to form the obstacle free path from initial to goal node. Description of the modification together with comparison of both versions is included. Modified version significantly reduces the search time; however certain drawbacks occur.
[klicova_slova] => path planning
rapidly exploring random trees
[klicova_slova_orig] => path planning
rapidly exploring random trees
[url] =>
[oecd_obor_id] => 20204
[odpovedny_utvar_id] => 4
[odpovedny_utvar_nazev] => Fakulta strojního inženýrství
[odpovedny_utvar_zkratka] => FSI
[nadrazena_soucast_id] => 4
[nadrazena_soucast_zkratka] => FSI
[nadrazena_soucast_nazev] => Fakulta strojního inženýrství
[originalni_jazyk] => en
[schvalil_id] => 999999
[schvaleno] => 2016-04-15
[vykazovat_riv] => 0
[vykazovat_riv_zmeny] => 1
[slozka_id] =>
[posledni_diagnostika] =>
[vycet_osob] => KREJSA, J.; VĚCHET, S.
[pocet_tvurcu] => 2
[tvurci_ids] =>
[poznamka] =>
[typ_nazev] =>
[kod_doi] =>
[kod_dspace] =>
[rok_vytvoreni] =>
[pocet_zaznamu] =>
[zverejneno] => 1
[prvni_autor] =>
[korespondencni_autor] =>
[posledni_autor] =>
[znamka] =>
[kategorie_nazev] => Publikační výsledky
[druh_nazev] => Stať ve sborníku v databázi WoS či Scopus
[druh_popis] => Stať ve sborníku v databázi WoS či Scopus
[stav] => Schválený
[vysledek_kategorie_id] => PV
[vysledek_system_kategorie_id] => PU
[vysledek_stav_id] => 3
[vlozil] => Informační systém Automat
[upravil] => Informační systém Automat
[ins_uid] => 999999
[upd_uid] => 999999
[ins_ts] => 2025-09-22
[upd_ts] => 2025-09-22
[status] => 9
[identifikator] => ISBN 80-86246-27-2
[identifikator_popis] => ISBN - Book of Extended Abstracts
[riv_dodavka_id] =>
[riv_dodavka_oznaceni] =>
[riv_dodavka_rok] =>
[diagnostika_pocet] => 0
[diagnostika_pocet_chyba] => 0
[diagnostika_pocet_upozorneni] => 0
[diagnostika_pocet_informace] => 0
[citace_text] => KREJSA, J.; VĚCHET, S. Improving Rapidly Exploring Trees Method Using Two Trees. In Book of Extended Abstracts. 1. Svratka: Institute of Theoretical and Applied Mechanics, 2006. p. 186-187. ISBN: 80-86246-27-2.
[citace_html] => KREJSA, J.; VĚCHET, S. Improving Rapidly Exploring Trees Method Using Two Trees. In Book of Extended Abstracts. 1. Svratka: Institute of Theoretical and Applied Mechanics, 2006. p. 186-187. ISBN: 80-86246-27-2.
[citace_rtf] =>
[citace_bibtex] => @inproceedings{BUT19999,
author="Jiří {Krejsa} and Stanislav {Věchet}",
title="Improving Rapidly Exploring Trees Method Using Two Trees",
booktitle="Book of Extended Abstracts",
year="2006",
series="1",
number="1",
pages="186--187",
publisher="Institute of Theoretical and Applied Mechanics",
address="Svratka",
isbn="80-86246-27-2"
}
[vykazano] =>
[vykazano_aspon_jednou] =>
[identifikacni_kod] =>
[neautorsky_vysledek] => 0
[if] =>
[if_q] =>
[if_m17_q] =>
[if_m25_q] =>
[if_d] =>
[if_m17_d] =>
[if_m25_d] =>
[if_percentil] =>
[if_m17_percentil] =>
[if_m25_percentil] =>
[ais] =>
[ais_m17_q] =>
[ais_m25_q] =>
[ais_m17_d] =>
[ais_m25_d] =>
[ais_m17_percentil] =>
[ais_m25_percentil] =>
[jci] =>
[jci_q] =>
[jci_percentil] =>
[ef] =>
[scopus_sjr] =>
[scopus_sjr_q] =>
[scopus_sjr_d] =>
[nature_index_group] =>
[incites_times_cited] =>
[incites_open_access] =>
[incites_jnci] =>
[incites_is_int_collab] =>
[incites_is_industry_collab] =>
[incites_esi_hot_paper] =>
[incites_esi_highly_cited_paper] =>
[incites_avg_cnci] =>
[incites_avg_percentile] =>
[scival_citations_count] =>
[scival_fwci] =>
[core_rank] => NA
[oecd_tree_oblast_id] => 20000
[oecd_tree_oblast_nazev] => 2. Engineering and Technology
[oecd_tree_obor_id] => 20200
[oecd_tree_obor_nazev] => 2.2 Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering
[oecd_tree_podobor_id] => 20204
[oecd_tree_podobor_nazev] => Robotics and automatic control
[poznamka_metriky] =>
[nazev_en] => Improving Rapidly Exploring Trees Method Using Two Trees
[popis_en] => The paper is focused on increasing the speed of rapidly exploring random trees method, used for path planning tasks. Original method uses single tree running from the initial node while modified version adds another tree running from the goal node and nodes of both trees are occasionally connected to form the obstacle free path from initial to goal node. Description of the modification together with comparison of both versions is included. Modified version significantly reduces the search time; however certain drawbacks occur.
[klicova_slova_en] => path planning
rapidly exploring random trees
[vysledek_datum] => 2006-05-15T00:00:00+02:00
)
[5] => Array
(
[vysledek_id] => 20000
[vysledek_druh_id] => CONPA
[ex_vysledek_id] => 62195
[vysledek_rok] => 2006
[nazev] => Fast solution of the mobile localization problem.
[nazev_orig] => Fast solution of the mobile localization problem.
[duvernost_udaju_id] => S
[popis] => The localization and path planning problem belong to basic tasks in navigation of mobile robots. Markov localization seems to be a good way to successful localization. However it is difficult to use this method for real-time applications. To avoid this limitation we developed, implemented and tested a new algorithm of robot localization in real-time. In this paper we describe theoretical principles and practical results for the new localization algorithm.
[popis_orig] => The localization and path planning problem belong to basic tasks in navigation of mobile robots. Markov localization seems to be a good way to successful localization. However it is difficult to use this method for real-time applications. To avoid this limitation we developed, implemented and tested a new algorithm of robot localization in real-time. In this paper we describe theoretical principles and practical results for the new localization algorithm.
[klicova_slova] => Navigation, Localization, Mobile robots
[klicova_slova_orig] => Navigation, Localization, Mobile robots
[url] =>
[oecd_obor_id] => 20204
[odpovedny_utvar_id] => 207
[odpovedny_utvar_nazev] => Ústav automatizace a informatiky
[odpovedny_utvar_zkratka] => ÚAI
[nadrazena_soucast_id] => 4
[nadrazena_soucast_zkratka] => FSI
[nadrazena_soucast_nazev] => Fakulta strojního inženýrství
[originalni_jazyk] => en
[schvalil_id] => 999999
[schvaleno] => 2016-04-15
[vykazovat_riv] => 0
[vykazovat_riv_zmeny] => 1
[slozka_id] =>
[posledni_diagnostika] =>
[vycet_osob] => S. Věchet, J. Krejsa
[pocet_tvurcu] => 2
[tvurci_ids] =>
[poznamka] =>
[typ_nazev] =>
[kod_doi] =>
[kod_dspace] =>
[rok_vytvoreni] =>
[pocet_zaznamu] =>
[zverejneno] => 1
[prvni_autor] =>
[korespondencni_autor] =>
[posledni_autor] =>
[znamka] =>
[kategorie_nazev] => Publikační výsledky
[druh_nazev] => Stať ve sborníku v databázi WoS či Scopus
[druh_popis] => Stať ve sborníku v databázi WoS či Scopus
[stav] => Schválený
[vysledek_kategorie_id] => PV
[vysledek_system_kategorie_id] => PU
[vysledek_stav_id] => 3
[vlozil] => Informační systém Automat
[upravil] => Informační systém Automat
[ins_uid] => 999999
[upd_uid] => 999999
[ins_ts] => 2025-09-22
[upd_ts] => 2025-09-22
[status] => 9
[identifikator] => ISBN 80-86246-27-2
[identifikator_popis] => ISBN - Engineering Mechanics 2006
[riv_dodavka_id] =>
[riv_dodavka_oznaceni] =>
[riv_dodavka_rok] =>
[diagnostika_pocet] => 0
[diagnostika_pocet_chyba] => 0
[diagnostika_pocet_upozorneni] => 0
[diagnostika_pocet_informace] => 0
[citace_text] => S. Věchet, J. Krejsa. Fast solution of the mobile localization problem. In Engineering Mechanics 2006. Praha: Institute of Theoretical and Applied Mechanics, Academy of sciences of the Czech Republic, 2006. no. 1, 2 p. ISBN: 80-86246-27-2.
[citace_html] => S. Věchet, J. Krejsa. Fast solution of the mobile localization problem. In Engineering Mechanics 2006. Praha: Institute of Theoretical and Applied Mechanics, Academy of sciences of the Czech Republic, 2006. no. 1, 2 p. ISBN: 80-86246-27-2.
[citace_rtf] =>
[citace_bibtex] => @inproceedings{BUT20000,
author="Stanislav {Věchet} and Jiří {Krejsa}",
title="Fast solution of the mobile localization problem.",
booktitle="Engineering Mechanics 2006",
year="2006",
volume="2006",
number="1",
pages="2",
publisher="Institute of Theoretical and Applied Mechanics, Academy of sciences of the Czech Republic",
address="Praha",
isbn="80-86246-27-2"
}
[vykazano] =>
[vykazano_aspon_jednou] =>
[identifikacni_kod] =>
[neautorsky_vysledek] => 0
[if] =>
[if_q] =>
[if_m17_q] =>
[if_m25_q] =>
[if_d] =>
[if_m17_d] =>
[if_m25_d] =>
[if_percentil] =>
[if_m17_percentil] =>
[if_m25_percentil] =>
[ais] =>
[ais_m17_q] =>
[ais_m25_q] =>
[ais_m17_d] =>
[ais_m25_d] =>
[ais_m17_percentil] =>
[ais_m25_percentil] =>
[jci] =>
[jci_q] =>
[jci_percentil] =>
[ef] =>
[scopus_sjr] =>
[scopus_sjr_q] =>
[scopus_sjr_d] =>
[nature_index_group] =>
[incites_times_cited] =>
[incites_open_access] =>
[incites_jnci] =>
[incites_is_int_collab] =>
[incites_is_industry_collab] =>
[incites_esi_hot_paper] =>
[incites_esi_highly_cited_paper] =>
[incites_avg_cnci] =>
[incites_avg_percentile] =>
[scival_citations_count] =>
[scival_fwci] =>
[core_rank] => NA
[oecd_tree_oblast_id] => 20000
[oecd_tree_oblast_nazev] => 2. Engineering and Technology
[oecd_tree_obor_id] => 20200
[oecd_tree_obor_nazev] => 2.2 Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering
[oecd_tree_podobor_id] => 20204
[oecd_tree_podobor_nazev] => Robotics and automatic control
[poznamka_metriky] =>
[nazev_en] => Fast solution of the mobile localization problem.
[popis_en] => The localization and path planning problem belong to basic tasks in navigation of mobile robots. Markov localization seems to be a good way to successful localization. However it is difficult to use this method for real-time applications. To avoid this limitation we developed, implemented and tested a new algorithm of robot localization in real-time. In this paper we describe theoretical principles and practical results for the new localization algorithm.
[klicova_slova_en] => Navigation, Localization, Mobile robots
[vysledek_datum] => 2006-01-01T00:00:00+01:00
)
[6] => Array
(
[vysledek_id] => 20034
[vysledek_druh_id] => CONPA
[ex_vysledek_id] => 62236
[vysledek_rok] => 2006
[nazev] => The Automatic Generation of Walking Policies for a Four-Legged Robot in a Nondeterministic Space
[nazev_orig] => The Automatic Generation of Walking Policies for a Four-Legged Robot in a Nondeterministic Space
[duvernost_udaju_id] => S
[popis] => Both the automatic policies generation and its analysis for four legged walking robot is given in this contribution. Policies generation is based on state space search which is represented by a tree. The set of elementary production rules is used for tree generation, chosen with respect to obtain suitable tree complexity and algorithm response. Further the selection of tasks operators are discussed. Those operators represent the performance of basic movements of walking robot. Policy generation is made through the A* algorithm. The policies are continuously generated as short-time plans of robot movements.
[popis_orig] => Both the automatic policies generation and its analysis for four legged walking robot is given in this contribution. Policies generation is based on state space search which is represented by a tree. The set of elementary production rules is used for tree generation, chosen with respect to obtain suitable tree complexity and algorithm response. Further the selection of tasks operators are discussed. Those operators represent the performance of basic movements of walking robot. Policy generation is made through the A* algorithm. The policies are continuously generated as short-time plans of robot movements.
[klicova_slova] =>
[klicova_slova_orig] =>
[url] =>
[oecd_obor_id] => 20204
[odpovedny_utvar_id] => 207
[odpovedny_utvar_nazev] => Ústav automatizace a informatiky
[odpovedny_utvar_zkratka] => ÚAI
[nadrazena_soucast_id] => 4
[nadrazena_soucast_zkratka] => FSI
[nadrazena_soucast_nazev] => Fakulta strojního inženýrství
[originalni_jazyk] => cs
[schvalil_id] => 999999
[schvaleno] => 2016-04-15
[vykazovat_riv] => 0
[vykazovat_riv_zmeny] => 1
[slozka_id] =>
[posledni_diagnostika] =>
[vycet_osob] => ONDROUŠEK, V.; BŘEZINA, T.
[pocet_tvurcu] => 2
[tvurci_ids] =>
[poznamka] =>
[typ_nazev] =>
[kod_doi] =>
[kod_dspace] =>
[rok_vytvoreni] =>
[pocet_zaznamu] =>
[zverejneno] => 1
[prvni_autor] =>
[korespondencni_autor] =>
[posledni_autor] =>
[znamka] =>
[kategorie_nazev] => Publikační výsledky
[druh_nazev] => Stať ve sborníku v databázi WoS či Scopus
[druh_popis] => Stať ve sborníku v databázi WoS či Scopus
[stav] => Schválený
[vysledek_kategorie_id] => PV
[vysledek_system_kategorie_id] => PU
[vysledek_stav_id] => 3
[vlozil] => Informační systém Automat
[upravil] => Informační systém Automat
[ins_uid] => 999999
[upd_uid] => 999999
[ins_ts] => 2025-09-22
[upd_ts] => 2025-09-22
[status] => 9
[identifikator] => ISBN 80-86246-27-2
[identifikator_popis] => ISBN - Engeneering Mechanics 2006
[riv_dodavka_id] =>
[riv_dodavka_oznaceni] =>
[riv_dodavka_rok] =>
[diagnostika_pocet] => 0
[diagnostika_pocet_chyba] => 0
[diagnostika_pocet_upozorneni] => 0
[diagnostika_pocet_informace] => 0
[citace_text] => ONDROUŠEK, V.; BŘEZINA, T. The Automatic Generation of Walking Policies for a Four-Legged Robot in a Nondeterministic Space. In Engeneering Mechanics 2006. Praha: 2006. s. 272-273. ISBN: 80-86246-27-2.
[citace_html] => ONDROUŠEK, V.; BŘEZINA, T. The Automatic Generation of Walking Policies for a Four-Legged Robot in a Nondeterministic Space. In Engeneering Mechanics 2006. Praha: 2006. s. 272-273. ISBN: 80-86246-27-2.
[citace_rtf] =>
[citace_bibtex] => @inproceedings{BUT20034,
author="Vít {Ondroušek} and Tomáš {Březina}",
title="The Automatic Generation of Walking Policies for a Four-Legged Robot in a Nondeterministic Space",
booktitle="Engeneering Mechanics 2006",
year="2006",
number="1",
pages="272--273",
address="Praha",
isbn="80-86246-27-2"
}
[vykazano] =>
[vykazano_aspon_jednou] =>
[identifikacni_kod] =>
[neautorsky_vysledek] => 0
[if] =>
[if_q] =>
[if_m17_q] =>
[if_m25_q] =>
[if_d] =>
[if_m17_d] =>
[if_m25_d] =>
[if_percentil] =>
[if_m17_percentil] =>
[if_m25_percentil] =>
[ais] =>
[ais_m17_q] =>
[ais_m25_q] =>
[ais_m17_d] =>
[ais_m25_d] =>
[ais_m17_percentil] =>
[ais_m25_percentil] =>
[jci] =>
[jci_q] =>
[jci_percentil] =>
[ef] =>
[scopus_sjr] =>
[scopus_sjr_q] =>
[scopus_sjr_d] =>
[nature_index_group] =>
[incites_times_cited] =>
[incites_open_access] =>
[incites_jnci] =>
[incites_is_int_collab] =>
[incites_is_industry_collab] =>
[incites_esi_hot_paper] =>
[incites_esi_highly_cited_paper] =>
[incites_avg_cnci] =>
[incites_avg_percentile] =>
[scival_citations_count] =>
[scival_fwci] =>
[core_rank] => NA
[oecd_tree_oblast_id] => 20000
[oecd_tree_oblast_nazev] => 2. Engineering and Technology
[oecd_tree_obor_id] => 20200
[oecd_tree_obor_nazev] => 2.2 Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering
[oecd_tree_podobor_id] => 20204
[oecd_tree_podobor_nazev] => Robotics and automatic control
[poznamka_metriky] =>
[nazev_en] => The Automatic Generation of Walking Policies for a Four-Legged Robot in a Nondeterministic Space
[popis_en] => Both the automatic policies generation and its analysis for four legged walking robot is given in this contribution. Policies generation is based on state space search which is represented by a tree. The set of elementary production rules is used for tree generation, chosen with respect to obtain suitable tree complexity and algorithm response. Further the selection of tasks operators are discussed. Those operators represent the performance of basic movements of walking robot. Policy generation is made through the A* algorithm. The policies are continuously generated as short-time plans of robot movements.
[klicova_slova_en] => walking gait, four-legged robot, A-star
[vysledek_datum] => 2006-05-15T00:00:00+02:00
)
[7] => Array
(
[vysledek_id] => 20035
[vysledek_druh_id] => CONPA
[ex_vysledek_id] => 62237
[vysledek_rok] => 2006
[nazev] => The Walking Policies Automatic Generation Using Beam Search
[nazev_orig] => The Walking Policies Automatic Generation Using Beam Search
[duvernost_udaju_id] => S
[popis] => This contribution deals with the problem of automatic generation of different styles of statically stable
walking gait of a four-legged robot. The search for appropriate strategies is based on the scanning of state space using
an informed search algorithm called A* and an algorithm of beam search. This article compares these two methods and
considers the suitability of their use. A tree is used to represent and describe the state space. The tree is generated using
a set of elementary production rules chosen in order to obtain an acceptable complexity of the tree and algorithm
response. Policies are continuously generated as short-time plans of robot movements. Verification of the discussed
algorithms and proposed rules is provided using software simulation.
[popis_orig] => This contribution deals with the problem of automatic generation of different styles of statically stable
walking gait of a four-legged robot. The search for appropriate strategies is based on the scanning of state space using
an informed search algorithm called A* and an algorithm of beam search. This article compares these two methods and
considers the suitability of their use. A tree is used to represent and describe the state space. The tree is generated using
a set of elementary production rules chosen in order to obtain an acceptable complexity of the tree and algorithm
response. Policies are continuously generated as short-time plans of robot movements. Verification of the discussed
algorithms and proposed rules is provided using software simulation.
[klicova_slova] => beam search, walking gait, A star, four-legged
[klicova_slova_orig] => beam search, walking gait, A star, four-legged
[url] =>
[oecd_obor_id] => 20204
[odpovedny_utvar_id] => 207
[odpovedny_utvar_nazev] => Ústav automatizace a informatiky
[odpovedny_utvar_zkratka] => ÚAI
[nadrazena_soucast_id] => 4
[nadrazena_soucast_zkratka] => FSI
[nadrazena_soucast_nazev] => Fakulta strojního inženýrství
[originalni_jazyk] => en
[schvalil_id] => 999999
[schvaleno] => 2016-04-15
[vykazovat_riv] => 0
[vykazovat_riv_zmeny] => 1
[slozka_id] =>
[posledni_diagnostika] =>
[vycet_osob] => ONDROUŠEK, V.; BŘEZINA, T.; KREJSA, J.
[pocet_tvurcu] => 3
[tvurci_ids] =>
[poznamka] =>
[typ_nazev] =>
[kod_doi] =>
[kod_dspace] =>
[rok_vytvoreni] =>
[pocet_zaznamu] =>
[zverejneno] => 1
[prvni_autor] =>
[korespondencni_autor] =>
[posledni_autor] =>
[znamka] =>
[kategorie_nazev] => Publikační výsledky
[druh_nazev] => Stať ve sborníku v databázi WoS či Scopus
[druh_popis] => Stať ve sborníku v databázi WoS či Scopus
[stav] => Schválený
[vysledek_kategorie_id] => PV
[vysledek_system_kategorie_id] => PU
[vysledek_stav_id] => 3
[vlozil] => Informační systém Automat
[upravil] => Informační systém Automat
[ins_uid] => 999999
[upd_uid] => 999999
[ins_ts] => 2025-09-22
[upd_ts] => 2025-09-22
[status] => 9
[identifikator] => ISBN 80-214-3195-4
[identifikator_popis] => ISBN - Mendel 2006
[riv_dodavka_id] =>
[riv_dodavka_oznaceni] =>
[riv_dodavka_rok] =>
[diagnostika_pocet] => 0
[diagnostika_pocet_chyba] => 0
[diagnostika_pocet_upozorneni] => 0
[diagnostika_pocet_informace] => 0
[citace_text] => ONDROUŠEK, V.; BŘEZINA, T.; KREJSA, J. The Walking Policies Automatic Generation Using Beam Search. In Mendel 2006. Brno: 2006. p. 145-150. ISBN: 80-214-3195-4.
[citace_html] => ONDROUŠEK, V.; BŘEZINA, T.; KREJSA, J. The Walking Policies Automatic Generation Using Beam Search. In Mendel 2006. Brno: 2006. p. 145-150. ISBN: 80-214-3195-4.
[citace_rtf] =>
[citace_bibtex] => @inproceedings{BUT20035,
author="Vít {Ondroušek} and Tomáš {Březina} and Jiří {Krejsa}",
title="The Walking Policies Automatic Generation Using Beam Search",
booktitle="Mendel 2006",
year="2006",
number="1",
pages="145--150",
address="Brno",
isbn="80-214-3195-4"
}
[vykazano] =>
[vykazano_aspon_jednou] =>
[identifikacni_kod] =>
[neautorsky_vysledek] => 0
[if] =>
[if_q] =>
[if_m17_q] =>
[if_m25_q] =>
[if_d] =>
[if_m17_d] =>
[if_m25_d] =>
[if_percentil] =>
[if_m17_percentil] =>
[if_m25_percentil] =>
[ais] =>
[ais_m17_q] =>
[ais_m25_q] =>
[ais_m17_d] =>
[ais_m25_d] =>
[ais_m17_percentil] =>
[ais_m25_percentil] =>
[jci] =>
[jci_q] =>
[jci_percentil] =>
[ef] =>
[scopus_sjr] =>
[scopus_sjr_q] =>
[scopus_sjr_d] =>
[nature_index_group] =>
[incites_times_cited] =>
[incites_open_access] =>
[incites_jnci] =>
[incites_is_int_collab] =>
[incites_is_industry_collab] =>
[incites_esi_hot_paper] =>
[incites_esi_highly_cited_paper] =>
[incites_avg_cnci] =>
[incites_avg_percentile] =>
[scival_citations_count] =>
[scival_fwci] =>
[core_rank] => NA
[oecd_tree_oblast_id] => 20000
[oecd_tree_oblast_nazev] => 2. Engineering and Technology
[oecd_tree_obor_id] => 20200
[oecd_tree_obor_nazev] => 2.2 Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering
[oecd_tree_podobor_id] => 20204
[oecd_tree_podobor_nazev] => Robotics and automatic control
[poznamka_metriky] =>
[nazev_en] => The Walking Policies Automatic Generation Using Beam Search
[popis_en] => This contribution deals with the problem of automatic generation of different styles of statically stable
walking gait of a four-legged robot. The search for appropriate strategies is based on the scanning of state space using
an informed search algorithm called A* and an algorithm of beam search. This article compares these two methods and
considers the suitability of their use. A tree is used to represent and describe the state space. The tree is generated using
a set of elementary production rules chosen in order to obtain an acceptable complexity of the tree and algorithm
response. Policies are continuously generated as short-time plans of robot movements. Verification of the discussed
algorithms and proposed rules is provided using software simulation.
[klicova_slova_en] => beam search, walking gait, A star, four-legged
[vysledek_datum] => 2006-05-31T00:00:00+02:00
)
)
)
Array
(
[total] => 2086
[page] => 40
[count] => 8
[n_pages] => 140
[pagelen] => 15
[odkaz] => typVysledku=&rok=&ftext=&btnSubmit=1
[base_detail] => /veda/publikace/detail/
[base_page] => /veda/publikace
[vysledek] => Array
(
[0] => Array
(
[quotations] => ZUTH, D.
[title] => Využití zvukové karty jako měřící A/D převodník
[typ] => PV
[year] => 2006
[id_vav] => 19230
)
[1] => Array
(
[quotations] => ZUTH, D.
[title] => Možnosti výukových modelů frekvenčních analyzátorů
[typ] => PV
[year] => 2006
[id_vav] => 19231
)
[2] => Array
(
[quotations] => KLAPKA, J.; ŠEVČÍK, V.
[title] => Vícekriteriální výběr projektů
[typ] => PV
[year] => 2006
[id_vav] => 19921
)
[3] => Array
(
[quotations] => DAVIDOVÁ, O.
[title] => Příspěvek k návrhu diskrétních regulačních obvodů
[typ] => PV
[year] => 2006
[id_vav] => 19935
)
[4] => Array
(
[quotations] => KREJSA, J.; VĚCHET, S.
[title] => Improving Rapidly Exploring Trees Method Using Two Trees
[typ] => PV
[year] => 2006
[id_vav] => 19999
)
[5] => Array
(
[quotations] => S. Věchet, J. Krejsa
[title] => Fast solution of the mobile localization problem.
[typ] => PV
[year] => 2006
[id_vav] => 20000
)
[6] => Array
(
[quotations] => ONDROUŠEK, V.; BŘEZINA, T.
[title] => The Automatic Generation of Walking Policies for a Four-Legged Robot in a Nondeterministic Space
[typ] => PV
[year] => 2006
[id_vav] => 20034
)
[7] => Array
(
[quotations] => ONDROUŠEK, V.; BŘEZINA, T.; KREJSA, J.
[title] => The Walking Policies Automatic Generation Using Beam Search
[typ] => PV
[year] => 2006
[id_vav] => 20035
)
)
)
Publikace Rok: 2006
ONDROUŠEK, V. BŘEZINA, T.
Publikace Rok: 2006
ONDROUŠEK, V. BŘEZINA, T. KREJSA, J.
Zobrazeny výsledky 586–600 z 2086